DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.15 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.18 of 100.00 AH used of 10V (87.82% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18786.0 m at 18781.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 18770.0 m at 18736.0 m, depth 37506 m (1054 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 291 - - - 2775 - -146.0 -88.45 - 3318 - - - - - - - - - - -
108 5.1 -13.2 15 129 roll -0.57 8.48 0.271 2282 234.8 2.22 0.058 1369 -633.3 -146.0 -4.20 - 3521 -48.3 - - - - - - - - - -
363 52.4 -10.2 60 370 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.060 2778 612.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
704 89.1 -10.8 121 711 done -0.57 - - 2277 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1034 126.2 -11.0 160 1038 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.050 1372 -639.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1076 130.9 -9.8 163 1084 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.061 2778 603.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1402 165.5 -10.5 194 1403 done -0.57 - - 2275 - - - 2778 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1721 196.6 -9.4 224 1725 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1364 -636.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1813 205.2 -9.2 232 1817 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.062 2769 616.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2138 235.0 -9.2 262 2139 done -0.57 - - 2275 - - - 2769 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2457 263.1 -8.9 292 2461 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.050 1372 -643.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2511 268.1 -8.4 296 2518 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.063 2750 604.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2837 297.1 -8.9 327 2840 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3928 613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2904 303.4 -9.4 333 2908 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.047 2758 -622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3234 334.7 -9.3 364 3235 done -0.57 - - 2270 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3554 365.3 -9.5 394 3555 done -0.57 - - 2270 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3873 395.6 -9.5 424 3874 done -0.57 - - 2270 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4194 425.6 -9.9 454 4200 done -0.57 - - 2270 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4519 456.4 -9.2 485 4520 done -0.57 - - 2271 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4838 484.4 -8.6 515 4842 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.050 1365 -647.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4858 486.6 -9.3 516 4866 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.062 2751 607.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5184 514.7 -8.5 547 5187 roll -0.57 - - 2261 - 1.92 0.073 3931 614.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5211 517.2 -9.1 549 5219 done -0.57 0.08 0.155 2286 312.5 1.88 0.047 2756 -625.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5536 541.7 -7.3 580 5537 done -0.57 - - 2286 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5856 565.8 -7.4 610 5860 roll -0.57 - - 2286 - 2.15 0.050 1362 -648.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5884 568.1 -7.8 612 5888 done -0.57 - - 2287 - 2.25 0.062 2763 622.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6209 591.4 -6.9 642 6213 roll -0.57 - - 2282 - 1.95 0.073 3930 598.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6235 593.7 -7.9 644 6243 done -0.57 - - 2282 - 1.90 0.047 2745 -623.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6572 617.3 -7.0 661 6576 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.051 1365 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6601 619.3 -7.1 662 6605 done -0.57 - - 2279 - 2.22 0.062 2753 625.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6935 642.7 -6.9 673 6936 done -0.57 - - 2279 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7241 663.6 -7.1 683 7243 done -0.57 - - 2279 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7547 686.0 -7.3 693 7549 done -0.57 - - 2280 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7854 708.7 -7.4 703 7857 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.073 3932 614.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7880 710.9 -8.1 703 7888 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.047 2757 -625.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8194 735.3 -7.8 714 8195 done -0.57 - - 2273 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8500 758.0 -7.4 724 8503 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.051 1362 -648.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8520 759.7 -7.2 724 8528 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2747 607.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8834 784.3 -8.1 735 8835 done -0.57 - - 2273 - - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9140 809.1 -8.1 745 9144 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.051 1365 -642.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9166 811.5 -8.7 745 9174 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.062 2738 610.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9480 836.5 -7.8 756 9483 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.073 3922 598.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9506 838.9 -8.4 756 9514 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.047 2736 -624.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9819 862.9 -7.7 767 9820 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10126 886.6 -7.7 777 10127 done -0.57 - - 2270 - - - 2735 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10432 909.5 -7.4 787 10433 done -0.57 - - 2270 - - - 2736 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10738 933.2 -7.9 797 10739 done -0.57 - - 2269 - - - 2735 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11044 955.8 -7.1 807 11046 done -0.57 - - 2270 - - - 2735 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11350 976.9 -6.9 817 11352 done -0.57 - - 2270 - - - 2735 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11563 begin apogee
