OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.61 of 150.00 AH used of 24V (84.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.55 of 100.00 AH used of 10V (90.45% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 77 VBD -0.51 - - 138 - - - 2615 - -170.3 -55.60 - 2034 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.3 10 148 roll -0.51 10.93 0.239 2884 251.2 1.77 0.076 3683 603.4 -170.3 -50.50 - 3464 -28.3 - - - - - - - 25.77 26.08 26.43
306 50.7 -27.8 43 313 done -0.41 0.12 0.177 2917 275.0 1.58 0.023 2584 -695.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
512 98.4 -22.2 53 517 roll -0.35 - - 2917 - 1.75 0.059 3681 626.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.32 -
745 129.0 -8.8 64 750 done -0.36 - - 2917 - 1.55 0.024 2569 -717.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
938 148.0 -8.5 74 943 roll -0.37 - - 2917 - 1.92 0.028 1238 -693.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
982 151.6 -8.2 76 987 done -0.39 - - 2917 - 2.08 0.041 2593 651.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
1186 167.5 -7.8 86 1187 done -0.40 - - 2917 - - - 2593 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1366 181.0 -7.8 95 1372 roll -0.42 - - 2917 - 1.98 0.030 1242 -682.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.58 -
1384 181.0 -7.8 95 1390 done -0.44 - - 2917 - 2.08 0.040 2604 654.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
1572 196.8 -7.8 105 1573 done -0.47 - - 2917 - - - 2604 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1750 209.7 -7.0 114 1755 roll -0.50 - - 2917 - 2.00 0.025 1231 -686.5 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.61 -
1797 213.1 -7.4 116 1803 done -0.53 0.12 0.088 2848 -575.0 2.10 0.040 2611 657.1 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.57 26.56 -
1997 238.9 -12.6 126 2003 roll -0.50 0.12 0.155 2890 350.0 1.65 0.050 3693 655.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.48 26.55 -
2116 248.9 -8.6 131 2123 done -0.52 - - 2890 - 1.52 0.026 2582 -730.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.69 -
2302 265.6 -8.6 141 2308 roll -0.54 - - 2891 - 1.88 0.025 1252 -707.4 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.65 -
2412 274.4 -8.3 146 2417 done -0.56 - - 2891 - 2.05 0.040 2600 657.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
2730 299.6 -7.4 162 2735 roll -0.59 - - 2891 - 1.98 0.026 1240 -686.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.66 -
2808 304.1 -7.0 165 2816 done -0.62 0.12 0.089 2821 -583.3 2.08 0.039 2603 655.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - 26.61 26.61 -
3113 341.5 -12.7 181 3115 done -0.59 0.12 0.150 2858 308.3 - - 2603 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.54 - -
3415 371.8 -9.7 196 3420 roll -0.59 - - 2859 - 1.98 0.024 1243 -686.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.68 -
3467 375.9 -9.5 198 3472 done -0.60 - - 2858 - 2.08 0.041 2601 652.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.62 -
3780 406.8 -10.0 214 3786 roll -0.60 - - 2859 - 1.98 0.025 1247 -683.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.68 -
3824 411.1 -9.8 216 3830 done -0.61 - - 2858 - 2.08 0.041 2603 651.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.62 -
4148 442.7 -9.6 232 4153 roll -0.62 - - 2858 - 1.70 0.053 3701 645.9 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.60 -
4180 444.8 -9.6 233 4185 done -0.63 - - 2858 - 1.52 0.028 2641 -697.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.72 -
