DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 150.00 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.28 of 100.00 AH used of 10V (87.72% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18364.0 m at 18358.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 18347.0 m at 18314.0 m, depth 36661 m (1031 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.57 - - 290 - - - 2782 - -146.0 -92.72 - 3475 - - - - - - - - - - -
112 6.3 -16.7 15 127 roll -0.57 8.45 0.272 2276 235.0 1.95 0.080 3930 588.7 -146.0 -0.88 - 3521 -52.3 - - - - - - - - - -
254 49.0 -13.4 40 262 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.047 2778 -629.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
599 88.7 -11.7 101 605 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3933 592.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
640 93.7 -11.8 108 647 done -0.57 - - 2271 - 1.80 0.047 2793 -633.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
969 133.4 -11.6 143 973 roll -0.57 - - 2264 - 1.92 0.075 3921 587.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1006 138.6 -13.3 146 1014 done -0.57 - - 2264 - 1.83 0.047 2795 -615.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1332 176.9 -11.5 177 1336 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.051 1369 -642.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1384 182.7 -10.1 181 1388 done -0.57 - - 2261 - 2.30 0.064 2781 613.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1713 219.7 -11.1 212 1715 done -0.57 0.10 0.210 2286 250.0 - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2032 248.7 -8.7 242 2033 done -0.57 - - 2286 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2352 276.0 -8.2 272 2356 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.051 1358 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2380 278.2 -7.6 274 2384 done -0.57 - - 2286 - 2.35 0.063 2793 610.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2705 304.6 -8.4 304 2706 done -0.57 - - 2286 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3024 329.6 -7.7 334 3028 roll -0.57 - - 2280 - 1.90 0.074 3924 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3061 332.9 -8.6 337 3069 done -0.57 - - 2280 - 1.83 0.048 2787 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3387 361.3 -9.4 368 3391 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.050 1358 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3424 364.9 -9.2 371 3431 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2785 607.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3749 394.4 -9.0 402 3750 done -0.57 - - 2279 - - - 2785 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4068 421.7 -8.3 432 4069 done -0.57 - - 2279 - - - 2785 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4386 447.6 -8.2 462 4390 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1369 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4435 452.0 -8.6 466 4443 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2778 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4762 479.1 -8.7 497 4763 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5080 505.5 -8.3 527 5081 done -0.57 - - 2279 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5399 532.4 -8.7 557 5403 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1363 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5431 535.3 -8.6 559 5438 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.063 2790 612.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5757 562.1 -7.8 590 5758 done -0.57 - - 2279 - - - 2790 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6078 587.3 -7.6 620 6082 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.050 1357 -645.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6106 589.8 -8.3 622 6110 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2771 614.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6435 614.4 -7.6 641 6437 done -0.57 - - 2279 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6740 637.2 -7.4 651 6741 done -0.57 - - 2279 - - - 2771 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7047 659.9 -7.4 661 7048 done -0.57 - - 2279 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7353 684.0 -8.1 671 7356 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.050 1370 -636.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7387 686.9 -8.9 672 7391 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.064 2767 612.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7721 712.8 -7.7 683 7725 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.074 3929 595.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7742 714.4 -7.0 683 7747 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.047 2769 -627.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8061 739.1 -7.8 694 8065 roll -0.57 - - 2273 - 2.17 0.051 1361 -648.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8081 740.9 -8.5 694 8086 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2764 610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8401 766.7 -8.2 705 8402 done -0.57 - - 2273 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8706 791.6 -8.1 715 8708 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9013 815.6 -7.7 725 9014 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9319 839.8 -7.9 735 9323 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1364 -645.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9362 843.4 -8.1 736 9367 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2764 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9691 869.2 -8.0 747 9692 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9998 893.5 -7.8 757 10002 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.075 3929 606.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10019 895.4 -7.7 757 10024 done -0.57 - - 2270 - 1.88 0.048 2760 -621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10338 920.1 -8.0 768 10339 done -0.57 - - 2270 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10645 943.6 -7.6 778 10646 done -0.57 - - 2270 - - - 2760 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10951 966.9 -7.7 788 10954 roll -0.57 - - 2270 - 2.15 0.052 1368 -647.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10977 969.3 -8.3 788 10986 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.064 2765 607.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11258 begin apogee
