DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.95 of 150.00 AH used of 24V (89.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 100.00 AH used of 10V (88.01% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18472.0 m at 18466.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 18450.0 m at 18402.0 m, depth 36852 m (1040 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 286 - - - 2784 - -146.0 -89.82 - 3439 - - - - - - - - - - -
108 6.4 -17.0 15 124 roll -0.57 8.60 0.272 2285 232.4 2.33 0.062 1366 -608.6 -146.0 -1.58 - 3523 -53.2 - - - - - - - - - -
246 40.8 -11.5 39 253 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.059 2787 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
589 79.4 -11.9 100 596 done -0.57 - - 2279 - - - 2787 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
929 117.6 -10.9 147 933 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.049 1371 -637.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
990 124.2 -10.4 152 994 done -0.57 - - 2276 - 2.30 0.060 2774 610.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1314 160.2 -10.5 182 1318 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.050 1369 -632.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1387 167.7 -9.5 188 1391 done -0.57 - - 2275 - 2.25 0.061 2746 612.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1712 200.3 -9.4 218 1716 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.072 3932 608.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1750 204.5 -10.5 221 1758 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.046 2752 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2076 235.3 -9.2 252 2080 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1358 -642.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2114 238.9 -8.8 255 2121 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2757 613.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2439 268.5 -9.4 286 2440 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2759 298.3 -9.0 316 2760 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3077 327.5 -9.5 346 3078 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3396 358.1 -9.7 376 3397 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3714 389.9 -9.6 406 3715 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4035 419.7 -9.1 436 4036 done -0.57 - - 2272 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4352 449.6 -9.4 466 4353 done -0.57 - - 2273 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4670 479.3 -9.4 496 4674 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1369 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4696 482.0 -9.2 498 4704 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2754 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5022 512.7 -9.2 529 5026 roll -0.57 - - 2268 - 1.92 0.071 3928 611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5049 515.5 -9.0 531 5056 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.046 2755 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5374 544.5 -9.1 562 5375 done -0.57 - - 2269 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5694 572.7 -8.8 592 5698 roll -0.57 - - 2268 - 2.15 0.050 1364 -647.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5716 574.7 -8.9 594 5720 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.061 2755 618.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6039 602.9 -8.6 622 6041 done -0.57 - - 2265 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6346 629.0 -8.4 632 6347 done -0.57 - - 2265 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6653 654.8 -8.2 642 6654 done -0.57 - - 2265 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6958 680.0 -8.1 652 6960 done -0.57 - - 2265 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7265 705.9 -8.4 662 7269 roll -0.57 - - 2265 - 2.17 0.050 1351 -647.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7285 708.0 -9.0 662 7293 done -0.57 - - 2263 - 2.28 0.061 2742 610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7599 735.3 -8.8 673 7603 roll -0.57 - - 2258 - 1.98 0.073 3925 597.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7636 738.9 -9.8 674 7642 done -0.57 0.08 0.151 2283 312.5 1.88 0.047 2746 -627.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7972 763.0 -7.0 685 7976 roll -0.57 - - 2283 - 2.15 0.051 1363 -643.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8006 765.4 -6.9 686 8010 done -0.57 - - 2283 - 2.22 0.061 2743 621.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8342 787.8 -6.6 697 8343 done -0.57 - - 2283 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8647 808.1 -6.7 707 8648 done -0.57 - - 2283 - - - 2743 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8954 828.1 -6.3 717 8958 roll -0.57 - - 2283 - 2.15 0.051 1368 -639.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8974 829.8 -7.2 717 8982 done -0.57 - - 2283 - 2.25 0.061 2740 609.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9287 849.8 -6.6 728 9288 done -0.57 - - 2283 - - - 2740 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9593 870.0 -6.6 738 9597 roll -0.57 - - 2281 - 1.95 0.072 3928 609.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9615 871.5 -6.4 738 9619 done -0.57 - - 2281 - 1.90 0.047 2734 -628.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9934 893.0 -6.6 749 9935 done -0.57 - - 2281 - - - 2733 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10239 914.1 -7.0 759 10241 done -0.57 - - 2281 - - - 2733 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10546 934.9 -6.8 769 10548 done -0.57 - - 2281 - - - 2734 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10852 954.6 -6.4 779 10853 done -0.57 - - 2281 - - - 2734 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11158 974.9 -6.6 789 11160 done -0.57 - - 2281 - - - 2734 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11402 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11402 begin apogee