4493 475.7 -9.7 249 4494 done -0.64 - - 2858 - - - 2641 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4794 503.9 -9.4 264 4800 roll -0.65 - - 2859 - 2.08 0.026 1198 -693.8 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.68 -
4887 511.7 -9.1 268 4892 done -0.67 - - 2858 - 2.15 0.041 2598 651.2 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.62 -
5201 538.7 -8.0 284 5206 roll -0.68 - - 2858 - 2.03 0.026 1205 -686.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.69 -
5259 542.1 -7.7 286 5265 done -0.69 - - 2858 - 2.15 0.041 2602 649.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.62 -
5565 566.1 -7.6 302 5571 roll -0.70 0.10 0.105 2805 -530.0 2.03 0.024 1208 -686.7 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - 26.71 26.69 -
5632 572.9 -10.0 305 5638 done -0.70 - - 2805 - 2.15 0.042 2601 647.9 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.61 -
5943 612.2 -12.7 319 5949 roll -0.68 - - 2805 - 2.03 0.025 1205 -687.7 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.69 -
6046 624.1 -12.5 322 6053 done -0.66 0.12 0.168 2839 283.3 2.15 0.042 2600 648.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
6372 657.1 -9.4 333 6377 roll -0.66 - - 2839 - 1.67 0.055 3690 652.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.59 -
6404 660.4 -9.5 334 6410 done -0.66 - - 2839 - 1.60 0.030 2596 -683.8 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.72 -
6739 690.5 -9.2 345 6740 done -0.66 - - 2839 - - - 2595 - -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7038 717.3 -8.7 355 7043 roll -0.66 - - 2839 - 2.03 0.027 1203 -685.7 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.68 -
7115 722.8 -8.7 357 7120 done -0.66 - - 2839 - 2.17 0.042 2611 648.8 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.61 -
7434 750.2 -8.1 368 7439 roll -0.66 - - 2839 - 1.70 0.056 3694 637.1 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.58 -
7461 750.2 -8.1 368 7467 done -0.66 - - 2839 - 1.60 0.031 2602 -682.5 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.72 -
7769 776.1 -7.7 379 7774 roll -0.66 - - 2839 - 2.05 0.028 1196 -685.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.67 -
7836 781.2 -7.7 381 7841 done -0.67 - - 2839 - 2.17 0.041 2605 649.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.60 -
8166 807.0 -8.1 392 8171 roll -0.68 - - 2839 - 2.05 0.027 1203 -683.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.67 -
8238 812.2 -8.1 394 8244 done -0.69 - - 2839 - 2.17 0.042 2610 648.4 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.60 -
8564 837.4 -7.4 405 8569 roll -0.70 - - 2840 - 2.08 0.028 1196 -679.8 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.67 -
8627 842.2 -7.3 407 8633 done -0.71 - - 2839 - 2.20 0.042 2610 642.7 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.60 -
8962 868.0 -8.2 418 8967 roll -0.72 - - 2839 - 2.10 0.028 1195 -673.8 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.66 -
8995 871.0 -8.4 419 9001 done -0.73 - - 2839 - 2.20 0.042 2610 643.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.59 -
9331 898.3 -7.9 430 9332 done -0.74 - - 2839 - - - 2610 - -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9629 920.0 -6.9 440 9635 roll -0.75 - - 2839 - 2.10 0.028 1195 -673.8 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.66 -
9702 924.5 -6.9 442 9709 done -0.76 0.12 0.103 2782 -475.0 2.17 0.042 2601 647.9 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - 26.57 26.58 -
10028 959.8 -11.1 453 10030 done -0.73 0.12 0.162 2817 291.7 - - 2601 - -170.3 - - 3423 - - - - - - - - 26.50 - -