11263 991.1 7.8 798 11392 roll -0.14 0.47 0.146 2421 329.8 - - 2603 - - 124.62 1.218 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
11393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11393 begin climb
11394 993.8 - 802 11535 roll 0.57 0.70 0.083 2658 338.6 2.42 0.051 1184 -586.4 146.0 130.88 1.196 2327 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
11725 960.5 42581.5 812 11730 done 0.57 - - 2658 - 2.50 0.060 2603 567.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12055 917.6 42581.5 823 12059 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.056 1192 -600.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12261 891.8 42581.5 829 12266 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.060 2595 589.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12591 845.5 42581.5 840 12596 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.071 3934 595.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12646 836.4 42581.5 841 12654 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.047 2613 -608.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12959 791.6 42581.5 852 12960 done 0.57 - - 2667 - - - 2613 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13265 748.3 42581.5 862 13266 done 0.57 - - 2667 - - - 2613 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13571 704.5 42581.5 872 13575 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.072 3932 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13609 698.2 42581.5 873 13614 done 0.57 - - 2675 - 2.15 0.047 2605 -617.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13938 649.3 42581.5 884 13942 roll 0.57 - - 2676 - 2.22 0.072 3933 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13972 644.1 42581.5 885 13976 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.047 2616 -627.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14292 597.0 42581.5 896 14293 done 0.57 - - 2684 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14613 551.7 42581.5 926 14616 roll 0.57 - - 2684 - 2.20 0.071 3929 597.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14662 543.1 42581.5 930 14670 done 0.57 0.10 0.199 2664 -200.0 2.10 0.047 2624 -621.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14987 501.0 42581.5 961 14988 done 0.57 - - 2665 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15307 459.6 42581.5 991 15308 done 0.57 - - 2665 - - - 2624 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15625 418.8 42581.5 1021 15626 done 0.57 - - 2665 - - - 2624 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15944 378.1 42581.5 1051 15948 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.071 3936 596.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15989 371.4 42581.5 1055 15993 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2614 -629.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16319 327.7 42581.5 1086 16321 done 0.57 - - 2667 - - - 2614 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16639 286.9 42581.5 1116 16643 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.072 3930 598.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16677 280.9 42581.5 1119 16685 done 0.57 - - 2673 - 2.10 0.046 2615 -626.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17002 238.5 42581.5 1150 17004 done 0.57 - - 2673 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17322 198.2 42581.5 1180 17326 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.071 3932 606.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17356 193.7 42581.5 1183 17359 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.046 2620 -640.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17686 152.9 42581.5 1214 17689 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.071 3936 606.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17734 146.3 42581.5 1218 17742 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.046 2637 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18060 110.9 42581.5 1249 18064 roll 0.57 - - 2688 - 2.15 0.070 3930 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18086 107.4 42581.5 1251 18095 done 0.57 0.10 0.197 2666 -220.0 2.05 0.045 2644 -627.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18426 75.1 42581.5 1305 18432 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 1183 -635.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18528 66.0 42581.5 1323 18535 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.058 2643 621.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18872 38.7 42581.5 1384 18879 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.073 3930 607.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18935 33.5 42581.5 1395 18942 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2647 -632.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19281 18.0 42581.5 1456 19289 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.073 3926 609.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19413 13.7 42581.5 1479 19420 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.046 2531 -634.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19682 begin surface coast
19689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.78 - - 303 - - - 2786 - 350.04 113.57 0.572 1495 -7.2 0.002 - - - - - -