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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.58 of 150.00 AH used of 24V (30.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.28 of 100.00 AH used of 10V (51.72% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 43.2 m at 81.2 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 92 | VBD | -1.46 | - | - | 16 | - | - | - | 2366 | - | -146.6 | -48.12 | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -3.6 | 9 | 154 | done | -1.46 | 9.45 | 0.206 | 2305 | 242.2 | - | - | 2366 | - | -146.6 | -40.35 | - | 3098 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 21.1 | -15.8 | 31 | 231 | done | -1.46 | - | - | 2305 | - | - | - | 2366 | - | -146.6 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 55.8 | -17.0 | 65 | 440 | roll | -1.46 | - | - | 2305 | - | 2.25 | 0.033 | 961 | -624.4 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 72.2 | -17.5 | 72 | 535 | done | -1.46 | - | - | 2297 | - | 2.25 | 0.035 | 2345 | 615.1 | -146.6 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 105.7 | 18.0 | 90 | 844 | done | -0.28 | 1.27 | 0.126 | 2679 | 300.8 | - | - | 2141 | - | - | 114.85 | 0.736 | 2499 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | 112.3 | - | 102 | 968 | done | 1.46 | 1.70 | 0.072 | 3247 | 334.1 | - | - | 2140 | - | 146.6 | 113.10 | 0.696 | 1902 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 63.1 | 13.6 | 144 | 1294 | roll | 1.46 | - | - | 3257 | - | 2.20 | 0.038 | 769 | -623.2 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 54.2 | 13.7 | 149 | 1360 | done | 1.46 | - | - | 3257 | - | 2.22 | 0.031 | 2160 | 626.6 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 9.7 | 11.5 | 207 | 1730 | roll | 1.49 | - | - | 3267 | - | 2.35 | 0.036 | 769 | -591.9 | 176.2 | 24.38 | 0.739 | 1780 | -4.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 8.5 | 0.2 | 234 | 1980 | VBD | 1.76 | 0.22 | 0.054 | 3355 | 400.0 | 2.22 | 0.030 | 2159 | 626.1 | 392.5 | 110.68 | 0.668 | 1187 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1991 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1991 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 12 | - | - | - | 2356 | - | 550.21 | 138.10 | 0.629 | 256 | -6.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||