OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.74 of 350.00 AH used of 24V (86.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.5 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=450)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.47 - - 111 - - - 2672 - -194.6 -88.53 - 2807 - - - - - - - - - - -
113 3.9 -10.2 15 145 roll -0.47 9.77 0.396 2318 225.9 1.77 0.099 3725 594.9 -194.6 -12.52 - 3517 -56.7 - - - - - - - 14.53 14.76 14.95
193 24.3 -15.4 29 201 done -0.41 0.15 0.236 2362 293.3 1.65 0.050 2656 -647.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
499 64.6 -9.5 53 505 roll -0.41 - - 2358 - 1.60 0.057 1612 -652.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
583 73.0 -9.9 57 589 done -0.43 - - 2356 - 1.75 0.089 2642 588.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.80 -
907 106.7 -9.9 73 912 roll -0.46 - - 2350 - 1.83 0.103 3719 588.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.79 -
950 111.0 -10.0 75 955 done -0.49 - - 2350 - 1.67 0.052 2640 -646.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.90 -
1273 139.5 -8.1 91 1278 roll -0.53 - - 2350 - 1.58 0.056 1612 -650.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
1316 142.9 -8.0 93 1322 done -0.58 0.15 0.119 2261 -593.3 1.70 0.090 2641 605.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.90 14.85 -
1640 191.5 -13.9 109 1646 roll -0.51 0.20 0.225 2322 305.0 1.62 0.054 1617 -632.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
1673 194.6 -13.4 110 1678 done -0.46 - - 2317 - 1.65 0.093 2621 608.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.86 -
1986 224.4 -9.4 126 1992 roll -0.46 - - 2310 - 1.88 0.105 3716 582.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.84 -
2030 228.5 -9.2 128 2036 done -0.48 - - 2310 - 1.75 0.053 2620 -626.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.91 -
2354 258.5 -9.3 144 2359 roll -0.48 - - 2310 - 1.55 0.059 1612 -650.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.90 -
2420 263.7 -8.5 147 2426 done -0.49 - - 2308 - 1.67 0.094 2626 607.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2738 293.3 -9.5 163 2744 roll -0.49 - - 2300 - 1.90 0.106 3717 574.2 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.87 -
2786 297.4 -9.7 165 2791 done -0.49 - - 2300 - 1.75 0.055 2623 -625.1 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.94 -
3104 329.2 -9.8 181 3106 done -0.49 0.12 0.224 2335 291.7 - - 2622 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.83 - -
3405 347.8 -5.7 196 3411 roll -0.55 - - 2335 - 1.58 0.061 1603 -644.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.94 -
3444 349.4 -5.8 197 3451 done -0.61 0.12 0.137 2263 -600.0 1.70 0.097 2628 602.9 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.94 14.90 -
3749 385.9 -12.2 213 3755 roll -0.58 0.12 0.232 2295 266.7 1.85 0.104 3714 587.0 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - 14.82 14.89 -
3806 390.6 -11.4 215 3813 done -0.58 - - 2295 - 1.70 0.056 2624 -641.2 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.97 -
4113 421.8 -9.9 231 4118 roll -0.60 - - 2295 - 1.58 0.061 1606 -644.3 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.94 -
4159 425.6 -9.5 233 4164 done -0.63 - - 2295 - 1.70 0.098 2631 602.9 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.88 -
