NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.50 of 350.00 AH used of 24V (92.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2424 - -116.8 -58.03 - 2869 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -3.8 6 130 roll -0.59 12.77 0.411 3125 213.9 2.53 0.107 1004 -561.3 -116.8 -7.93 - 3337 -59.0 - - - - - - - 14.16 14.35 14.55
360 58.5 -15.7 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2420 578.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
611 90.5 -11.7 58 621 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3842 575.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
642 94.1 -11.5 61 652 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.071 2410 -591.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.50 -
892 122.0 -10.7 86 903 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.086 1019 -584.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
1006 134.0 -10.7 97 1016 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.086 2426 581.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.51 -
1256 157.1 -8.8 122 1267 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.104 3847 575.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
1370 167.0 -9.0 133 1380 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.073 2425 -592.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
1620 190.5 -9.6 158 1630 done -0.59 - - 3127 - - - 2425 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1871 214.3 -9.8 183 1881 done -0.59 - - 3124 - - - 2423 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2121 239.1 -10.6 208 2131 done -0.59 - - 3124 - - - 2425 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2381 266.2 -10.3 224 2391 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.086 1018 -586.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2431 271.3 -10.7 229 2442 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.084 2433 584.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
2744 299.9 -9.2 240 2753 done -0.59 - - 3124 - - - 2432 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3041 328.3 -9.5 250 3051 done -0.59 - - 3124 - - - 2433 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3341 357.2 -9.6 260 3350 done -0.59 - - 3125 - - - 2433 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3641 385.3 -9.4 270 3651 done -0.59 - - 3125 - - - 2433 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3941 412.2 -8.8 280 3950 done -0.59 - - 3125 - - - 2433 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4241 437.9 -8.3 290 4251 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.093 1013 -579.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.62 -
4301 443.3 -8.8 296 4312 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 2429 578.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.61 -
4631 470.7 -8.1 309 4641 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.110 3846 573.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.59 -
4712 477.3 -8.3 317 4723 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.081 2419 -589.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
5025 501.3 -7.8 328 5035 done -0.59 - - 3124 - - - 2419 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5321 523.1 -7.3 338 5331 done -0.59 - - 3125 - - - 2419 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5621 545.3 -7.2 348 5631 done -0.59 - - 3125 - - - 2419 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5921 567.7 -7.5 358 5931 done -0.59 - - 3124 - - - 2419 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6222 591.4 -8.1 368 6232 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.095 1021 -582.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
6271 595.7 -8.9 373 6282 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.090 2429 581.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.62 -
6585 621.3 -8.4 384 6595 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.110 3830 571.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.59 -
6624 625.2 -9.0 388 6635 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.083 2427 -584.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.62 -
6948 651.4 -8.1 400 6957 done -0.59 - - 3124 - - - 2426 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7245 675.0 -7.8 410 7255 done -0.59 - - 3124 - - - 2426 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7545 697.1 -7.2 420 7555 done -0.59 - - 3130 - - - 2426 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7845 719.2 -7.3 430 7855 done -0.59 - - 3124 - - - 2426 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8148 727.4 - 440 8158 done -0.59 - - 3130 - - - 2426 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8202 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8202 begin apogee
8211 727.3 - 442 8314 done -0.25 0.38 0.158 3242 294.7 - - 2317 - - 95.72 1.597 2859 -4.9 0.417 - - - - - - 14.59 - 13.42
8316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8316 begin climb
8319 727.3 - 445 8436 roll 0.59 0.85 0.146 3511 316.5 2.70 0.107 3744 528.5 116.8 102.38 1.562 2377 -4.7 0.407 - - - - - - 13.99 13.78 13.25
8449 723.5 5.4 458 8459 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.086 2344 -549.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