11406 991.0 6.6 797 11536 roll -0.14 0.43 0.140 2422 327.9 - - 2596 - - 123.78 1.220 2924 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11536 begin climb
11538 993.7 - 801 11678 roll 0.57 0.68 0.083 2658 347.1 2.38 0.050 1192 -589.9 146.0 131.02 1.201 2327 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
11859 961.7 43157.7 811 11863 done 0.57 - - 2658 - 2.42 0.056 2608 585.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12192 918.1 43157.7 822 12196 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.054 1194 -606.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12415 890.4 43157.7 828 12420 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 2597 597.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12734 847.5 43157.7 839 12738 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.068 3942 597.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12777 840.6 43157.7 840 12782 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.046 2599 -610.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13101 795.9 43157.7 851 13105 roll 0.57 - - 2677 - 2.25 0.057 1187 -627.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13144 789.7 43157.7 852 13149 done 0.57 - - 2677 - 2.35 0.057 2606 603.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13469 742.3 43157.7 863 13473 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.069 3936 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13496 737.9 43157.7 864 13501 done 0.57 - - 2686 - 2.15 0.045 2597 -622.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13831 687.8 43157.7 875 13835 roll 0.57 - - 2695 - 2.25 0.055 1181 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13864 683.0 43157.7 876 13869 done 0.57 0.15 0.206 2659 -240.0 2.33 0.057 2614 615.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14192 638.5 43157.7 887 14196 roll 0.57 - - 2659 - 2.17 0.068 3925 604.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14218 634.3 43157.7 887 14226 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.044 2592 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14534 588.8 43157.7 902 14535 done 0.57 - - 2665 - - - 2593 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14853 544.4 43157.7 932 14854 done 0.57 - - 2665 - - - 2593 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15172 502.3 43157.7 962 15176 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.069 3924 605.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15211 496.4 43157.7 965 15215 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.045 2601 -630.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15542 453.9 43157.7 996 15543 done 0.57 - - 2670 - - - 2600 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15860 414.6 43157.7 1026 15864 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.070 3925 610.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15900 409.0 43157.7 1029 15904 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.046 2600 -631.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16230 366.8 43157.7 1060 16231 done 0.57 - - 2677 - - - 2599 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16549 326.9 43157.7 1090 16550 done 0.57 - - 2677 - - - 2598 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16868 286.5 43157.7 1120 16872 roll 0.57 - - 2677 - 2.20 0.069 3930 605.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16918 279.3 43157.7 1124 16922 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.045 2612 -633.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17248 238.7 43157.7 1155 17249 done 0.57 - - 2686 - - - 2612 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17568 199.5 43157.7 1185 17571 roll 0.57 - - 2685 - 2.15 0.068 3925 610.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17612 192.9 43157.7 1189 17617 done 0.57 0.15 0.214 2658 -180.0 2.08 0.045 2609 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17937 157.6 43157.7 1219 17941 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.054 1187 -640.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17976 153.6 43157.7 1222 17980 done 0.57 - - 2663 - 2.30 0.057 2622 623.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18300 118.8 43157.7 1252 18304 roll 0.57 - - 2663 - 2.12 0.068 3935 619.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18416 104.2 43157.7 1262 18424 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2636 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18758 70.1 43157.7 1319 18764 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.069 3925 608.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18799 65.9 43157.7 1326 18806 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2637 -634.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19144 40.1 43157.7 1387 19150 done 0.57 - - 2666 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19487 25.5 43157.7 1448 19494 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1182 -646.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19747 21.5 43157.7 1494 19754 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.055 2566 629.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20092 13.9 43157.7 1555 20098 done 0.57 - - 2666 - - - 2567 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20360 begin surface coast
20366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20367 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2788 - 350.04 90.03 0.083 1496 -9.0 0.014 - - - - - -