DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.05 of 150.00 AH used of 24V (89.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.08 of 100.00 AH used of 10V (87.92% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18383.0 m at 18377.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 18366.0 m at 18332.0 m, depth 36698 m (1059 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 101 VBD -0.57 - - 290 - - - 2789 - -146.0 -83.72 - 3237 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -12.7 14 124 roll -0.57 8.43 0.270 2284 236.5 2.28 0.062 1365 -624.6 -146.0 -5.88 - 3520 -48.1 - - - - - - - - - -
225 34.2 -14.4 35 233 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.060 2777 613.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
569 75.2 -11.2 96 576 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.048 1370 -633.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
710 91.0 -11.0 121 717 done -0.57 - - 2276 - 2.25 0.060 2748 612.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1039 128.1 -11.4 159 1043 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.070 3936 609.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1065 131.3 -11.3 161 1073 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.045 2754 -622.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1391 167.9 -10.9 192 1392 done -0.57 - - 2271 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1710 201.1 -10.2 222 1713 roll -0.57 - - 2264 - 1.95 0.073 3933 604.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1747 205.3 -10.7 225 1755 done -0.57 - - 2264 - 1.90 0.047 2750 -622.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2073 239.1 -10.7 256 2077 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.051 1361 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2112 243.4 -11.4 259 2116 done -0.57 - - 2262 - 2.25 0.062 2755 619.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2436 277.9 -10.3 289 2438 done -0.57 - - 2262 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2756 310.3 -10.1 319 2757 done -0.57 - - 2262 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3074 343.1 -10.3 349 3078 roll -0.57 - - 2262 - 2.17 0.050 1368 -639.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3146 350.5 -10.0 355 3151 done -0.57 0.10 0.199 2286 240.0 2.22 0.062 2751 623.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3471 378.9 -8.7 385 3472 done -0.57 - - 2285 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3790 406.3 -8.8 415 3791 done -0.57 - - 2285 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4108 434.5 -8.8 445 4109 done -0.57 - - 2286 - - - 2751 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4428 462.4 -8.8 475 4429 done -0.57 - - 2285 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4746 488.1 -7.8 505 4747 done -0.57 - - 2286 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5064 513.5 -7.9 535 5068 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.050 1362 -646.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5084 515.3 -7.8 536 5092 done -0.57 - - 2286 - 2.25 0.060 2739 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5410 540.0 -7.1 567 5411 done -0.57 - - 2286 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5729 563.9 -7.5 597 5730 done -0.57 - - 2286 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6048 587.8 -7.4 627 6049 done -0.57 - - 2285 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6371 611.8 -7.6 648 6372 done -0.57 - - 2286 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6677 635.7 -7.9 658 6678 done -0.57 - - 2286 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6983 659.3 -7.8 668 6987 roll -0.57 - - 2282 - 1.95 0.073 3936 613.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7010 661.6 -8.2 668 7017 done -0.57 - - 2282 - 1.92 0.047 2729 -628.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7323 687.2 -8.5 679 7324 done -0.57 - - 2282 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7629 713.6 -8.5 689 7633 roll -0.57 - - 2276 - 1.98 0.074 3929 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7663 716.6 -9.0 690 7667 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.048 2742 -631.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8003 746.5 -8.7 701 8004 done -0.57 - - 2275 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8309 772.0 -8.2 711 8311 done -0.57 - - 2276 - - - 2741 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8616 796.4 -7.9 721 8619 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.075 3928 608.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8643 798.7 -7.4 721 8650 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.048 2752 -625.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8956 822.4 -7.7 732 8960 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.053 1361 -647.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8994 825.6 -8.3 733 8998 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.063 2733 609.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9324 850.7 -7.6 744 9326 done -0.57 - - 2274 - - - 2733 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9629 874.3 -7.8 754 9633 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.074 3943 611.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9664 877.3 -9.9 755 9668 done -0.57 - - 2270 - 1.92 0.048 2737 -628.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10003 903.6 -7.5 766 10005 done -0.57 - - 2269 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10310 926.1 -7.1 776 10311 done -0.57 - - 2270 - - - 2738 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10616 947.6 -6.8 786 10620 roll -0.57 - - 2270 - 2.12 0.052 1361 -649.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10645 949.6 -6.8 787 10649 done -0.57 - - 2266 - 2.25 0.063 2747 616.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10979 972.0 -6.9 798 10981 done -0.57 - - 2266 - - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11253 begin apogee