8779 696.3 8.3 471 8789 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.109 3748 550.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
9019 672.7 10.0 495 9029 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.093 2320 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
9349 645.2 8.2 508 9359 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.109 3741 557.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
9532 628.3 9.3 526 9542 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.094 2332 -570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
9861 602.7 7.4 539 9871 done 0.63 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10165 579.8 7.8 549 10175 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.109 916 -573.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.52 -
10225 574.7 8.1 555 10235 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.091 2334 578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.54 -
10555 548.5 8.0 568 10565 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.109 3735 567.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
10634 541.1 9.7 576 10646 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.097 2331 -568.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
10948 515.0 8.4 587 10958 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.116 917 -565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
11008 509.9 8.1 593 11018 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.091 2333 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
11338 483.5 7.9 606 11347 done 0.63 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11640 459.8 7.7 616 11650 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11941 436.2 7.8 626 11950 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12240 411.8 8.0 636 12251 roll 0.63 - - 3525 - 2.47 0.106 3750 574.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
12320 404.5 9.3 644 12331 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.085 2321 -583.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.61 -
12633 379.7 7.6 655 12642 done 0.63 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12934 355.5 8.1 665 12943 done 0.63 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13233 333.0 7.2 675 13243 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.106 3740 566.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
13293 328.1 8.3 681 13304 done 0.63 - - 3522 - 2.42 0.085 2332 -581.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.60 -
13623 305.4 6.7 694 13633 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13926 284.1 7.1 704 13935 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14226 263.2 7.0 714 14236 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.105 3747 566.4 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.60 -
14286 258.1 8.1 720 14296 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.084 2326 -580.0 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.59 -
14597 235.5 7.1 745 14607 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.103 908 -574.1 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.58 -
14689 228.9 7.1 754 14700 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.087 2340 584.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
14940 209.8 7.8 779 14950 done 0.64 - - 3523 - - - 2335 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15190 191.6 7.5 804 15201 done 0.64 - - 3523 - - - 2335 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15441 173.0 7.9 829 15451 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15691 154.0 7.4 854 15700 done 0.64 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
15941 136.8 6.6 879 15951 done 0.66 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16191 121.0 6.1 904 16202 roll 0.68 - - 3523 - 2.47 0.097 913 -575.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.56 -
16307 114.3 6.0 915 16318 done 0.71 - - 3522 - 2.42 0.084 2329 585.1 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - 14.57 -
16558 99.2 5.7 940 16570 roll 0.74 0.12 0.165 3575 441.7 2.47 0.099 3745 573.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - 14.58 14.57 -
16720 87.9 8.0 956 16731 done 0.74 - - 3585 - 2.42 0.080 2322 -588.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
16972 73.6 4.8 981 17031 roll 0.79 - - 3592 - 2.53 0.099 921 -553.8 178.0 46.08 0.805 2130 -5.1 0.087 - - - - - - - 14.37 14.04
17264 51.9 8.1 1010 17275 done 0.79 - - 3592 - 2.42 0.084 2327 581.0 178.0 - - 2130 - - - - - - - - - 14.46 -
17515 34.0 6.9 1035 17525 roll 0.79 - - 3596 - 2.47 0.101 3742 572.9 178.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.49 -
17566 30.8 6.0 1040 17578 done 0.81 - - 3592 - 2.42 0.081 2333 -582.2 178.0 - - 2129 - - - - - - - - - 14.50 -
17819 20.3 3.6 1065 17892 roll 0.87 - - 3592 - 2.58 0.096 916 -549.2 267.2 63.97 0.716 1765 -5.7 0.030 - - - - - - - 14.29 14.00
17952 14.1 5.3 1078 17984 done 0.91 - - 3592 - 2.47 0.082 2342 577.3 316.5 22.55 0.156 1568 -8.7 0.147 - - - - - - - 14.34 14.28
18102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18102 begin surface coast
18143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18143 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.11 9.20 0.074 392 42.6 0.15 0.154 2435 -45246.7 375.06 25.67 0.110 1329 51.8 -0.133 - - - - - -