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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.97 of 91.80 AH used of 24V (90.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.32 of 61.20 AH used of 10V (94.58% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 678.01 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.7 m | • bottom range 18.3 m at 102.2 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 133 | VBD | -1.66 | - | - | 400 | - | - | - | 2042 | - | -69.8 | -90.57 | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.2 | -5.8 | 16 | 162 | roll | -1.69 | 8.45 | 0.140 | 1976 | 186.5 | 2.47 | 0.052 | 648 | -564.4 | -98.0 | -6.30 | - | 3641 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 12.0 | -10.7 | 25 | 199 | done | -1.69 | - | - | 1977 | - | 2.40 | 0.026 | 2056 | 586.7 | -98.0 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 19.6 | -9.9 | 38 | 273 | done | -1.69 | - | - | 1976 | - | - | - | 2056 | - | -98.0 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 27.3 | -11.1 | 45 | 339 | done | -1.69 | - | - | 1977 | - | - | - | 2056 | - | -98.0 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 48.7 | -11.4 | 63 | 533 | done | -1.69 | - | - | 1977 | - | - | - | 2056 | - | -98.0 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 69.0 | -10.7 | 73 | 723 | roll | -1.69 | - | - | 1977 | - | 2.50 | 0.041 | 648 | -563.2 | -98.0 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 74.8 | -11.0 | 75 | 770 | done | -1.69 | - | - | 1977 | - | 2.40 | 0.028 | 2039 | 579.6 | -98.0 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 106.8 | -10.7 | 92 | 1086 | roll | -1.69 | - | - | 1977 | - | 2.50 | 0.044 | 3441 | 560.8 | -98.0 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 111.0 | 10.6 | 96 | 1215 | done | -0.36 | 1.38 | 0.088 | 2264 | 208.0 | - | - | 2045 | - | - | 79.30 | 0.804 | 3238 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | 113.8 | - | 105 | 1306 | roll | 1.69 | 2.05 | 0.054 | 2714 | 219.5 | 2.50 | 0.047 | 650 | -558.0 | 98.0 | 78.00 | 0.780 | 2838 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 107.0 | 9.9 | 115 | 1324 | done | 1.69 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.028 | 2040 | 567.3 | 98.0 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 67.8 | 11.2 | 134 | 1652 | roll | 1.69 | - | - | 2714 | - | 2.53 | 0.048 | 3447 | 556.1 | 98.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 32.4 | 10.0 | 157 | 1978 | done | 1.69 | - | - | 2714 | - | 2.42 | 0.028 | 2047 | -578.5 | 98.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 16.0 | 8.3 | 179 | 2174 | roll | 1.69 | - | - | 2713 | - | 2.47 | 0.042 | 3454 | 569.6 | 98.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -8.91 | 10.10 | 0.026 | 398 | -229.2 | - | - | 2045 | - | 679.48 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||