GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.98 of 150.00 AH used of 24V (86.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 100.00 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.58 - - 197 - - - 2401 - -194.6 -63.88 - 2362 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.5 6 119 roll -0.58 10.43 0.258 2536 224.3 1.45 0.065 3272 600.7 -194.6 -26.30 - 3634 -48.4 - - - - - - - - - -
359 54.0 -14.4 31 368 done -0.58 - - 2537 - 1.45 0.028 2378 -616.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
551 79.2 -12.6 50 552 done -0.58 - - 2537 - - - 2378 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
737 103.3 -13.3 68 741 roll -0.58 - - 2531 - 1.50 0.047 3273 596.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
769 106.7 -9.9 71 772 done -0.58 - - 2531 - 1.40 0.030 2391 -630.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1090 148.4 -12.6 102 1091 done -0.58 - - 2532 - - - 2388 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1401 186.5 -11.8 132 1401 done -0.58 - - 2532 - - - 2388 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1710 221.2 -11.0 162 1711 done -0.58 - - 2532 - - - 2388 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2021 255.4 -10.9 192 2022 done -0.58 - - 2531 - - - 2387 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2332 288.7 -10.7 222 2332 done -0.58 - - 2532 - - - 2388 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2642 321.1 -10.4 252 2645 roll -0.58 - - 2532 - 1.23 0.041 1522 -704.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2684 325.5 -10.9 256 2688 done -0.58 - - 2527 - 1.23 0.041 2374 692.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3006 359.8 -10.5 287 3007 done -0.58 - - 2527 - - - 2374 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3316 392.3 -10.5 317 3316 done -0.58 - - 2527 - - - 2374 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3626 424.6 -10.3 347 3627 done -0.58 - - 2528 - - - 2374 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3937 456.4 -10.2 377 3938 done -0.58 - - 2527 - - - 2375 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4247 488.4 -10.3 407 4247 done -0.58 - - 2528 - - - 2375 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4557 522.0 -11.0 437 4558 done -0.58 - - 2528 - - - 2374 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4868 554.1 -8.9 467 4871 roll -0.58 - - 2528 - 1.20 0.044 1529 -704.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5085 573.9 -9.3 487 5094 done -0.58 - - 2521 - 1.33 0.047 2414 665.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5402 603.1 -10.0 518 5405 roll -0.58 - - 2515 - 1.48 0.059 3274 581.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5640 627.5 -9.5 540 5649 done -0.58 0.12 0.143 2546 258.3 1.42 0.037 2410 -608.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5957 653.4 -8.0 571 5960 roll -0.58 - - 2547 - 1.30 0.049 1511 -691.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6010 658.1 -8.9 576 6014 done -0.58 - - 2543 - 1.30 0.048 2386 673.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6332 685.5 -8.4 607 6332 done -0.58 - - 2543 - - - 2386 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6642 711.0 -8.0 637 6642 done -0.58 - - 2542 - - - 2392 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6952 737.7 -9.1 667 6952 done -0.58 - - 2541 - - - 2392 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7262 764.5 -8.4 697 7265 roll -0.58 - - 2542 - 1.27 0.050 1522 -685.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7304 768.3 -9.6 701 7308 done -0.58 - - 2537 - 1.33 0.049 2412 669.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7626 796.4 -8.9 732 7627 done -0.58 - - 2537 - - - 2412 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7936 823.5 -8.4 762 7939 roll -0.58 - - 2537 - 1.33 0.051 1521 -669.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8021 830.7 -8.6 770 8024 done -0.58 - - 2531 - 1.30 0.051 2391 669.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8342 858.9 -9.2 801 8346 roll -0.58 - - 2531 - 1.27 0.052 1519 -686.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8395 863.5 -9.1 806 8398 done -0.58 - - 2525 - 1.33 0.051 2407 667.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8717 892.5 -9.1 837 8718 done -0.58 - - 2525 - - - 2407 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9026 920.6 -9.0 867 9030 roll -0.58 - - 2525 - 1.33 0.051 1510 -674.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9080 925.4 -9.2 872 9083 done -0.58 - - 2520 - 1.33 0.051 2395 665.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9401 955.1 -9.5 903 9401 done -0.58 - - 2520 - - - 2395 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9711 984.3 -9.6 933 9714 roll -0.58 - - 2520 - 1.30 0.052 1519 -673.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9767 begin apogee
9771 990.0 9.6 938 9928 done -0.26 0.40 0.139 2641 302.5 - - 2286 - - 149.27 1.266 2839 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
9928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9928 begin climb