10326 988.0 -9.3 463 10332 roll -0.73 - - 2817 - 2.08 0.028 1203 -672.1 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.67 -
10358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10358 begin apogee
10365 991.1 -9.3 464 10511 done -0.15 0.52 0.113 3000 351.9 - - 2125 - - 138.38 1.480 2768 -4.7 0.335 - - - - - - 26.41 - 23.91
10513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10513 begin climb
10515 996.7 - 469 10675 done 0.51 0.55 0.047 3220 400.0 - - 2126 - 170.3 152.27 1.442 2073 -4.6 0.334 - - - - - - 24.95 - 23.25
10994 945.0 13.3 485 10999 roll 0.46 - - 3219 - 2.28 0.050 3527 614.5 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.63 -
11021 945.0 13.3 485 11029 done 0.41 0.17 0.157 3178 -241.2 2.17 0.028 2125 -646.1 170.3 - - 2063 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
11328 907.0 10.8 496 11334 roll 0.38 - - 3187 - 2.12 0.034 724 -660.8 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.08 -
11391 900.1 10.7 498 11397 done 0.36 - - 3187 - 2.17 0.037 2122 644.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.10 -
11726 863.0 11.2 509 11731 roll 0.34 - - 3187 - 2.22 0.051 3530 634.2 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.22 -
11808 854.7 11.9 511 11814 done 0.30 0.15 0.155 3150 -246.7 2.15 0.028 2107 -661.9 170.3 - - 2059 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
12123 824.3 8.5 522 12128 roll 0.30 - - 3157 - 2.05 0.034 728 -672.7 175.2 - - 2058 - - - - - - - - - 26.39 -
12175 821.4 8.5 523 12187 done 0.31 - - 3158 - 2.15 0.037 2127 650.7 179.5 7.00 1.133 2037 -3.0 0.230 - - - - - - - 26.38 25.26
12487 791.7 9.2 534 12488 done 0.31 - - 3156 - - - 2127 - 179.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12786 764.7 9.0 544 12791 roll 0.31 - - 3157 - 2.22 0.050 3535 634.2 179.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.37 -
12832 761.4 9.3 545 12838 done 0.31 - - 3160 - 2.12 0.028 2119 -667.9 179.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.48 -
13152 729.7 9.5 556 13157 roll 0.31 - - 3160 - 2.28 0.054 3536 621.5 179.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.42 -
13194 726.3 9.6 557 13199 done 0.31 - - 3160 - 2.12 0.028 2118 -668.9 179.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.52 -
13518 694.6 9.3 568 13523 roll 0.31 - - 3160 - 2.08 0.034 719 -672.6 179.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.51 -
13581 689.0 9.0 570 13586 done 0.31 - - 3159 - 2.15 0.035 2122 652.6 179.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.49 -
13914 660.5 8.4 581 13929 roll 0.31 - - 3160 - 2.20 0.050 3525 637.7 188.0 9.20 1.129 2001 -3.4 0.208 - - - - - - - 26.30 25.41
14001 654.5 9.0 583 14008 done 0.31 - - 3160 - 2.12 0.028 2113 -666.0 188.0 - - 1997 - - - - - - - - - 26.41 -
14308 625.8 8.4 594 14317 done 0.31 - - 3160 - - - 2113 - 195.6 7.80 1.071 1971 -3.3 0.206 - - - - - - - - 25.34
14608 599.9 8.6 604 14613 roll 0.31 - - 3160 - 2.05 0.034 732 -673.7 197.8 - - 1967 - - - - - - - - - 26.38 -
14654 596.1 8.7 606 14660 done 0.32 - - 3160 - 2.12 0.034 2122 655.7 198.5 - - 1967 - - - - - - - - - 26.38 -
14972 568.1 8.3 622 14993 roll 0.33 - - 3160 - 2.25 0.050 3530 625.8 210.3 14.32 1.138 1909 -4.1 0.214 - - - - - - - 26.10 25.29
15050 562.4 8.9 625 15057 done 0.33 - - 3159 - 2.15 0.028 2110 -660.5 210.3 - - 1908 - - - - - - - - - 26.22 -
15356 534.6 8.8 641 15361 roll 0.34 - - 3160 - 2.08 0.034 733 -662.0 210.3 - - 1906 - - - - - - - - - 26.33 -
15428 529.4 8.4 644 15443 done 0.36 - - 3160 - 2.10 0.034 2121 661.0 219.2 8.70 1.035 1875 -3.6 0.193 - - - - - - - 26.34 25.27
