DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.20 of 150.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.62 of 80.00 AH used of 10V (89.22% remains)
• Surface angle -42.1 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.5 m at 20.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 30.8 m at 501.1 m, depth 532 m (504 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 119 VBD -0.77 - - 1291 - - - 2081 - -146.0 -95.15 - 2585 - - - - - - - - - - -
121 3.4 -6.0 19 169 roll -0.77 13.73 0.304 2573 93.4 3.20 0.093 656 -445.3 -146.0 -22.90 - 3392 -35.2 - - - - - - - - - -
258 23.9 -15.7 44 263 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.043 2053 498.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
599 67.9 -11.8 105 605 roll -0.77 - - 2573 - 2.88 0.058 3465 490.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
655 74.3 -11.5 115 660 done -0.77 - - 2573 - 2.85 0.051 2059 -493.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1000 111.4 -11.0 163 1009 roll -0.77 - - 2574 - 3.05 0.091 651 -461.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1026 114.6 -12.4 164 1031 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.042 2076 512.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1352 151.9 -11.2 180 1357 roll -0.77 - - 2572 - 2.80 0.058 3460 494.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1380 155.0 -11.6 181 1384 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.051 2058 -495.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1705 189.9 -10.6 197 1710 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.091 650 -464.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1745 194.2 -10.9 198 1750 done -0.77 - - 2574 - 2.75 0.043 2066 514.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2058 226.1 -10.0 214 2063 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.057 3460 497.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2081 228.4 -10.7 215 2090 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.051 2063 -502.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2411 262.2 -10.3 231 2431 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2741 297.3 -10.8 247 2750 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.055 3464 500.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2807 304.5 -11.0 250 2816 done -0.77 - - 2574 - 2.78 0.049 2062 -504.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3137 336.5 -9.1 266 3142 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.054 3460 499.3 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3165 339.1 -9.7 267 3169 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.049 2046 -505.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3491 366.3 -8.1 283 3495 roll -0.77 - - 2573 - 2.83 0.053 3464 501.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3507 367.6 -7.8 283 3512 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.048 2064 -509.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3822 393.1 -8.3 299 3841 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4151 421.7 -9.4 315 4171 done -0.77 - - 2573 - - - 2063 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4480 449.8 -8.1 331 4489 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.053 3466 504.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4554 456.0 -8.4 334 4559 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.047 2049 -509.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4880 480.3 -7.1 350 4885 roll -0.77 - - 2573 - 2.90 0.084 655 -480.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
4913 483.1 -8.7 351 4918 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.040 2068 519.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5215 507.2 7.6 364 5414 done -0.18 0.82 0.155 2702 157.3 - - 1865 - - 165.12 1.087 2794 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
5416 515.9 - 369 5573 roll 0.77 1.30 0.133 2905 156.2 3.12 0.046 3258 446.5 146.0 147.52 1.073 2197 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
5651 507.3 9.9 374 5660 done 0.77 - - 2905 - 3.00 0.048 1870 -462.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
5975 483.7 7.1 388 5984 roll 0.77 - - 2905 - 3.12 0.085 456 -453.2 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
6029 480.0 7.4 390 6035 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.041 1865 494.4 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
