DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.74 of 150.00 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.95 of 100.00 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -13.2 deg, depth 11.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6080.2 m • bottom range 123.0 m at 650.2 m, depth 773 m (753 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6080.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 22 VBD -0.78 - - 3123 - - - 3601 - -146.1 -4.15 - 2774 - - - - - - - - - - -
26 13.1 - 1 53 roll -0.78 0.50 0.056 2919 -408.0 4.57 0.073 844 -603.3 -146.1 -18.48 - 3660 -47.9 - - - - - - - - - -
59 16.9 -12.8 7 65 done -0.78 0.12 0.164 2944 208.3 2.35 0.074 2252 599.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
404 55.3 -10.2 68 409 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.085 3599 606.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
556 72.4 -10.9 95 562 done -0.78 - - 2935 - 2.17 0.061 2250 -621.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
896 108.4 -10.8 149 900 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.072 832 -621.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
956 115.2 -11.0 154 962 done -0.78 - - 2926 - 2.38 0.074 2260 600.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1281 148.9 -10.4 185 1285 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.087 3599 608.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1333 154.6 -11.5 189 1337 done -0.78 0.10 0.170 2942 260.0 2.17 0.061 2251 -621.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1658 183.7 -8.2 219 1662 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.071 838 -628.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1754 191.9 -8.7 227 1758 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.076 2248 600.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2080 218.9 -8.4 257 2081 done -0.78 - - 2934 - - - 2248 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2400 244.1 -8.0 287 2404 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.087 3606 611.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2429 246.6 -8.3 289 2433 done -0.78 - - 2924 - 2.17 0.061 2246 -626.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2754 273.1 -7.7 319 2758 roll -0.78 - - 2924 - 2.25 0.072 840 -624.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2854 281.4 -7.9 327 2860 done -0.78 0.10 0.164 2942 180.0 2.35 0.074 2262 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3179 301.7 -6.0 358 3180 done -0.78 - - 2942 - - - 2262 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3502 322.0 -6.3 388 3506 roll -0.78 - - 2942 - 2.30 0.068 841 -617.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3542 325.1 -7.2 391 3546 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.073 2248 603.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3867 348.9 -7.7 421 3871 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.084 3598 622.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3928 354.3 -9.1 426 3934 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.058 2244 -629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4253 382.0 -8.5 457 4257 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.070 829 -628.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4354 391.2 -8.8 465 4360 done -0.78 0.10 0.162 2943 180.0 2.35 0.072 2261 609.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4679 414.5 -6.7 496 4682 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.083 3604 624.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4707 416.7 -7.6 498 4712 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.057 2243 -633.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5032 440.0 -7.3 529 5036 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.068 840 -632.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5083 443.9 -8.0 533 5087 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.071 2252 613.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5409 467.9 -7.2 563 5412 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.083 3599 626.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5443 470.6 -8.2 566 5448 done -0.78 0.10 0.160 2943 280.0 2.15 0.057 2238 -633.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5769 491.6 -6.3 596 5773 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.069 836 -631.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5824 495.4 -6.5 600 5830 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.072 2256 609.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6150 516.9 -6.6 631 6153 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.083 3603 620.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6178 519.0 -7.1 633 6183 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.056 2248 -639.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6503 542.5 -7.1 664 6507 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.068 840 -634.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6570 547.7 -7.2 669 6576 done -0.78 0.10 0.159 2945 190.0 2.33 0.071 2261 609.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6895 567.3 -5.8 700 6899 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.082 3601 623.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6930 569.6 -6.8 703 6934 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.056 2250 -637.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7261 591.0 -6.4 734 7265 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.067 840 -635.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7324 595.5 -7.1 739 7328 done -0.78 - - 2927 - 2.33 0.071 2261 609.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7639 617.1 -6.9 753 7640 done -0.78 - - 2927 - - - 2260 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7945 637.8 -6.9 763 7947 done -0.78 - - 2927 - - - 2261 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8253 658.5 -6.8 773 8256 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.081 3599 631.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8287 661.1 -7.1 774 8292 done -0.78 0.10 0.157 2945 280.0 2.12 0.056 2246 -638.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8622 682.4 -6.5 785 8626 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.067 837 -640.5 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8678 686.1 -6.9 786 8684 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.071 2263 612.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8991 707.3 -7.0 797 8992 done -0.78 - - 2938 - - - 2263 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9297 725.0 -4.8 807 9299 done -0.78 - - 2938 - - - 2262 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9604 740.7 -6.8 817 9605 done -0.78 - - 2938 - - - 2262 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
