prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.43 of 150.00 AH used of 24V (90.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.94 of 100.00 AH used of 10V (87.06% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth -1.99 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 436.14, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.74 | - | - | 142 | - | - | - | 2416 | - | -243.3 | -72.50 | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -14.0 | 10 | 128 | roll | -0.74 | 10.73 | 0.255 | 2676 | 236.2 | 1.85 | 0.054 | 3666 | 675.7 | -243.3 | -13.18 | - | 3963 | -65.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.06 | 26.36 |
| 319 | 81.7 | -29.7 | 27 | 327 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.83 | 0.021 | 2356 | -715.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 625 | 183.0 | -28.8 | 43 | 631 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.95 | 0.034 | 998 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 700 | 199.1 | -25.8 | 46 | 706 | done | -0.74 | 0.10 | 0.184 | 2691 | 140.0 | 1.88 | 0.028 | 2329 | 708.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
| 1015 | 264.9 | -17.8 | 62 | 1021 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.031 | 996 | -701.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1039 | 269.2 | -17.2 | 63 | 1045 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.028 | 2376 | 707.7 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1365 | 321.1 | -16.8 | 79 | 1370 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.032 | 997 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1424 | 328.6 | -16.4 | 81 | 1433 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.028 | 2375 | 706.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1731 | 376.2 | -12.2 | 97 | 1738 | roll | -0.74 | - | - | 2680 | - | 2.00 | 0.036 | 992 | -691.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1827 | 387.7 | -12.9 | 101 | 1833 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.027 | 2381 | 701.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2141 | 437.4 | -14.2 | 117 | 2147 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.00 | 0.031 | 988 | -696.5 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2241 | 450.5 | -15.3 | 121 | 2250 | done | -0.74 | 0.10 | 0.178 | 2691 | 180.0 | 1.98 | 0.028 | 2381 | 703.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.56 | - |
| 2548 | 492.1 | -12.6 | 137 | 2553 | roll | -0.74 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.032 | 989 | -696.0 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2580 | 495.3 | -12.9 | 138 | 2587 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.029 | 2380 | 702.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2896 | 535.7 | -12.1 | 154 | 2897 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 571.7 | -12.3 | 169 | 3196 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 609.9 | -12.7 | 183 | 3496 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 647.6 | -13.1 | 193 | 3802 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.046 | 3705 | 679.5 | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3829 | 652.0 | -13.1 | 194 | 3835 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.88 | 0.023 | 2327 | -733.0 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4163 | 694.7 | -12.7 | 205 | 4169 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 2.05 | 0.045 | 3704 | 671.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4211 | 699.0 | -12.8 | 206 | 4217 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.80 | 0.024 | 2359 | -747.2 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4530 | 740.4 | -12.3 | 217 | 4531 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2359 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 774.7 | -11.3 | 227 | 4836 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.88 | 0.033 | 1044 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4869 | 778.5 | -11.1 | 228 | 4875 | done | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.030 | 2373 | 699.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5198 | 815.8 | -11.1 | 239 | 5204 | roll | -0.74 | - | - | 2688 | - | 1.90 | 0.032 | 1047 | -697.9 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5251 | 819.6 | -11.0 | 240 | 5257 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.031 | 2375 | 698.9 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5568 | 855.1 | -10.5 | 251 | 5573 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.033 | 1042 | -694.3 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5612 | 858.8 | -10.4 | 252 | 5618 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.031 | 2384 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5937 | 892.7 | -10.2 | 263 | 5938 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2386 | - | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 924.6 | -10.9 | 273 | 6237 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2386 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6536 | 959.6 | -11.6 | 283 | 6537 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | - | - | 2386 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | 990.9 | -10.1 | 293 | 7057 | done | -0.20 | 0.52 | 0.126 | 2855 | 334.6 | - | - | 2272 | - | - | 208.85 | 1.001 | 2988 | -4.5 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.13 |
| 7059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | 1000.7 | - | 299 | 7294 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.073 | 3162 | 348.9 | 2.33 | 0.050 | 888 | -594.0 | 243.3 | 221.45 | 0.994 | 1995 | -4.5 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 24.56 | 23.91 |
