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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.98 of 150.00 AH used of 24V (72.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.75 of 100.00 AH used of 10V (70.25% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 130 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 128 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2320 | - | -194.7 | -100.97 | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.6 | -6.6 | 14 | 154 | roll | -0.82 | 10.05 | 0.256 | 2610 | 113.8 | 2.85 | 0.063 | 885 | -503.5 | -194.7 | -6.40 | - | 3866 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 44.2 | -17.9 | 52 | 346 | done | -0.74 | - | - | 2627 | - | 2.78 | 0.051 | 2278 | 501.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 69.0 | -18.2 | 77 | 482 | done | -0.62 | 0.20 | 0.152 | 2658 | 155.0 | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 117.0 | -14.8 | 138 | 812 | done | -0.57 | - | - | 2658 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 164.6 | -14.9 | 199 | 1143 | done | -0.53 | 0.15 | 0.142 | 2683 | 166.7 | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 206.0 | -12.3 | 260 | 1485 | roll | -0.53 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.054 | 882 | -502.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 210.9 | -11.7 | 267 | 1525 | done | -0.59 | - | - | 2674 | - | 2.72 | 0.044 | 2301 | 521.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 251.5 | -11.8 | 328 | 1868 | roll | -0.59 | - | - | 2667 | - | 2.80 | 0.056 | 3706 | 501.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 256.6 | -11.8 | 335 | 1909 | done | -0.64 | - | - | 2667 | - | 2.75 | 0.041 | 2276 | -520.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 297.7 | -11.9 | 396 | 2251 | roll | -0.64 | - | - | 2668 | - | 2.72 | 0.054 | 890 | -509.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 303.0 | -11.2 | 404 | 2298 | done | -0.71 | 0.10 | 0.049 | 2640 | -280.0 | 2.70 | 0.043 | 2285 | 516.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 351.6 | -14.2 | 465 | 2645 | roll | -0.67 | - | - | 2639 | - | 2.80 | 0.056 | 3708 | 508.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 357.4 | -14.2 | 468 | 2683 | done | -0.67 | - | - | 2639 | - | 2.75 | 0.041 | 2276 | -520.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 402.1 | -13.3 | 498 | 3006 | done | -0.62 | 0.15 | 0.132 | 2661 | 146.7 | - | - | 2274 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 439.5 | -11.6 | 528 | 3326 | roll | -0.62 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.055 | 881 | -515.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 443.9 | -11.6 | 531 | 3365 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.042 | 2295 | 523.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 481.7 | -11.8 | 561 | 3688 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 519.6 | -11.8 | 591 | 4004 | done | -0.67 | - | - | 2661 | - | - | - | 2296 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 556.6 | -11.7 | 621 | 4325 | roll | -0.67 | - | - | 2672 | - | 2.78 | 0.057 | 886 | -507.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 561.8 | -12.1 | 624 | 4372 | done | -0.72 | 0.17 | 0.047 | 2639 | -194.1 | 2.67 | 0.043 | 2274 | 519.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 613.4 | -15.9 | 651 | 4693 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.139 | 2642 | 20.0 | 2.85 | 0.059 | 3705 | 502.1 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 620.7 | -13.1 | 653 | 4741 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | 2.80 | 0.048 | 2268 | -513.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 664.2 | -13.4 | 669 | 5059 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 705.2 | -13.0 | 684 | 5368 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 744.9 | -12.7 | 699 | 5677 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 784.5 | -12.6 | 714 | 5990 | roll | -0.64 | - | - | 2642 | - | 2.92 | 0.066 | 3706 | 492.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 788.7 | -13.2 | 715 | 6024 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | 2.83 | 0.052 | 2275 | -505.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 827.0 | -12.3 | 731 | 6333 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 864.9 | -12.0 | 746 | 6643 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 901.3 | -11.9 | 761 | 6952 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 938.1 | -12.0 | 776 | 7265 | roll | -0.64 | - | - | 2642 | - | 2.90 | 0.065 | 3701 | 491.7 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 942.9 | -12.8 | 778 | 7303 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | 2.83 | 0.053 | 2275 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 982.0 | -12.0 | 794 | 7625 | done | -0.64 | - | - | 2642 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7709 | 991.9 | 11.9 | 798 | 7910 | done | -0.19 | 0.68 | 0.127 | 2754 | 164.7 | - | - | 2042 | - | - | 197.75 | 1.464 | 3071 | -4.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7913 | 1000.9 | - | 808 | 8126 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.087 | 2972 | 174.4 | 3.20 | 0.072 | 648 | -435.6 | 194.7 | 203.02 | 1.371 | 2277 | -3.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | 975.6 | 13.5 | 822 | 8220 | done | 0.68 | 0.15 | 0.139 | 2952 | -133.3 | 2.92 | 0.046 | 2047 | 479.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 939.3 | 11.2 | 837 | 8536 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.136 | 2925 | -158.8 | 2.95 | 0.061 | 3469 | 482.