GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.82 of 150.00 AH used of 24V (86.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.50 of 100.00 AH used of 10V (72.50% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 89 VBD -0.58 - - 195 - - - 2389 - -194.6 -75.78 - 2664 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -4.4 7 126 roll -0.58 10.60 0.264 2545 221.7 1.33 0.061 1470 -691.0 -194.6 -21.33 - 3636 -45.6 - - - - - - - - - -
179 20.2 -21.1 15 183 done -0.58 - - 2542 - 1.30 0.039 2371 693.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
376 52.5 -13.4 34 379 roll -0.58 - - 2546 - 1.25 0.040 1472 -719.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
397 55.3 -13.4 36 400 done -0.58 - - 2542 - 1.27 0.038 2370 707.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
593 80.0 -13.3 55 597 roll -0.58 - - 2542 - 1.25 0.039 1466 -723.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
646 86.7 -12.6 60 650 done -0.58 - - 2536 - 1.27 0.038 2369 711.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
843 111.6 -12.9 79 844 done -0.58 - - 2536 - - - 2370 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1153 150.7 -11.6 109 1157 roll -0.58 - - 2535 - 1.25 0.039 1463 -725.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1243 161.3 -11.5 117 1251 done -0.58 - - 2530 - 1.33 0.038 2379 688.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1560 198.3 -11.3 148 1561 done -0.58 - - 2530 - - - 2380 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1870 233.0 -10.9 178 1873 roll -0.58 - - 2530 - 1.27 0.041 1466 -719.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1912 237.6 -11.1 182 1916 done -0.58 - - 2524 - 1.30 0.040 2377 700.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2234 274.4 -11.7 213 2237 roll -0.58 - - 2524 - 1.30 0.041 1463 -703.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2308 282.8 -10.8 220 2311 done -0.58 - - 2517 - 1.30 0.041 2374 700.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2630 319.0 -11.4 251 2633 roll -0.58 0.12 0.146 2550 275.0 1.27 0.041 1478 -705.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2672 323.2 -9.1 255 2675 done -0.58 - - 2546 - 1.27 0.041 2372 703.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2993 352.8 -8.9 286 2996 roll -0.58 - - 2546 - 1.25 0.043 1475 -717.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3060 359.4 -9.7 292 3068 done -0.58 - - 2540 - 1.30 0.041 2375 692.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3377 390.5 -10.1 323 3380 roll -0.58 - - 2540 - 1.27 0.043 1480 -704.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3412 394.3 -10.7 326 3421 done -0.58 - - 2535 - 1.30 0.042 2374 687.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3730 426.1 -10.3 357 3733 roll -0.58 - - 2535 - 1.27 0.044 1480 -703.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3793 432.6 -10.0 363 3797 done -0.58 - - 2529 - 1.27 0.044 2370 700.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4114 465.8 -10.2 394 4115 done -0.58 - - 2529 - - - 2370 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4424 497.1 -10.0 424 4428 roll -0.58 - - 2529 - 1.25 0.044 1478 -713.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4471 502.0 -10.0 428 4479 done -0.58 - - 2523 - 1.33 0.044 2379 677.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4788 534.8 -10.4 459 4789 done -0.58 - - 2523 - - - 2379 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5097 566.8 -10.3 489 5101 roll -0.58 - - 2523 - 1.30 0.046 1467 -701.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5187 576.3 -11.1 497 5195 done -0.58 - - 2517 - 1.33 0.046 2372 680.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5504 609.9 -10.6 528 5507 roll -0.58 0.12 0.150 2550 275.0 1.30 0.045 1473 -691.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5561 615.5 -9.5 533 5568 done -0.58 - - 2545 - 1.33 0.046 2375 678.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5878 643.4 -8.9 564 5879 done -0.58 - - 2545 - - - 2375 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6187 670.2 -8.4 594 6188 done -0.58 - - 2546 - - - 2375 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6498 696.4 -8.6 624 6501 roll -0.58 - - 2546 - 1.27 0.049 1482 -703.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6615 706.6 -8.5 635 6619 done -0.58 - - 2541 - 1.30 0.048 2372 684.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6937 734.7 -8.8 666 6940 roll -0.58 - - 2540 - 1.30 0.047 1471 -693.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7000 740.7 -9.3 672 7004 done -0.58 - - 2535 - 1.30 0.048 2367 689.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7322 770.4 -9.0 703 7323 done -0.58 - - 2535 - - - 2367 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7632 798.8 -8.9 733 7635 roll -0.58 - - 2535 - 1.25 0.048 1482 -708.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7689 804.1 -9.6 738 7698 done -0.58 - - 2530 - 1.33 0.048 2373 669.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8006 832.7 -9.2 769 8007 done -0.58 - - 2530 - - - 2374 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8316 861.4 -9.4 799 8319 roll -0.58 - - 2530 - 1.27 0.049 1483 -701.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8423 871.2 -8.9 809 8426 done -0.58 - - 2525 - 1.30 0.050 2371 683.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8744 899.9 -8.8 840 8747 roll -0.58 - - 2525 - 1.27 0.049 1476 -704.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8818 906.6 -8.7 847 8821 done -0.58 - - 2519 - 1.33 0.051 2375 675.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9139 936.1 -9.5 878 9140 done -0.58 - - 2519 - - - 2375 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9450 965.1 -9.8 908 9450 done -0.58 - - 2519 - - - 2375 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9717 begin apogee