4477 453.8 -8.8 249 4478 done -0.65 - - 2295 - - - 2630 - -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4778 479.1 -7.8 264 4779 done -0.67 - - 2295 - - - 2630 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5078 501.2 -7.4 279 5083 roll -0.70 - - 2295 - 1.60 0.061 1608 -638.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.94 -
5105 503.1 -7.6 280 5112 done -0.73 0.12 0.132 2228 -558.3 1.70 0.099 2628 600.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
5425 544.9 -13.0 296 5431 roll -0.69 0.12 0.239 2266 316.7 1.60 0.059 1607 -638.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.82 14.93 -
5458 547.5 -12.6 297 5464 done -0.66 - - 2261 - 1.70 0.099 2622 597.1 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.87 -
5772 576.2 -8.3 313 5773 done -0.66 - - 2261 - - - 2622 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6083 602.8 -8.8 328 6089 roll -0.66 - - 2252 - 1.88 0.112 3714 580.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.86 -
6110 602.8 -8.8 328 6117 done -0.66 - - 2253 - 1.75 0.058 2604 -634.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.95 -
6417 636.5 -10.5 339 6423 roll -0.66 - - 2252 - 1.55 0.067 1613 -639.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.92 -
6510 645.8 -10.1 342 6516 done -0.66 0.12 0.243 2279 225.0 1.67 0.101 2607 595.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
6845 668.3 -6.0 353 6850 roll -0.69 - - 2279 - 1.58 0.065 1611 -630.4 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.90 -
6898 670.4 -6.0 354 6904 done -0.72 - - 2278 - 1.67 0.103 2606 595.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.84 -
7213 691.4 -6.8 365 7219 roll -0.75 - - 2279 - 1.58 0.067 1613 -628.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.90 -
7262 694.0 -7.0 366 7268 done -0.78 0.12 0.135 2221 -483.3 1.65 0.103 2595 595.2 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.85 -
7582 731.6 -11.8 377 7587 roll -0.75 - - 2213 - 1.95 0.117 3715 574.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.83 -
7615 735.9 -12.0 378 7621 done -0.73 0.15 0.226 2253 266.7 1.80 0.060 2591 -624.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
7950 770.5 -10.4 389 7955 roll -0.73 - - 2253 - 1.55 0.070 1612 -631.6 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.88 -
8017 777.4 -10.6 391 8023 done -0.74 - - 2250 - 1.65 0.108 2585 589.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.84 -
8346 812.7 -10.4 402 8347 done -0.74 - - 2250 - - - 2585 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8645 841.2 -9.3 412 8650 roll -0.74 - - 2251 - 1.55 0.069 1615 -625.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.87 -
8687 844.1 -9.2 413 8692 done -0.74 - - 2246 - 1.65 0.108 2583 586.7 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.82 -
9009 873.1 -8.3 424 9015 roll -0.74 - - 2246 - 1.55 0.072 1616 -623.9 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.86 -
9047 875.8 -8.2 425 9052 done -0.74 - - 2245 - 1.65 0.109 2582 585.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.81 -
9376 901.1 -7.3 436 9381 roll -0.74 - - 2237 - 2.00 0.125 3714 566.0 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 14.78 -
9428 903.7 -7.2 437 9434 done -0.74 - - 2237 - 1.83 0.067 2590 -614.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.88 -
9742 927.8 -7.1 448 9748 roll -0.74 - - 2237 - 1.58 0.076 1612 -619.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.84 -
