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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.48 of 150.00 AH used of 24V (88.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.48 of 110.00 AH used of 10V (91.38% remains) | |
| • Surface angle -10.4 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 1.9 m depth, ceiling -997.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2090.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2090.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 31 | done | -0.62 | - | - | 2858 | - | 0.38 | 0.168 | 2497 | - | -146.0 | -10.88 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 1.9 | 0.3 | 2 | 41 | roll | -0.62 | 0.52 | 0.087 | 2663 | -375.0 | 2.30 | 0.083 | 3899 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 1.9 | - | 4 | 55 | done | -0.75 | 0.12 | 0.125 | 2619 | -366.7 | 2.15 | 0.041 | 2485 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 1.9 | -0.1 | 65 | 400 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.129 | 2574 | -375.0 | 2.38 | 0.086 | 3899 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 1.8 | 2.3 | 69 | 427 | done | -1.03 | 0.12 | 0.134 | 2530 | -366.7 | 2.15 | 0.041 | 2477 | -661.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 1.8 | 0.2 | 130 | 774 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.126 | 2486 | -366.7 | 2.35 | 0.086 | 3895 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 1.9 | -0.1 | 144 | 857 | done | -1.30 | 0.12 | 0.132 | 2441 | -375.0 | 2.12 | 0.042 | 2489 | -663.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 1.9 | -0.1 | 205 | 1204 | roll | -1.44 | 0.12 | 0.129 | 2395 | -383.3 | 2.35 | 0.086 | 3900 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 1.9 | -0.1 | 251 | 1466 | done | -1.58 | 0.12 | 0.133 | 2351 | -366.7 | 2.15 | 0.041 | 2489 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 1.9 | -0.4 | 312 | 1812 | roll | -1.71 | 0.12 | 0.119 | 2305 | -383.3 | 2.33 | 0.083 | 3896 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 1.8 | 0.1 | 314 | 1828 | done | -1.85 | 0.10 | 0.145 | 2269 | -360.0 | 2.12 | 0.041 | 2487 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 1.9 | -0.3 | 375 | 2174 | roll | -1.98 | 0.12 | 0.126 | 2223 | -383.3 | 2.35 | 0.084 | 3903 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 1.9 | -0.1 | 389 | 2256 | done | -2.11 | 0.12 | 0.130 | 2181 | -350.0 | 2.15 | 0.042 | 2482 | -660.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 1.9 | 0.3 | 450 | 2604 | roll | -2.24 | 0.10 | 0.145 | 2146 | -350.0 | 2.35 | 0.083 | 3901 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 1.9 | -0.1 | 452 | 2621 | done | -2.37 | 0.12 | 0.125 | 2103 | -358.3 | 2.12 | 0.042 | 2494 | -663.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 1.9 | - | 513 | 2967 | roll | -2.49 | 0.12 | 0.130 | 2058 | -375.0 | 2.33 | 0.081 | 3903 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 2.0 | -0.5 | 515 | 2982 | done | -2.61 | - | - | 2058 | - | 2.15 | 0.041 | 2477 | -663.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 1.9 | -0.2 | 576 | 3328 | roll | -2.73 | 0.20 | 0.116 | 1986 | -360.0 | 2.33 | 0.080 | 3896 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 1.8 | 0.4 | 578 | 3344 | done | -2.85 | 0.10 | 0.153 | 1954 | -320.0 | 2.15 | 0.041 | 2490 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 1.9 | -0.1 | 639 | 3691 | roll | -2.97 | 0.12 | 0.128 | 1911 | -358.3 | 2.33 | 0.081 | 3899 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 1.8 | 0.6 | 641 | 3706 | done | -3.08 | 0.12 | 0.138 | 1870 | -341.7 | 2.15 | 0.044 | 2489 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4045 | 1.8 | -0.1 | 702 | 4052 | roll | -3.08 | - | - | 1869 | - | 2.30 | 0.083 | 3894 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 1.8 | 0.3 | 704 | 4066 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | 2.15 | 0.043 | 2481 | -657.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 1.8 | - | 765 | 4411 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 1.9 | -0.2 | 826 | 4758 | roll | -3.08 | - | - | 1870 | - | 2.33 | 0.084 | 3896 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 2.0 | -0.2 | 828 | 4772 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | 2.17 | 0.044 | 2480 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 1.9 | -0.2 | 889 | 5117 | roll | -3.08 | - | - | 1870 | - | 2.33 | 0.080 | 3901 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 1.9 | 0.2 | 891 | 5131 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | 2.17 | 0.044 | 2489 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 1.9 | 0.2 | 952 | 5475 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 1.9 | 0.2 | 1013 | 5820 | roll | -3.08 | - | - | 1870 | - | 2.30 | 0.083 | 3894 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 1.8 | 0.1 | 1015 | 5834 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | 2.15 | 0.044 | 2486 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 2.0 | -1.9 | 1076 | 6178 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 1.8 | 0.5 | 1137 | 6522 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 1.9 | 1.9 | 1198 | 6868 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 1.8 | 0.4 | 1259 | 7212 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 1.9 | 0.1 | 1320 | 7556 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 1.9 | -0.3 | 1381 | 7903 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 2.0 | -0.1 | 1442 | 8247 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 1.8 | 0.1 | 1503 | 8592 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 1.9 | 0.1 | 1564 | 8936 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 1.9 | 0.6 | 1625 | 9281 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 1.9 | -0.1 | 1686 | 9625 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 1.9 | 0.4 | 1747 | 9969 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 1.9 | 0.1 | 1808 | 10314 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 1.9 | -0.3 | 1869 | 10658 | done | -3.08 | - | - | 1869 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 1.9 | - | 1930 | 11002 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 1.9 | -0.2 | 1991 | 11347 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 1.9 | 0.4 | 2052 | 11692 | done | -3.08 | - | - | 1870 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | 1.9 | 0.1 | 2109 | 12022 | VBD | -0.12 | 3.05 | 0.174 | 2815 | 309.8 | - | - | 2268 | - | - | 5.57 | 0.077 | 3572 | -9.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12022 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12028 | 1.9 | -0.2 | 2110 | 12054 | VBD | - | 0.15 | 0.206 | 2856 | 273.3 | - | - | 2268 | - | - | 22.67 | 0.073 | 3346 | -10.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||