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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.11 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • 2.52 of 100.00 AH used of 10V (97.48% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | ||
| • Time spent turning 182 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.64 | - | - | - | 76.28 | turning | -0.71 | 66.54 | - | 429.00 | - | - | 0.038 | 2025.50 | - | -146.63 | - | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 77.65 | 1.6 | -2.1 | 13 | 93.60 | -0.71 | - | - | 2294.06 | - | 10.02 | - | 3457.06 | 142.9 | -146.63 | 2.84 | - | 3102.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 360.76 | 29.1 | -7.7 | 58 | 365.74 | turning | -0.71 | - | - | 2294.94 | - | - | - | 1991.31 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 546.68 | 42.4 | -6.7 | 77 | 550.33 | 180.94 | -0.71 | - | - | 2296.75 | - | - | - | 3490.75 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 760.47 | 56.4 | -6.7 | 98 | 766.06 | -0.71 | - | - | 2293.75 | - | - | - | 1978.38 | - | -146.63 | 3.18 | - | 3100.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1066.78 | 76.6 | -6.6 | 129 | 1070.31 | -0.71 | - | - | 2293.50 | - | - | - | 607.94 | - | -146.63 | 2.73 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1286.88 | 90.0 | -5.4 | 151 | 1290.31 | done | -0.71 | - | - | 2293.38 | - | - | - | 2076.38 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3102.88 | 0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294.16 | 90.0 | 5.1 | 151 | 1419.26 | -0.20 | 121.86 | - | 2441.75 | 1.2 | 0.79 | 0.040 | 2027.06 | -62.4 | - | - | - | 2502.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421.70 | 90.8 | - | 164 | 1545.63 | 0.71 | 121.59 | - | 2737.56 | 2.4 | 1.58 | - | 2027.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1841.85 | 62.8 | 6.8 | 206 | 1843.07 | 0.71 | - | - | 2739.06 | - | - | - | 2029.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2141.71 | 41.9 | 6.6 | 236 | 2145.52 | 0.71 | - | - | 2737.69 | - | - | - | 3462.81 | - | 146.63 | 2.74 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2416.32 | 24.4 | 6.1 | 263 | 2421.58 | 0.71 | - | - | 2737.50 | - | - | - | 2014.25 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2602.09 | 12.7 | 6.4 | 293 | 2606.14 | 0.71 | - | - | 2737.94 | - | - | - | 3495.62 | - | 146.63 | 2.75 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.56 | - | - | -0.2 | 3.01 | - | 1081838080 | 359414644.5 | -1.08 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||