9800 930.3 -7.1 449 9806 done -0.74 - - 2230 - 1.67 0.114 2582 580.8 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 14.79 -
10105 957.7 -8.7 460 10107 done -0.74 - - 2230 - - - 2582 - -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10405 983.3 -8.5 470 10411 roll -0.74 - - 2223 - 2.03 0.129 3716 558.6 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
10443 986.2 -8.5 471 10448 done -0.74 - - 2223 - 1.85 0.070 2585 -611.4 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 14.86 -
10499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10499 begin apogee
10504 991.4 -8.5 473 10704 roll -0.25 0.57 0.187 2404 317.5 - - 2518 - - 194.65 1.829 2719 -3.8 0.383 - - - - - - 14.69 - 13.44
10706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10706 begin climb
10708 998.1 - 479 10927 roll 0.47 0.73 0.096 2651 338.4 1.90 0.085 1437 -568.9 194.6 209.68 1.707 1923 -3.8 0.409 - - - - - - 14.10 14.09 13.29
11004 978.2 12.5 489 11010 done 0.37 0.17 0.277 2612 -229.4 1.92 0.106 2500 553.6 194.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.09 14.18 -
11320 939.6 11.1 500 11325 roll 0.30 - - 2617 - 1.77 0.078 1443 -597.2 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.57 -
11507 920.9 10.0 506 11513 done 0.25 0.17 0.269 2576 -241.2 1.88 0.108 2511 568.1 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
11836 894.0 7.8 517 11841 roll 0.22 - - 2576 - 1.85 0.119 3554 563.8 196.9 - - 1890 - - - - - - - - - 14.68 -
11973 882.8 9.1 521 11980 done 0.17 0.15 0.287 2547 -193.3 1.73 0.070 2509 -604.0 196.9 - - 1888 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
12295 860.1 6.7 532 12362 roll 0.19 - - 2547 - 1.92 0.125 3553 543.8 239.9 60.65 1.434 1734 -2.5 0.281 - - - - - - - 14.33 13.85
12396 853.4 7.1 535 12439 done 0.20 - - 2550 - 1.75 0.070 2524 -588.0 267.6 37.33 1.382 1628 -2.8 0.323 - - - - - - - 14.44 13.71
12747 824.9 8.2 547 12752 roll 0.21 - - 2557 - 1.83 0.084 1441 -591.8 267.6 - - 1609 - - - - - - - - - 14.59 -
12810 819.3 8.5 549 12816 done 0.22 - - 2557 - 1.90 0.109 2516 565.8 267.6 - - 1609 - - - - - - - - - 14.59 -
13145 789.3 8.8 560 13150 roll 0.22 - - 2557 - 1.88 0.125 3564 557.4 267.6 - - 1607 - - - - - - - - - 14.66 -
13177 786.0 8.9 561 13183 done 0.22 - - 2562 - 1.75 0.071 2515 -599.4 267.6 - - 1606 - - - - - - - - - 14.73 -
13512 758.9 7.7 572 13517 roll 0.22 - - 2562 - 1.88 0.129 3557 554.3 272.9 - - 1605 - - - - - - - - - 14.69 -
13534 758.9 7.7 572 13546 done 0.23 - - 2565 - 1.73 0.071 2514 -602.9 278.2 3.20 0.977 1584 -6.6 0.940 - - - - - - - 14.77 13.86
13845 734.7 6.7 583 13928 roll 0.24 - - 2565 - 2.00 0.129 3551 518.5 319.8 74.35 1.388 1408 -2.4 0.231 - - - - - - - 14.25 13.79
13980 726.2 6.9 587 14036 done 0.26 - - 2569 - 1.73 0.069 2530 -590.2 354.3 48.40 1.276 1272 -2.8 0.295 - - - - - - - 14.42 13.71
14360 700.7 6.4 600 14442 roll 0.30 - - 2574 - 1.95 0.078 1442 -557.9 407.8 77.12 1.267 1052 -2.9 0.291 - - - - - - - 14.20 13.72
14490 693.1 6.2 604 14584 done 0.36 - - 2574 - 1.95 0.102 2534 560.0 468.4 88.60 1.194 809 -2.7 0.294 - - - - - - - 14.31 13.63
14898 667.6 6.2 618 14990 done 0.45 0.17 0.121 2648 435.3 - - 2534 - 530.6 89.78 1.216 554 -2.8 0.288 - - - - - - 14.57 - 13.69
15288 616.1 13.7 631 15293 roll 0.42 - - 2655 - 1.85 0.080 1447 -587.6 530.6 - - 535 - - - - - - - - - 14.54 -