9845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9853 754.4 5.6 825 9983 done -0.17 0.43 0.124 3077 323.3 - - 2182 - - 126.70 1.336 3058 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9984 begin climb
9986 757.7 - 829 10122 roll 0.78 0.60 0.072 3299 370.0 2.42 0.064 798 -571.9 146.1 125.95 1.273 2461 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10174 744.4 10.8 835 10178 done 0.78 - - 3299 - 2.53 0.067 2206 556.5 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10508 708.1 10.2 846 10512 roll 0.78 - - 3299 - 2.35 0.077 3602 594.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10563 700.6 13.2 847 10569 done 0.78 0.12 0.176 3278 -175.0 2.30 0.051 2199 -610.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10876 670.5 9.7 858 10889 roll 0.79 - - 3287 - 2.38 0.064 785 -594.1 153.4 6.55 1.003 2432 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
10923 665.6 10.1 859 10928 done 0.79 - - 3287 - 2.40 0.065 2207 592.5 153.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11243 632.5 10.4 870 11247 roll 0.79 - - 3287 - 2.28 0.077 3596 609.2 153.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11271 629.1 11.5 871 11275 done 0.79 - - 3297 - 2.22 0.051 2198 -629.7 153.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11592 591.6 11.2 884 11596 roll 0.79 - - 3307 - 2.25 0.062 789 -626.2 153.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11637 586.4 11.2 887 11643 done 0.79 0.10 0.177 3283 -240.0 2.35 0.064 2212 605.5 153.4 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11962 553.7 10.3 918 11966 roll 0.79 - - 3283 - 2.25 0.078 3598 616.0 153.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12006 548.6 12.3 921 12011 done 0.79 - - 3291 - 2.22 0.051 2190 -634.2 153.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12331 514.1 10.4 952 12332 done 0.79 - - 3291 - - - 2189 - 153.4 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12652 481.7 10.0 982 12656 roll 0.79 - - 3301 - 2.22 0.063 782 -633.8 154.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12708 475.8 10.2 987 12712 done 0.79 - - 3301 - 2.33 0.066 2201 609.0 154.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13033 442.0 9.9 1017 13044 roll 0.80 - - 3301 - 2.25 0.077 3592 618.2 156.8 4.30 0.784 2418 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
13079 436.7 11.9 1021 13084 done 0.80 0.12 0.176 3278 -191.7 2.20 0.052 2196 -634.5 156.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13404 407.9 8.6 1051 13435 roll 0.83 - - 3287 - 2.28 0.062 797 -613.6 186.4 25.85 1.111 2297 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
13475 401.5 9.4 1057 13494 done 0.85 - - 3287 - 2.35 0.066 2199 596.6 198.7 11.70 1.006 2247 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
13820 368.3 9.8 1090 13831 roll 0.85 - - 3287 - 2.33 0.078 3588 596.1 202.7 4.18 0.726 2231 -3.8 0.208 - - - - - - - - -
13859 363.9 11.8 1093 13865 done 0.85 - - 3296 - 2.22 0.051 2196 -627.0 202.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14184 330.0 9.9 1124 14188 roll 0.85 - - 3307 - 2.25 0.063 788 -625.8 204.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14229 325.2 10.5 1127 14235 done 0.85 - - 3307 - 2.35 0.065 2210 605.1 204.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14554 289.8 11.1 1158 14558 roll 0.85 - - 3307 - 2.25 0.079 3599 617.3 204.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14616 282.0 13.5 1163 14620 done 0.85 - - 3316 - 2.20 0.054 2202 -635.0 204.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14946 244.0 11.0 1194 14950 roll 0.85 - - 3327 - 2.22 0.064 795 -633.8 204.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
14974 240.9 10.5 1196 14979 done 0.85 0.12 0.166 3294 -275.0 2.33 0.067 2211 607.7 204.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15299 210.8 8.9 1226 15330 roll 0.88 - - 3294 - 2.35 0.079 3603 592.3 228.0 21.98 0.982 2127 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
15347 206.1 9.8 1230 15356 done 0.89 - - 3301 - 2.25 0.053 2200 -623.6 231.5 4.10 0.657 2114 -3.2 0.107 - - - - - - - - -
15682 171.6 10.5 1262 15686 roll 0.89 - - 3311 - 2.28 0.064 795 -616.2 231.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15711 168.7 10.0 1264 15715 done 0.89 - - 3311 - 2.33 0.067 2197 601.7 232.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16036 136.2 9.9 1294 16047 roll 0.89 - - 3311 - 2.30 0.081 3596 608.3 235.2 4.65 0.706 2099 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
16071 132.5 10.7 1297 16075 done 0.89 - - 3321 - 2.22 0.054 2200 -628.8 235.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16396 100.5 9.3 1327 16417 roll 0.91 - - 3331 - 2.28 0.067 787 -619.7 250.5 14.62 0.903 2036 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
16481 92.8 8.5 1341 16517 done 0.95 - - 3332 - 2.38 0.069 2210 597.9 284.4 30.30 0.913 1898 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
16855 56.7 8.6 1408 16886 done 0.99 - - 3331 - - - 2210 - 315.8 26.42 0.893 1769 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
17223 24.4 7.3 1474 17280 roll 1.06 - - 3331 - 2.40 0.085 3591 575.4 374.0 49.85 0.882 1532 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
17315 15.7 10.2 1491 17320 done 1.06 - - 3333 - 2.33 0.059 2200 -597.0 374.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17507 begin surface coast
17542 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17542 begin surface