11567 992.1 7.1 824 11696 roll -0.14 0.47 0.145 2425 329.8 - - 2599 - - 123.80 1.220 2925 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11697 begin climb
11698 994.9 - 828 11837 roll 0.57 0.70 0.081 2663 340.0 2.42 0.051 1182 -585.5 146.0 131.12 1.200 2327 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
11984 966.7 45277.5 837 11988 done 0.57 - - 2663 - 2.45 0.059 2597 577.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12318 921.7 45277.5 848 12322 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1192 -603.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12501 898.6 45277.5 853 12506 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2609 590.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12820 855.8 45277.5 864 12824 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3930 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12868 848.1 45277.5 865 12873 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.045 2608 -609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13193 803.9 45277.5 876 13194 done 0.57 - - 2672 - - - 2607 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13499 760.4 45277.5 886 13503 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3928 595.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13532 755.2 45277.5 887 13536 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.046 2607 -629.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13867 705.0 45277.5 898 13868 done 0.57 - - 2681 - - - 2607 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14172 660.2 45277.5 908 14176 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.070 3928 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14199 655.9 45277.5 908 14207 done 0.57 0.10 0.204 2662 -180.0 2.12 0.045 2612 -620.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14512 614.1 45277.5 919 14513 done 0.57 - - 2662 - - - 2613 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14827 572.2 45277.5 941 14828 done 0.57 - - 2663 - - - 2612 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15145 531.0 45277.5 971 15149 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.070 3929 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15182 525.2 45277.5 974 15190 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2621 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15508 481.9 45277.5 1005 15509 done 0.57 - - 2666 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15827 440.6 45277.5 1035 15831 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3931 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15865 434.7 45277.5 1038 15873 done 0.57 - - 2673 - 2.10 0.045 2618 -625.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16190 390.0 45277.5 1069 16191 done 0.57 - - 2673 - - - 2618 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16510 347.6 45277.5 1099 16514 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.070 3933 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16543 342.7 45277.5 1102 16547 done 0.57 - - 2681 - 2.05 0.046 2624 -638.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16873 299.2 45277.5 1133 16875 done 0.57 - - 2682 - - - 2623 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17193 256.4 45277.5 1163 17196 roll 0.57 - - 2681 - 2.15 0.070 3929 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17275 243.6 45277.5 1170 17284 done 0.57 0.10 0.192 2661 -200.0 2.05 0.045 2645 -626.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17601 205.0 45277.5 1201 17605 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.055 1183 -641.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17621 202.7 45277.5 1202 17629 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2657 614.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17947 167.4 45277.5 1233 17948 done 0.57 - - 2666 - - - 2657 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18266 134.7 45277.5 1263 18270 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.072 3929 611.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18332 126.5 45277.5 1269 18336 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.046 2632 -638.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18661 91.9 45277.5 1306 18668 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.071 3929 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18786 77.4 45277.5 1328 18793 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.046 2647 -641.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19130 45.6 45277.5 1389 19137 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.072 3929 604.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19193 39.5 45277.5 1400 19200 done 0.57 - - 2670 - 2.03 0.046 2647 -631.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19537 25.6 45277.5 1461 19544 roll 0.57 - - 2670 - 2.30 0.055 1181 -637.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19796 19.8 45277.5 1507 19803 done 0.57 - - 2670 - 2.28 0.059 2610 626.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20141 13.9 45277.5 1568 20148 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.071 3931 608.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20222 10.8 45277.5 1582 20229 done 0.57 - - 2671 - 2.08 0.046 2600 -639.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20430 begin surface coast
20436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20436 begin surface
SM 1.48 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2781 - 350.04 90.97 0.082 1496 -8.9 0.016 - - - - - -