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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.56 of 91.80 AH used of 24V ( 6.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.53 of 61.20 AH used of 10V (77.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 10.6 m at 9.5 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 26.8 m at 75.7 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 652 | - | - | - | 1824 | - | -121.6 | -67.43 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.0 | -4.7 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.00 | - | 2018 | 195.1 | 2.08 | - | 461 | -655.3 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 12.0 | -10.8 | 23 | 215 | done | -1.14 | - | - | 2033 | - | 2.83 | - | 2137 | 592.2 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 50.7 | -10.4 | 84 | 583 | roll | -1.11 | - | - | 2042 | - | 2.45 | - | 3412 | 520.4 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 80.0 | -11.0 | 130 | 865 | done | -1.08 | - | - | 2032 | - | 2.33 | - | 1883 | -656.2 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | 100.0 | 9.7 | 161 | 1157 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2304 | 242.9 | - | - | 2124 | - | - | 99.62 | 0.001 | 2265 | -5.0 | 51.741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 104.9 | - | 166 | 1281 | roll | 1.21 | 1.20 | - | 2560 | 213.3 | 2.50 | - | 480 | -657.6 | 121.6 | 98.10 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 55.449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 65.1 | 11.4 | 216 | 1560 | done | 1.19 | 0.03 | - | 2570 | 333.3 | 2.90 | - | 2133 | 570.0 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 22.7 | 10.6 | 277 | 1929 | roll | 1.19 | 0.47 | - | 2476 | -200.0 | 2.53 | - | 3517 | 547.0 | 121.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 12.0 | 10.8 | 292 | 2023 | done | 1.19 | 0.40 | - | 2559 | 207.5 | 2.50 | - | 1854 | -665.2 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 680 | - | - | - | 2097 | - | 375.80 | 159.68 | - | 732 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||