9930 995.3 - 954 10099 done 0.58 0.90 0.108 2918 307.8 - - 2286 - 194.6 164.65 1.234 2046 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10407 948.8 11.3 1001 10410 roll 0.58 - - 2923 - 1.23 0.056 1406 -715.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10464 942.5 11.2 1006 10472 done 0.58 - - 2923 - 1.20 0.047 2280 728.3 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10781 906.3 11.5 1037 10782 done 0.58 - - 2924 - - - 2280 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11091 871.1 11.8 1067 11094 roll 0.58 - - 2929 - 1.17 0.047 1393 -758.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11123 867.7 11.7 1070 11126 done 0.58 - - 2929 - 1.17 0.047 2277 755.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11444 831.1 11.4 1101 11447 roll 0.58 - - 2933 - 1.15 0.048 1403 -760.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11490 825.6 11.5 1105 11497 done 0.58 - - 2934 - 1.20 0.047 2285 735.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11807 787.8 11.7 1136 11808 done 0.58 - - 2934 - - - 2286 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12117 750.3 12.6 1166 12120 roll 0.58 - - 2939 - 1.17 0.047 1396 -760.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12169 743.9 11.8 1171 12173 done 0.58 - - 2938 - 1.17 0.045 2282 757.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12491 706.0 10.3 1202 12494 roll 0.58 - - 2945 - 1.15 0.047 1401 -766.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12569 697.0 11.8 1209 12576 done 0.58 - - 2944 - 1.20 0.046 2286 737.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12886 657.9 12.8 1240 12887 done 0.58 - - 2945 - - - 2287 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13195 618.9 12.3 1270 13199 roll 0.58 - - 2950 - 1.17 0.046 1389 -767.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13227 614.9 13.2 1273 13231 done 0.58 - - 2950 - 1.17 0.046 2280 761.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13548 576.3 12.3 1304 13552 roll 0.58 - - 2955 - 1.15 0.046 1398 -767.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13623 567.6 11.5 1311 13626 done 0.58 0.10 0.145 2924 -310.0 1.15 0.046 2275 762.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13943 535.5 9.9 1342 13944 done 0.58 - - 2924 - - - 2275 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14254 504.9 9.5 1372 14255 done 0.58 - - 2924 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14564 474.4 10.2 1402 14568 roll 0.58 - - 2927 - 1.15 0.044 1387 -772.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14611 469.7 10.0 1406 14618 done 0.58 - - 2927 - 1.20 0.044 2285 748.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14928 437.2 10.1 1437 14929 done 0.58 - - 2927 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15237 404.5 10.8 1467 15241 roll 0.58 - - 2932 - 1.15 0.044 1397 -772.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15291 399.0 11.0 1472 15294 done 0.58 - - 2932 - 1.17 0.044 2289 762.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15612 364.7 10.7 1503 15615 roll 0.58 - - 2937 - 1.17 0.043 1386 -771.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15647 360.9 10.4 1506 15655 done 0.58 - - 2937 - 1.20 0.043 2290 753.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15964 325.7 11.0 1537 15965 done 0.58 - - 2937 - - - 2290 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16274 290.9 11.2 1567 16277 roll 0.58 - - 2942 - 1.17 0.042 1387 -771.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16327 284.7 11.4 1572 16331 done 0.58 - - 2942 - 1.17 0.042 2288 770.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16648 247.2 11.6 1603 16649 done 0.58 - - 2942 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16959 211.1 11.7 1633 16959 done 0.58 - - 2942 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17269 175.2 11.5 1663 17272 roll 0.58 - - 2947 - 1.15 0.041 1392 -779.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17311 170.6 10.9 1667 17315 done 0.58 - - 2947 - 1.15 0.041 2282 773.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17633 134.4 10.9 1698 17634 done 0.58 - - 2947 - - - 2282 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17943 99.9 11.0 1728 17944 done 0.58 - - 2947 - - - 2282 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18129 79.6 10.9 1746 18132 roll 0.58 - - 2952 - 1.12 0.039 1394 -792.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18186 73.6 10.3 1751 18195 done 0.58 0.12 0.138 2919 -275.0 1.17 0.038 2289 765.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18378 58.4 7.4 1770 18379 done 0.58 - - 2919 - - - 2289 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18565 45.6 7.0 1788 18568 roll 0.58 - - 2923 - 1.15 0.038 1381 -789.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18633 41.3 4.9 1794 18691 done 0.67 - - 2923 - 1.17 0.038 2285 772.6 269.2 54.15 0.559 1741 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
18883 27.8 4.8 1818 18947 done 0.77 0.17 0.058 3008 500.0 - - 2285 - 346.8 57.90 0.539 1424 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
19131 7.9 3.1 1842 19251 roll 0.96 0.10 0.080 3055 470.0 1.65 0.045 3166 533.9 500.8 112.00 0.520 796 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
19254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19254 begin surface coast
19296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19296 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.94 - - 194 - - - 2376 - 575.22 46.25 0.501 493 -6.6 0.003 - - - - - -