NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.00 of 150.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.52 of 100.00 AH used of 10V (69.48% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 114 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2304 - -194.7 -87.15 - 3498 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -5.7 12 141 roll -0.82 10.23 0.258 2611 112.0 2.97 0.074 3714 474.7 -194.7 -8.50 - 3868 -43.5 - - - - - - - - - -
294 36.7 -16.2 44 303 done -0.74 0.12 0.137 2633 183.3 2.80 0.041 2291 -508.2 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
432 56.9 -14.6 69 438 done -0.67 0.12 0.156 2649 133.3 - - 2289 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
760 101.2 -13.9 130 768 roll -0.67 - - 2649 - 2.80 0.056 887 -500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
813 108.3 -13.3 139 819 done -0.67 - - 2650 - 2.75 0.046 2296 512.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1142 152.0 -13.3 200 1149 done -0.67 - - 2650 - - - 2297 - -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1484 195.9 -13.3 261 1489 done -0.67 - - 2650 - - - 2296 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1820 240.4 -13.0 322 1826 roll -0.67 - - 2649 - 2.78 0.054 884 -507.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1885 248.0 -12.2 333 1892 done -0.67 - - 2653 - 2.72 0.045 2295 518.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2224 291.8 -13.2 394 2229 done -0.67 - - 2652 - - - 2295 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2560 337.0 -13.0 455 2566 roll -0.67 - - 2649 - 2.78 0.054 882 -508.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2605 342.8 -12.8 463 2611 done -0.67 - - 2654 - 2.70 0.043 2287 520.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2937 386.3 -13.0 499 2938 done -0.67 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3257 426.1 -12.5 529 3258 done -0.67 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3576 466.2 -12.9 559 3580 roll -0.67 - - 2649 - 2.78 0.055 877 -507.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3624 472.6 -12.3 563 3629 done -0.67 - - 2658 - 2.67 0.042 2279 525.1 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3953 513.5 -12.7 593 3958 done -0.67 - - 2662 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4277 552.7 -11.9 624 4278 done -0.67 - - 2661 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4595 592.9 -12.9 654 4597 done -0.67 - - 2660 - - - 2279 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4906 630.9 -11.8 672 4911 roll -0.67 - - 2649 - 2.78 0.061 888 -500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4955 636.7 -11.2 674 4960 done -0.67 - - 2652 - 2.70 0.044 2273 513.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5277 673.0 -11.4 690 5278 done -0.67 - - 2651 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5586 711.0 -12.5 705 5587 done -0.67 - - 2651 - - - 2275 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5895 749.0 -12.1 720 5896 done -0.67 - - 2651 - - - 2277 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6204 786.4 -11.7 735 6209 roll -0.67 - - 2649 - 2.83 0.067 883 -492.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6248 791.7 -11.5 737 6253 done -0.71 - - 2651 - 2.70 0.048 2269 513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6569 829.5 -11.6 753 6573 roll -0.71 - - 2649 - 2.92 0.067 3708 492.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6607 833.9 -12.1 755 6611 done -0.71 - - 2649 - 2.85 0.052 2266 -506.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6932 871.6 -11.6 771 6936 roll -0.71 - - 2649 - 2.78 0.067 882 -497.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6975 876.7 -11.9 773 6979 done -0.75 - - 2649 - 2.70 0.048 2272 514.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7302 915.8 -12.2 789 7306 roll -0.75 - - 2649 - 2.92 0.066 3713 493.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7344 921.3 -12.3 791 7349 done -0.75 - - 2649 - 2.85 0.051 2272 -505.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7671 959.3 -11.6 807 7672 done -0.75 - - 2649 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7937 begin apogee
7942 990.0 11.4 820 8144 done -0.19 0.62 0.123 2754 169.4 - - 2036 - - 198.15 1.459 3071 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8146 998.1 - 830 8360 roll 0.82 1.25 0.088 2971 173.6 3.17 0.071 649 -437.5 194.7 203.45 1.366 2277 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8460 970.8 12.9 845 8465 done 0.70 - - 2971 - 2.92 0.044 2050 479.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8781 927.3 13.3 861 8787 roll 0.57 0.28 0.133 2926 -160.7 2.92 0.061 3461 483.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8848 919.8 10.1 864 8852 done 0.57 - - 2929 - 2.85 0.052 2064 -490.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9169 890.6 9.0 880 9203 done 0.56 - - 2929 - - - 2063 - 224.3 29.70 1.398 2156 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