15761 499.5 8.5 661 15776 roll 0.38 - - 3160 - 2.22 0.051 3525 632.4 226.0 7.45 0.983 1846 -3.9 0.209 - - - - - - - 26.15 25.28
15859 491.7 9.5 665 15866 done 0.38 - - 3160 - 2.12 0.027 2122 -661.8 226.0 - - 1845 - - - - - - - - - 26.29 -
16165 465.3 7.8 681 16192 done 0.41 - - 3160 - - - 2122 - 251.1 22.42 1.099 1744 -4.5 0.202 - - - - - - - - 25.08
16505 437.7 8.8 698 16511 roll 0.43 - - 3160 - 2.10 0.033 718 -668.6 251.1 - - 1740 - - - - - - - - - 26.20 -
16554 434.1 8.6 700 16560 done 0.46 0.12 0.091 3226 550.0 2.17 0.034 2129 650.2 252.6 - - 1740 - - - - - - - - 26.21 26.21 -
16873 392.5 12.6 716 16879 roll 0.44 0.12 0.151 3185 -341.7 2.20 0.049 3536 639.5 252.6 - - 1740 - - - - - - - - 26.24 26.29 -
16931 387.4 12.1 718 16938 done 0.42 - - 3187 - 2.15 0.027 2104 -666.0 252.6 - - 1740 - - - - - - - - - 26.41 -
17236 356.8 9.5 734 17242 roll 0.43 - - 3187 - 2.05 0.034 725 -672.7 252.6 - - 1739 - - - - - - - - - 26.43 -
17324 349.3 9.1 738 17329 done 0.45 - - 3187 - 2.12 0.034 2122 659.0 252.6 - - 1739 - - - - - - - - - 26.43 -
17642 317.7 9.9 754 17644 done 0.46 - - 3187 - - - 2122 - 252.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17943 290.1 9.3 769 17949 roll 0.47 - - 3187 - 2.20 0.050 3526 638.2 252.6 - - 1739 - - - - - - - - - 26.45 -
18007 283.5 10.0 772 18013 done 0.47 - - 3187 - 2.10 0.027 2101 -678.6 252.6 - - 1739 - - - - - - - - - 26.56 -
18331 258.7 7.0 788 18381 roll 0.51 - - 3187 - 2.08 0.032 736 -656.2 303.0 43.00 0.962 1531 -4.8 0.138 - - - - - - - 25.75 25.04
18444 252.5 5.8 793 18519 done 0.58 0.15 0.081 3264 513.3 2.15 0.032 2126 646.5 387.3 69.03 0.942 1190 -4.9 0.140 - - - - - - 25.91 25.90 24.45
18717 217.2 13.7 807 18719 done 0.57 0.12 0.150 3227 -308.3 - - 2126 - 387.3 - - 1185 - - - - - - - - 25.78 - -
18898 198.0 10.6 816 18903 roll 0.58 - - 3227 - 2.12 0.031 738 -654.7 387.3 - - 1184 - - - - - - - - - 26.06 -
18921 195.6 10.5 817 18926 done 0.61 - - 3227 - 2.12 0.033 2119 651.4 387.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.06 -
19126 175.4 10.5 827 19131 roll 0.63 - - 3227 - 2.22 0.050 3524 632.9 387.3 - - 1183 - - - - - - - - - 26.15 -
19158 172.6 10.7 828 19164 done 0.66 0.10 0.106 3289 620.0 2.10 0.026 2123 -667.1 387.3 - - 1183 - - - - - - - - 26.19 26.26 -
19354 140.3 16.7 838 19360 roll 0.63 0.12 0.145 3253 -300.0 2.08 0.031 727 -671.2 387.3 - - 1183 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
19417 133.8 11.4 841 19423 done 0.64 - - 3253 - 2.12 0.032 2127 660.4 387.3 - - 1182 - - - - - - - - - 26.31 -
19622 121.2 5.6 851 19701 roll 0.71 - - 3253 - 2.25 0.031 732 -620.0 476.6 71.97 0.828 826 -4.9 0.077 - - - - - - - 25.37 24.71
19745 115.0 4.8 857 19830 done 0.83 0.20 0.075 3335 410.0 2.15 0.028 2126 648.4 590.4 77.75 0.805 460 -4.7 0.071 - - - - - - 25.62 25.63 24.44
20029 86.3 11.2 871 20035 roll 0.96 - - 3336 - 2.22 0.047 3522 628.8 590.4 - - 459 - - - - - - - - - 25.80 -
20062 83.5 11.4 872 20068 done 1.09 0.17 0.076 3411 441.2 2.12 0.024 2096 -672.6 590.4 - - 459 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
20257 62.2 10.3 882 20263 roll 1.19 - - 3411 - 2.28 0.047 3529 628.5 590.4 - - 459 - - - - - - - - - 26.05 -
20462 39.3 11.1 896 20468 done 1.32 0.20 0.129 3475 320.0 2.08 0.024 2116 -679.3 590.4 - - 459 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
20644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20644 begin surface coast
20656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20656 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.06 8.65 0.047 139 -385.7 0.77 0.052 2598 626.0 566.64 - - 459 - - - - - - - -