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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.57 of 91.80 AH used of 24V (17.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.70 of 61.20 AH used of 10V (44.94% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 21.3 m at 100.2 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2263 | - | -146.6 | -81.57 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -2.6 | 15 | 169 | done | -1.44 | 11.43 | 0.170 | 2471 | 179.5 | - | - | 2261 | - | -146.6 | -48.38 | - | 3838 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 15.0 | -16.9 | 39 | 242 | done | -1.44 | - | - | 2471 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 28.0 | -16.7 | 49 | 315 | done | -1.44 | - | - | 2471 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 60.1 | -15.7 | 65 | 516 | done | -1.44 | - | - | 2470 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 105.9 | -13.5 | 82 | 826 | done | -1.44 | - | - | 2471 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 112.8 | 12.5 | 87 | 1013 | done | -0.33 | 1.17 | 0.100 | 2718 | 211.1 | - | - | 186 | - | - | 119.72 | 0.829 | 3238 | -5.0 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 117.6 | - | 100 | 1143 | done | 1.44 | 1.77 | 0.067 | 3105 | 218.6 | - | - | 186 | - | 146.6 | 117.62 | 0.802 | 2641 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 52.7 | 15.0 | 130 | 1465 | done | 1.44 | - | - | 3105 | - | - | - | 186 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 5.9 | 13.9 | 168 | 1790 | done | 1.44 | - | - | 3106 | - | - | - | 187 | - | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 426 | - | - | - | 154 | - | 600.00 | 235.75 | 0.729 | 792 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||