| 7305 | 986.5 | 10.7 | 308 | 7311 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.030 | 2246 | 646.7 | 243.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 7625 | 942.8 | 12.6 | 319 | 7631 | roll | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.15 | 0.046 | 3642 | 649.3 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7668 | 938.1 | 12.9 | 320 | 7674 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.03 | 0.028 | 2280 | -670.9 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7993 | 896.2 | 12.4 | 331 | 7999 | roll | 0.74 | - | - | 3162 | - | 2.10 | 0.044 | 3649 | 651.9 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8020 | 896.2 | 12.4 | 331 | 8029 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.08 | 0.028 | 2238 | -678.4 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8330 | 855.0 | 12.0 | 342 | 8331 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2237 | - | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 813.7 | 14.7 | 352 | 8633 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.12 | 0.053 | 837 | -660.4 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8685 | 808.6 | 14.6 | 353 | 8693 | done | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.029 | 2256 | 692.2 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8993 | 761.2 | 14.2 | 364 | 8999 | roll | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.12 | 0.045 | 842 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9037 | 756.2 | 14.2 | 365 | 9043 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.03 | 0.029 | 2248 | 692.6 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9361 | 707.6 | 14.3 | 376 | 9362 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | - | - | 2249 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 665.9 | 13.7 | 386 | 9667 | roll | 0.74 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.044 | 3639 | 668.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9706 | 660.9 | 13.9 | 387 | 9712 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.028 | 2223 | -690.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10030 | 615.3 | 13.3 | 398 | 10036 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.043 | 3639 | 667.9 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10114 | 605.8 | 14.0 | 400 | 10120 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.027 | 2230 | -694.1 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10437 | 562.6 | 11.9 | 416 | 10444 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.043 | 3644 | 667.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10527 | 550.8 | 13.8 | 420 | 10533 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.026 | 2232 | -695.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10847 | 512.1 | 12.0 | 436 | 10853 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.043 | 3645 | 666.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10988 | 494.8 | 13.9 | 442 | 10996 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2232 | -696.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11293 | 454.5 | 12.4 | 458 | 11299 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.043 | 3643 | 665.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11407 | 440.0 | 14.0 | 463 | 11414 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.026 | 2232 | -695.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11722 | 397.9 | 12.3 | 479 | 11728 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.044 | 846 | -676.1 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11771 | 392.0 | 13.0 | 481 | 11777 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2244 | 699.0 | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12093 | 347.0 | 14.3 | 497 | 12099 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.043 | 3642 | 672.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12158 | 336.6 | 15.0 | 500 | 12165 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2238 | -702.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12484 | 300.9 | 10.6 | 516 | 12490 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.041 | 3643 | 669.0 | 244.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12695 | 276.5 | 11.3 | 526 | 12702 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2239 | -702.0 | 244.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13015 | 240.3 | 10.2 | 542 | 13032 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.046 | 847 | -669.2 | 257.9 | 8.98 | 0.532 | 1938 | -3.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.89 |
| 13237 | 223.2 | 8.4 | 552 | 13313 | done | 0.92 | 0.15 | 0.081 | 3247 | 473.3 | 1.98 | 0.026 | 2243 | 705.1 | 335.1 | 67.55 | 0.505 | 1621 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 25.29 |
| 13603 | 162.9 | 16.4 | 571 | 13609 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.170 | 3212 | -291.7 | 2.08 | 0.039 | 3632 | 667.8 | 335.1 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.10 | - |
| 13657 | 156.1 | 15.6 | 573 | 13663 | done | 0.92 | - | - | 3217 | - | 2.03 | 0.024 | 2235 | -688.2 | 335.1 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13972 | 124.1 | 7.8 | 589 | 14057 | roll | 1.12 | 0.17 | 0.067 | 3306 | 523.5 | 2.20 | 0.040 | 3631 | 634.5 | 432.8 | 74.60 | 0.426 | 1221 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.70 | 25.27 |
| 14213 | 81.3 | 20.6 | 600 | 14220 | done | 1.12 | 0.12 | 0.192 | 3284 | -183.3 | 2.00 | 0.024 | 2245 | -693.0 | 432.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.00 | - |
| 14523 | 34.5 | 13.6 | 621 | 14524 | done | 1.12 | - | - | 3280 | - | - | - | 2244 | - | 432.8 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14837 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14837 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.72 | - | - | - | - | -8.61 | 8.40 | 0.061 | 146 | 17.4 | 0.17 | 0.064 | 2409 | 14135.3 | 436.14 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||