9720 990.1 9.2 934 9871 done -0.26 0.43 0.140 2645 293.0 - - 2287 - - 148.68 1.264 2840 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
9872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9872 begin climb
9873 994.8 - 949 10043 roll 0.58 0.85 0.111 2910 311.8 1.83 0.056 3174 484.7 194.6 164.10 1.233 2046 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
10090 977.3 11.7 967 10098 done 0.58 - - 2917 - 1.73 0.038 2280 -516.8 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10407 941.9 11.4 998 10408 done 0.58 - - 2918 - - - 2281 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10717 906.8 11.0 1028 10720 roll 0.58 - - 2918 - 1.67 0.058 3174 534.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10749 903.0 11.9 1031 10752 done 0.58 - - 2925 - 1.62 0.040 2279 -552.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11070 864.4 11.5 1062 11073 roll 0.58 - - 2931 - 1.17 0.047 1378 -770.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11105 860.2 11.9 1065 11113 done 0.58 - - 2931 - 1.25 0.047 2289 728.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11422 823.4 11.6 1096 11423 done 0.58 - - 2930 - - - 2289 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11732 787.2 11.8 1126 11735 roll 0.58 - - 2931 - 1.65 0.057 3183 541.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11774 781.9 12.0 1130 11778 done 0.58 - - 2939 - 1.62 0.039 2276 -559.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12095 742.2 12.7 1161 12096 done 0.58 - - 2939 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12406 703.8 12.5 1191 12409 roll 0.58 - - 2939 - 1.67 0.057 3181 541.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12431 700.3 13.9 1193 12439 done 0.58 - - 2946 - 1.62 0.039 2280 -556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12748 660.2 12.8 1224 12749 done 0.58 - - 2946 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13058 621.1 12.4 1254 13059 done 0.58 - - 2946 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13369 582.6 12.4 1284 13372 roll 0.58 - - 2946 - 1.65 0.057 3175 542.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13411 577.0 12.6 1288 13414 done 0.58 0.08 0.162 2931 -187.5 1.58 0.039 2287 -562.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13732 542.3 11.0 1319 13732 done 0.58 - - 2931 - - - 2287 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14042 509.1 10.8 1349 14043 done 0.58 - - 2931 - - - 2287 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14353 476.2 9.9 1379 14356 roll 0.58 - - 2929 - 1.62 0.055 3176 548.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14384 472.4 11.3 1382 14388 done 0.58 - - 2936 - 1.60 0.038 2277 -561.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14705 436.8 11.1 1413 14706 done 0.58 - - 2936 - - - 2278 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15016 401.8 11.9 1443 15019 roll 0.58 - - 2936 - 1.62 0.055 3179 556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15051 397.3 12.0 1446 15061 done 0.58 - - 2944 - 1.60 0.038 2282 -560.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15368 359.9 12.0 1477 15369 done 0.58 - - 2943 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15678 322.6 11.5 1507 15682 roll 0.58 - - 2943 - 1.62 0.054 3174 550.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15736 315.0 13.6 1512 15743 done 0.58 - - 2951 - 1.60 0.037 2277 -560.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16053 274.9 12.6 1543 16054 done 0.58 - - 2951 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16363 235.4 12.7 1573 16366 roll 0.58 - - 2951 - 1.65 0.054 3186 550.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16430 226.0 14.3 1579 16439 done 0.58 0.15 0.158 2920 -206.7 1.60 0.035 2282 -565.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16747 194.0 10.0 1610 16751 roll 0.58 - - 2924 - 1.15 0.041 1374 -789.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16790 189.5 10.4 1614 16793 done 0.58 - - 2924 - 1.20 0.041 2289 762.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17111 157.8 9.7 1645 17114 roll 0.58 - - 2925 - 1.60 0.051 3175 553.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17164 152.3 9.9 1650 17167 done 0.58 - - 2932 - 1.58 0.035 2276 -569.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17485 120.3 10.0 1681 17485 done 0.58 - - 2932 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17795 90.2 9.9 1711 17796 done 0.58 - - 2932 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17981 72.2 9.1 1729 17985 roll 0.58 - - 2932 - 1.62 0.048 3181 558.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18045 65.7 9.3 1735 18048 done 0.58 - - 2939 - 1.58 0.032 2274 -574.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18242 48.0 8.3 1754 18243 done 0.58 - - 2940 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18428 35.8 5.9 1772 18455 roll 0.62 - - 2940 - 1.62 0.046 3184 561.1 228.5 24.50 0.542 1908 -5.0 0.035 - - - - - - - - -
18476 32.6 7.7 1776 18480 done 0.62 - - 2947 - 1.58 0.032 2281 -571.5 228.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18674 19.8 5.4 1795 18722 roll 0.69 - - 2952 - 1.10 0.036 1377 -821.8 282.7 41.17 0.532 1685 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
18768 15.4 3.9 1803 18860 done 0.83 0.15 0.060 3029 513.3 1.20 0.035 2285 756.7 398.7 85.65 0.523 1212 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
19010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19010 begin surface coast
19082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19082 begin surface
SM 1.57 - - - - -7.93 - - 198 - - - 2399 - 575.22 100.10 0.501 494 -7.2 0.002 - - - - - -