6351 455.4 10.3 406 6359 roll 0.77 - - 2905 - 2.83 0.049 3264 494.3 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
6371 453.7 7.8 407 6376 done 0.77 - - 2905 - 2.88 0.051 1857 -488.5 146.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6703 431.9 6.2 423 6718 roll 0.77 - - 2905 - 3.08 0.084 459 -453.9 153.9 7.82 1.167 2165 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
6728 430.2 7.0 424 6733 done 0.78 - - 2906 - 2.80 0.042 1888 510.4 153.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7055 409.5 6.2 440 7075 roll 0.78 - - 2905 - 2.78 0.050 3258 492.8 163.9 9.85 1.152 2124 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
7107 405.8 6.9 442 7112 done 0.80 - - 2905 - 2.88 0.051 1872 -481.2 163.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7429 385.9 6.1 458 7449 roll 0.80 - - 2905 - 3.10 0.086 465 -453.9 177.4 12.95 1.131 2069 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
7481 382.2 7.5 460 7486 done 0.82 - - 2905 - 2.78 0.042 1859 501.4 177.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7803 358.9 7.3 476 7811 roll 0.82 - - 2905 - 2.80 0.050 3262 501.1 177.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7846 355.6 7.7 478 7855 done 0.82 - - 2906 - 2.85 0.052 1866 -489.8 177.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8177 333.2 6.9 494 8186 roll 0.82 - - 2905 - 3.00 0.087 461 -468.3 177.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8192 332.1 7.0 494 8198 done 0.82 - - 2905 - 2.72 0.043 1872 518.8 177.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8508 311.3 6.6 510 8516 roll 0.82 - - 2905 - 2.75 0.051 3255 502.9 177.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8528 309.8 6.9 511 8533 done 0.82 - - 2906 - 2.80 0.053 1867 -495.7 177.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8859 287.8 6.5 527 8879 done 0.82 - - 2905 - - - 1867 - 177.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9189 268.2 5.8 543 9229 done 0.82 - - 2905 - - - 1867 - 200.1 21.48 1.056 1977 -4.4 0.141 - - - - - - - - -
9539 245.8 6.9 560 9548 roll 0.86 0.15 0.089 2932 180.0 3.05 0.089 458 -462.0 200.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9554 244.5 7.4 560 9560 done 0.86 - - 2932 - 2.78 0.044 1861 504.7 200.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9870 219.3 8.0 576 9879 roll 0.86 - - 2932 - 3.00 0.087 461 -466.7 200.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9885 217.9 7.8 576 9890 done 0.86 - - 2932 - 2.72 0.044 1865 516.2 200.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10200 195.3 6.9 592 10209 roll 0.86 - - 2932 - 3.00 0.087 460 -468.3 200.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10226 193.4 7.1 593 10231 done 0.86 - - 2932 - 2.75 0.044 1858 508.4 200.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10552 173.9 5.7 609 10583 roll 0.86 - - 2932 - 2.92 0.054 3269 483.2 224.6 22.33 1.016 1876 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
10588 171.8 6.1 610 10608 done 0.90 - - 2932 - 2.90 0.055 1861 -485.5 238.4 12.77 1.011 1821 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
10923 149.7 6.6 627 10928 roll 0.92 - - 2932 - 3.05 0.091 461 -459.0 238.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10951 147.7 7.3 628 10955 done 0.92 - - 2932 - 2.78 0.044 1874 508.3 238.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11277 125.9 6.9 644 11297 done 0.92 - - 2932 - - - 1875 - 238.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11607 105.0 6.2 660 11621 roll 0.92 - - 2932 - 3.15 0.090 456 -450.5 246.0 7.18 1.071 1790 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
11660 101.1 7.5 662 11665 done 0.93 - - 2932 - 2.80 0.044 1881 508.9 246.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12001 79.2 6.6 719 12006 roll 0.93 - - 2932 - 3.08 0.089 461 -461.0 246.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12063 74.8 7.2 730 12068 done 0.93 - - 2932 - 2.75 0.044 1868 511.6 246.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12405 52.4 5.7 791 12436 roll 0.93 - - 2932 - 3.15 0.090 459 -447.3 271.5 23.08 0.949 1686 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
12447 50.2 5.1 799 12495 done 0.98 0.15 0.100 2957 166.7 2.80 0.044 1872 504.6 316.5 41.03 0.887 1502 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
12831 21.8 9.0 868 12836 done 1.05 - - 2957 - - - 1877 - 316.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -6.69 - - 1293 - - - 2070 - 553.64 199.60 0.791 535 -4.9 0.000 - - - - - -