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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.89 of 91.80 AH used of 24V (93.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.09 of 61.20 AH used of 10V (94.95% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.35 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 182 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -1.17 | - | - | 575 | - | - | - | 2084 | - | -195.5 | -109.00 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.7 | -4.4 | 15 | 177 | roll | -1.17 | 12.52 | 0.184 | 2787 | 176.7 | 2.62 | 0.074 | 3476 | 531.3 | -195.5 | -21.52 | - | 3959 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 29.0 | -8.0 | 66 | 420 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.55 | 0.048 | 2070 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 34.8 | -7.9 | 79 | 493 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.061 | 658 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 35.8 | -7.7 | 81 | 506 | done | -1.17 | - | - | 2787 | - | 2.53 | 0.047 | 2070 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 46.2 | -7.6 | 106 | 643 | roll | -1.17 | - | - | 2787 | - | 2.62 | 0.067 | 663 | -537.0 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 47.3 | -7.7 | 108 | 655 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.047 | 2063 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | 55.1 | 7.9 | 126 | 855 | done | -0.31 | 0.88 | 0.107 | 2973 | 210.2 | - | - | 2064 | - | - | 99.12 | 0.694 | 3456 | -5.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 57.2 | - | 143 | 1023 | roll | 1.17 | 1.48 | 0.077 | 3302 | 222.3 | 2.67 | 0.064 | 3469 | 526.2 | 195.5 | 154.23 | 0.666 | 2659 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 16.8 | 11.3 | 215 | 1271 | done | 1.17 | - | - | 3302 | - | 2.55 | 0.055 | 2074 | -547.1 | 195.5 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 10.5 | 7.6 | 228 | 1402 | roll | 1.25 | - | - | 3302 | - | 2.67 | 0.064 | 665 | -527.7 | 264.4 | 56.50 | 0.640 | 2379 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.30 | 11.60 | 0.038 | 577 | -234.9 | - | - | 2076 | - | 726.33 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||