11258 991.2 6.9 807 11387 roll -0.14 0.47 0.146 2422 331.9 - - 2601 - - 123.93 1.222 2924 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
11388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11388 begin climb
11389 993.5 - 811 11530 roll 0.57 0.70 0.083 2659 338.6 2.40 0.051 1190 -587.9 146.0 130.75 1.200 2326 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
11702 959.7 41252.3 820 11710 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.058 2595 568.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12015 916.8 41252.3 831 12019 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.057 1190 -603.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12212 892.4 41252.3 837 12216 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.059 2608 603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12545 848.2 41252.3 848 12550 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.070 3925 593.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12579 843.1 41252.3 849 12583 done 0.57 - - 2667 - 2.15 0.046 2594 -619.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12907 798.8 41252.3 860 12911 roll 0.57 - - 2673 - 2.28 0.057 1185 -618.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12956 792.0 41252.3 861 12961 done 0.57 - - 2673 - 2.33 0.057 2588 602.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13275 746.4 41252.3 872 13279 roll 0.57 - - 2673 - 2.22 0.069 3932 605.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13317 739.3 41252.3 873 13322 done 0.57 - - 2683 - 2.17 0.046 2591 -618.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13642 692.0 41252.3 884 13646 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.069 3933 604.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13696 682.7 41252.3 885 13704 done 0.57 0.10 0.206 2665 -180.0 2.15 0.046 2602 -619.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14009 641.3 41252.3 896 14010 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14315 601.3 41252.3 906 14316 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14633 561.4 41252.3 934 14637 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.070 3930 603.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14661 557.5 41252.3 936 14665 done 0.57 - - 2670 - 2.12 0.046 2597 -628.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14991 513.1 41252.3 967 14995 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.070 3928 605.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15019 508.9 41252.3 969 15023 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.046 2608 -634.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15350 461.8 41252.3 1000 15354 roll 0.57 - - 2677 - 2.20 0.069 3930 600.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15383 456.5 41252.3 1003 15387 done 0.57 - - 2685 - 2.08 0.046 2608 -635.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15713 407.2 41252.3 1034 15714 done 0.57 - - 2685 - - - 2607 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16032 361.6 41252.3 1064 16034 done 0.57 - - 2686 - - - 2607 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16351 315.4 41252.3 1094 16355 roll 0.57 - - 2685 - 2.20 0.069 3930 601.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16413 305.3 41252.3 1099 16418 done 0.57 0.15 0.217 2658 -180.0 2.08 0.046 2616 -631.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16738 263.4 41252.3 1129 16742 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.055 1183 -636.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16763 260.0 41252.3 1131 16771 done 0.57 - - 2663 - 2.33 0.057 2612 613.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17090 219.1 41252.3 1162 17091 done 0.57 - - 2663 - - - 2611 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17408 180.4 41252.3 1192 17409 done 0.57 - - 2664 - - - 2611 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17726 145.1 41252.3 1222 17730 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.070 3936 610.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17758 141.0 41252.3 1224 17766 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2601 -629.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18084 107.5 41252.3 1255 18085 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18416 75.8 41252.3 1307 18423 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3929 612.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18434 73.8 41252.3 1310 18441 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.046 2588 -638.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18778 44.4 41252.3 1371 18785 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.055 1189 -635.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18830 41.1 41252.3 1380 18837 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.058 2577 625.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19174 26.0 41252.3 1441 19181 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3930 609.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19432 19.2 41252.3 1487 19439 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.046 2598 -634.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19776 6.8 41252.3 1548 19783 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.070 3928 604.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19849 begin surface coast
19855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19856 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2775 - 350.04 95.03 0.083 1495 -8.6 0.013 - - - - - -