• Previous call tries 2 | • 116.22 of 122.00 AH used of 24V ( 4.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.16 of 93.00 AH used of 10V (63.27% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 23.5 m at 70.5 m, depth 94 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 95 | VBD | -1.22 | - | - | 707 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | -76.20 | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.2 | -2.3 | 15 | 236 | roll | -1.22 | 11.23 | 0.201 | 2677 | 175.4 | 3.10 | 0.174 | 3613 | 456.5 | -146.6 | -120.10 | - | 2690 | -13.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
488 | 33.7 | -8.8 | 75 | 492 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 2.78 | 0.132 | 2198 | -509.0 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 48.3 | -6.4 | 94 | 695 | roll | -1.22 | - | - | 2676 | - | 3.08 | 0.179 | 3612 | 459.1 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
857 | 59.7 | -7.0 | 102 | 863 | done | -1.22 | - | - | 2677 | - | 2.78 | 0.132 | 2201 | -507.6 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 77.8 | -6.0 | 118 | 1176 | roll | -1.22 | - | - | 2677 | - | 2.95 | 0.164 | 781 | -481.4 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1283 | 84.3 | 5.9 | 123 | 1399 | done | -0.32 | 0.98 | 0.124 | 2876 | 203.1 | - | - | 2199 | - | - | 110.78 | 0.837 | 2292 | -3.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1401 | 84.1 | - | 129 | 1523 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.097 | 3216 | 219.4 | 3.15 | 0.176 | 793 | -446.3 | 146.6 | 110.72 | 0.817 | 1893 | -3.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1528 | 65.9 | 19.6 | 135 | 1533 | done | 1.22 | - | - | 3216 | - | 3.25 | 0.196 | 2199 | 432.6 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1854 | 6.4 | 10.9 | 169 | 1861 | roll | 1.22 | - | - | 3216 | - | 3.10 | 0.189 | 3610 | 455.2 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1865 | 5.9 | 8.2 | 171 | 1872 | done | 1.22 | - | - | 3216 | - | 2.83 | 0.137 | 2198 | -498.9 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 5.4 | - | 184 | 2022 | VBD | 1.59 | 0.35 | 0.072 | 3307 | 260.0 | - | - | 2198 | - | 355.4 | 79.57 | 0.755 | 1605 | -3.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.81 | - | - | - | - | -10.30 | - | - | 710 | - | - | - | 2196 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - |