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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.44 of 150.00 AH used of 24V (31.04% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 47.94 of 100.00 AH used of 10V (52.06% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.21, SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 31.8 m at 91.8 m, depth 124 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 86 | VBD | -1.75 | - | - | 14 | - | - | - | 2362 | - | -195.5 | -47.95 | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.7 | 9 | 144 | roll | -1.75 | 9.18 | 0.211 | 2214 | 239.7 | 2.33 | 0.045 | 960 | -601.7 | -195.5 | -37.62 | - | 3300 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 61.4 | -23.1 | 49 | 352 | done | -1.75 | - | - | 2206 | - | 2.25 | 0.035 | 2348 | 616.9 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 110.0 | 24.2 | 67 | 717 | done | -0.28 | 1.62 | 0.140 | 2680 | 292.6 | - | - | 2145 | - | - | 151.95 | 0.736 | 2500 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 120.4 | - | 83 | 881 | done | 1.75 | 1.98 | 0.071 | 3338 | 332.3 | - | - | 2144 | - | 195.5 | 149.85 | 0.702 | 1703 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 42.3 | 18.8 | 132 | 1227 | roll | 1.78 | - | - | 3348 | - | 2.33 | 0.038 | 756 | -595.7 | 213.3 | 15.52 | 0.762 | 1629 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 12.7 | 16.1 | 158 | 1411 | done | 1.85 | - | - | 3348 | - | 2.25 | 0.031 | 2159 | 623.6 | 270.7 | 44.53 | 0.690 | 1396 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 6.0 | -2.4 | 179 | 1583 | VBD | 2.25 | 0.40 | 0.048 | 3510 | 405.0 | - | - | 2159 | - | 597.9 | 96.53 | 0.657 | 884 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 15 | - | - | - | 2357 | - | 550.21 | 97.15 | 0.650 | 257 | -6.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||