9520 857.8 9.5 897 9542 roll 0.58 - - 2927 - 2.97 0.070 635 -480.8 238.9 15.88 1.354 2096 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
9597 850.4 9.7 900 9613 done 0.59 - - 2927 - 2.90 0.044 2094 503.1 248.5 11.27 1.202 2057 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
9934 818.2 9.8 917 9948 roll 0.60 - - 2932 - 3.08 0.070 638 -472.7 254.2 7.22 1.177 2034 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
10026 808.8 10.3 921 10031 done 0.60 - - 2927 - 2.90 0.044 2109 507.2 254.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10353 777.4 9.6 937 10368 done 0.62 - - 2927 - - - 2110 - 266.1 13.05 1.331 1986 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
10678 744.1 10.4 952 10682 roll 0.62 - - 2925 - 2.72 0.059 3464 497.8 266.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10731 738.2 10.8 954 10738 done 0.62 - - 2935 - 2.72 0.051 2113 -496.7 266.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11047 706.8 9.4 970 11068 done 0.64 - - 2934 - - - 2113 - 282.5 18.15 1.294 1919 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
11377 677.0 9.3 986 11399 done 0.66 - - 2934 - - - 2111 - 302.0 20.88 1.260 1839 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
11705 644.9 10.0 1002 11710 roll 0.66 - - 2926 - 2.72 0.055 3465 497.8 302.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11737 641.4 10.2 1003 11744 done 0.66 - - 2927 - 2.70 0.047 2116 -499.6 302.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12053 610.8 9.4 1019 12073 done 0.68 - - 2927 - - - 2116 - 318.3 17.10 1.230 1773 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
12389 579.0 9.6 1045 12408 done 0.69 0.12 0.072 2951 200.0 - - 2115 - 329.8 13.20 1.201 1726 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
12726 537.4 11.8 1077 12727 done 0.65 - - 2951 - - - 2115 - 329.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13044 501.3 11.5 1107 13049 roll 0.65 - - 2950 - 2.67 0.051 3465 505.6 329.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13065 498.7 11.7 1108 13072 done 0.65 - - 2953 - 2.62 0.044 2120 -513.4 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13391 459.8 12.1 1139 13395 roll 0.61 - - 2952 - 2.97 0.063 631 -501.3 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13412 457.1 12.8 1140 13419 done 0.61 - - 2952 - 2.88 0.041 2137 522.9 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13738 418.5 11.8 1171 13739 done 0.61 - - 2951 - - - 2137 - 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14058 380.4 11.7 1201 14063 roll 0.61 - - 2952 - 3.00 0.061 640 -499.0 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14074 378.1 11.7 1202 14079 done 0.61 - - 2951 - 2.83 0.039 2123 524.0 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14400 339.9 11.5 1239 14405 done 0.61 - - 2951 - - - 2123 - 329.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14739 299.8 11.8 1300 14746 done 0.61 - - 2951 - - - 2123 - 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15082 259.3 11.5 1361 15088 done 0.61 - - 2951 - - - 2122 - 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15421 219.1 11.3 1422 15428 roll 0.61 - - 2952 - 2.97 0.061 631 -502.0 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15441 217.0 11.8 1425 15447 done 0.61 - - 2951 - 2.83 0.039 2124 527.6 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15781 177.7 11.5 1486 15787 done 0.61 - - 2951 - - - 2124 - 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16120 137.3 13.0 1547 16125 done 0.61 - - 2951 - - - 2124 - 329.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16447 97.6 12.4 1608 16455 roll 0.61 - - 2952 - 3.00 0.062 638 -495.3 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16468 95.4 11.8 1611 16474 done 0.61 - - 2951 - 2.80 0.039 2121 529.6 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16800 57.1 10.9 1672 16808 done 0.61 - - 2951 - - - 2121 - 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17123 19.9 10.8 1733 17131 roll 0.61 - - 2951 - 3.00 0.062 638 -494.3 329.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17143 17.5 12.3 1736 17152 done 0.61 - - 2952 - 2.83 0.038 2114 521.6 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17278 2.6 10.7 1761 17286 roll 0.61 - - 2950 - 2.65 0.051 3463 509.1 329.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17294 begin surface coast
17300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17300 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.08 7.28 0.046 1467 -203.7 - - 2272 - 330.91 - - 1722 - - - - - - - -