15351 608.0 13.3 633 15357 done 0.40 0.15 0.243 2619 -240.0 1.90 0.101 2523 566.3 530.6 - - 535 - - - - - - - - 14.48 14.55 -
15665 579.0 9.1 647 15671 roll 0.42 - - 2618 - 1.83 0.112 3554 563.4 530.6 - - 534 - - - - - - - - - 14.63 -
15682 579.0 9.1 647 15689 done 0.45 - - 2618 - 1.70 0.065 2521 -607.6 530.6 - - 533 - - - - - - - - - 14.69 -
15989 547.0 9.7 663 15994 roll 0.47 - - 2621 - 1.80 0.079 1442 -599.4 530.6 - - 533 - - - - - - - - - 14.72 -
16062 541.5 9.0 666 16067 done 0.51 - - 2621 - 1.85 0.098 2515 580.0 530.6 - - 533 - - - - - - - - - 14.69 -
16375 514.0 8.2 682 16377 done 0.53 0.12 0.141 2681 500.0 - - 2516 - 530.6 - - 533 - - - - - - - - 14.76 - -
16675 461.2 18.9 697 16681 roll 0.47 0.12 0.275 2659 -183.3 1.77 0.074 1446 -604.5 530.6 - - 533 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
16748 451.2 16.7 700 16753 done 0.44 - - 2653 - 1.85 0.097 2521 581.1 530.6 - - 533 - - - - - - - - - 14.75 -
17061 403.9 14.3 716 17067 roll 0.42 - - 2661 - 1.80 0.073 1430 -606.1 530.6 - - 532 - - - - - - - - - 14.78 -
17109 398.5 13.0 718 17115 done 0.41 0.15 0.222 2620 -273.3 1.85 0.096 2507 582.2 530.6 - - 533 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
17428 378.8 5.1 734 17468 roll 0.50 - - 2620 - 1.92 0.109 3555 545.8 633.7 34.62 1.054 434 -2.9 0.190 - - - - - - - 14.58 14.13
17485 376.8 5.1 736 17493 done 0.60 0.20 0.103 2706 430.0 1.73 0.057 2496 -612.1 734.0 - - 427 - - - - - - - - 14.65 14.64 -
17791 318.9 20.1 752 17797 roll 0.53 0.15 0.259 2668 -253.3 1.73 0.073 1446 -606.9 734.0 - - 426 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
17880 306.5 14.7 756 17885 done 0.52 - - 2669 - 1.83 0.095 2500 576.0 734.0 - - 426 - - - - - - - - - 14.69 -
18198 257.8 15.4 772 18203 roll 0.51 - - 2675 - 1.70 0.068 1452 -616.5 734.0 - - 426 - - - - - - - - - 14.76 -
18244 252.1 14.3 774 18249 done 0.51 - - 2675 - 1.77 0.094 2496 589.8 734.0 - - 426 - - - - - - - - - 14.73 -
18562 213.9 11.8 790 18568 roll 0.49 - - 2682 - 1.75 0.069 1446 -600.0 734.0 - - 426 - - - - - - - - - 14.76 -
18595 211.1 11.9 791 18601 done 0.48 0.15 0.206 2640 -280.0 1.77 0.092 2491 590.4 734.0 - - 426 - - - - - - - - 14.68 14.73 -
18909 185.2 7.6 807 18914 roll 0.55 - - 2640 - 1.85 0.105 3558 576.8 744.2 - - 426 - - - - - - - - - 14.72 -
18933 183.3 7.7 808 18939 done 0.62 0.15 0.116 2715 500.0 1.73 0.054 2486 -619.7 751.0 - - 426 - - - - - - - - 14.79 14.76 -
19256 133.2 15.2 824 19262 roll 0.58 0.12 0.248 2683 -266.7 1.70 0.064 1457 -605.3 751.0 - - 426 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
19324 126.3 11.9 827 19329 done 0.58 - - 2683 - 1.75 0.090 2494 592.6 751.0 - - 429 - - - - - - - - - 14.74 -
19643 97.5 6.6 843 19644 done 0.63 - - 2683 - - - 2495 - 796.4 - - 427 - - - - - - - - - - -
19943 73.8 9.3 858 19944 done 0.68 - - 2683 - - - 2495 - 796.4 - - 427 - - - - - - - - - - -
20243 46.2 10.4 874 20249 roll 0.85 0.20 0.134 2765 410.0 1.67 0.055 1443 -629.9 796.4 - - 428 - - - - - - - - 14.74 14.76 -
20287 41.7 10.0 878 20293 done 0.99 0.15 0.184 2812 313.3 1.77 0.088 2493 593.2 796.4 - - 429 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
20544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20544 begin surface coast
20561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20562 begin surface
SM 0.40 - - - - -7.33 7.25 0.055 123 -370.9 0.30 0.117 2665 573.3 561.74 - - 429 - - - - - - - -