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 933.7 | 9.7 | 839 | 8601 | done | 0.58 | - | - | 2925 | - | 2.88 | 0.053 | 2061 | -488.9 | 203.4 | 9.45 | 1.274 | 2242 | -3.1 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 903.2 | 9.3 | 856 | 8951 | roll | 0.60 | - | - | 2924 | - | 2.92 | 0.059 | 3467 | 481.5 | 223.0 | 21.10 | 1.390 | 2161 | -3.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 895.5 | 10.0 | 859 | 9008 | done | 0.60 | - | - | 2925 | - | 2.83 | 0.052 | 2078 | -490.8 | 223.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 866.8 | 8.9 | 875 | 9351 | done | 0.64 | - | - | 2925 | - | - | - | 2077 | - | 253.7 | 31.90 | 1.369 | 2036 | -3.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 834.1 | 9.3 | 892 | 9693 | roll | 0.66 | - | - | 2925 | - | 2.88 | 0.058 | 3462 | 480.9 | 273.5 | 20.62 | 1.365 | 1955 | -3.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9759 | 824.8 | 10.3 | 896 | 9764 | done | 0.66 | - | - | 2925 | - | 2.78 | 0.052 | 2099 | -490.3 | 273.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10081 | 793.9 | 9.5 | 912 | 10104 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.073 | 2949 | 200.0 | 2.88 | 0.058 | 3465 | 474.3 | 288.6 | 16.88 | 1.350 | 1894 | -3.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10131 | 787.9 | 12.2 | 914 | 10136 | done | 0.64 | 0.10 | 0.130 | 2936 | -130.0 | 2.72 | 0.052 | 2124 | -493.0 | 288.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 754.1 | 10.3 | 930 | 10458 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | - | - | 2123 | - | 288.6 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 721.4 | 10.7 | 945 | 10767 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | - | - | 2122 | - | 288.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 687.6 | 10.8 | 960 | 11077 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | - | - | 2121 | - | 288.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 655.2 | 10.4 | 975 | 11389 | roll | 0.64 | - | - | 2935 | - | 2.67 | 0.057 | 3461 | 501.9 | 288.6 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11416 | 651.6 | 11.1 | 976 | 11423 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | 2.62 | 0.048 | 2126 | -509.5 | 288.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 619.1 | 10.3 | 992 | 11733 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | - | - | 2126 | - | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 586.9 | 10.1 | 1013 | 12046 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | - | - | 2125 | - | 288.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 553.5 | 10.4 | 1043 | 12367 | roll | 0.64 | - | - | 2935 | - | 2.65 | 0.054 | 3468 | 506.8 | 288.6 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 551.1 | 10.5 | 1044 | 12390 | done | 0.64 | - | - | 2938 | - | 2.62 | 0.044 | 2130 | -510.7 | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 517.1 | 10.5 | 1075 | 12710 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | - | - | 2129 | - | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13029 | 484.4 | 10.1 | 1105 | 13030 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | - | - | 2129 | - | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 452.4 | 10.2 | 1135 | 13346 | done | 0.64 | - | - | 2936 | - | - | - | 2129 | - | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 419.4 | 10.1 | 1165 | 13665 | done | 0.64 | - | - | 2937 | - | - | - | 2129 | - | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13982 | 386.9 | 10.3 | 1195 | 13987 | roll | 0.64 | - | - | 2935 | - | 2.62 | 0.051 | 3465 | 509.9 | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14000 | 385.3 | 10.3 | 1196 | 14006 | done | 0.64 | 0.32 | 0.107 | 2956 | 65.6 | 2.58 | 0.044 | 2134 | -515.9 | 288.6 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 359.7 | 9.1 | 1226 | 14356 | done | 1.01 | 0.65 | 0.060 | 3023 | 103.1 | - | - | 2133 | - | 315.9 | 26.60 | 1.151 | 1783 | -3.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14686 | 298.1 | 19.1 | 1283 | 14691 | done | 0.82 | 0.25 | 0.140 | 2982 | -164.0 | - | - | 2133 | - | 315.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15024 | 246.2 | 14.1 | 1344 | 15032 | done | 0.72 | 0.15 | 0.133 | 2956 | -173.3 | - | - | 2133 | - | 315.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | 208.7 | 10.2 | 1405 | 15373 | done | 0.72 | - | - | 2956 | - | - | - | 2133 | - | 315.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15705 | 173.8 | 9.7 | 1466 | 15723 | done | 0.73 | - | - | 2956 | - | - | - | 2133 | - | 326.0 | 11.00 | 0.933 | 1742 | -3.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16057 | 138.1 | 9.8 | 1529 | 16071 | done | 0.74 | - | - | 2956 | - | - | - | 2133 | - | 332.7 | 8.65 | 0.879 | 1713 | -3.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 102.5 | 10.4 | 1591 | 16403 | roll | 0.74 | - | - | 2943 | - | 3.00 | 0.062 | 631 | -500.7 | 332.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16421 | 100.0 | 11.0 | 1595 | 16427 | done | 0.74 | - | - | 2945 | - | 2.90 | 0.039 | 2151 | 524.1 | 332.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16751 | 65.6 | 10.2 | 1656 | 16758 | done | 0.74 | - | - | 2944 | - | - | - | 2151 | - | 332.7 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17077 | 32.2 | 9.6 | 1717 | 17100 | roll | 0.76 | - | - | 2947 | - | 3.08 | 0.061 | 640 | -490.6 | 345.1 | 13.07 | 0.851 | 1663 | -3.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17118 | 28.0 | 11.2 | 1723 | 17126 | done | 0.76 | - | - | 2943 | - | 2.90 | 0.038 | 2142 | 517.9 | 345.1 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17253 | 14.8 | 8.6 | 1748 | 17298 | done | 0.81 | 0.15 | 0.064 | 2978 | 233.3 | - | - | 2142 | - | 385.1 | 38.12 | 0.788 | 1499 | -4.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.10 | 7.50 | 0.044 | 1468 | -201.3 | - | - | 2321 | - | 386.84 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||