DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.45 of 150.00 AH used of 24V (88.37% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.78 of 100.00 AH used of 10V (90.22% remains)
• Surface angle -12.2 deg, depth 10.49 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7079.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7079.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 23 VBD -0.78 - - 3133 - - - 3599 - -146.1 -4.47 - 2739 - - - - - - - - - - -
27 11.3 - 1 53 roll -0.78 0.52 0.054 2916 -417.3 - - 3599 - -146.1 -21.27 - 3659 -43.3 - - - - - - - - - -
170 28.7 -14.1 26 176 done -0.78 0.10 0.168 2944 280.0 2.20 0.059 2250 -613.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
514 67.6 -9.5 87 519 done -0.78 - - 2944 - - - 2249 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
857 98.9 -8.4 148 862 roll -0.78 - - 2944 - 2.28 0.071 830 -622.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
919 104.4 -8.7 155 925 done -0.78 - - 2937 - 2.38 0.075 2255 598.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1245 134.6 -8.9 186 1249 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.087 3597 610.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1295 139.6 -10.0 190 1301 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.061 2246 -622.6 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1620 170.1 -9.8 221 1624 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.073 839 -625.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1688 177.1 -10.1 226 1694 done -0.78 0.10 0.163 2944 180.0 2.35 0.076 2248 599.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2013 204.2 -7.9 257 2017 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.087 3606 611.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2069 209.0 -8.5 261 2075 done -0.78 - - 2936 - 2.17 0.061 2247 -626.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2394 236.7 -8.1 292 2398 roll -0.78 - - 2936 - 2.25 0.071 842 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2446 241.2 -8.9 296 2450 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.075 2261 603.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2776 268.1 -8.3 327 2780 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.087 3595 614.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2838 273.8 -9.2 332 2843 done -0.78 0.10 0.166 2943 260.0 2.15 0.061 2249 -626.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3164 295.8 -6.5 362 3168 roll -0.78 - - 2943 - 2.28 0.071 831 -621.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3221 299.8 -7.3 367 3226 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.074 2248 608.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3551 323.4 -7.1 398 3555 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.086 3602 615.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3637 330.0 -7.7 405 3641 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.058 2247 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3962 355.2 -7.9 435 3966 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.071 836 -627.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4058 363.1 -7.9 443 4063 done -0.78 0.10 0.159 2944 180.0 2.35 0.074 2264 607.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4383 384.4 -6.5 473 4387 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.085 3603 617.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4424 387.1 -7.0 476 4428 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.058 2246 -631.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4749 408.7 -6.4 506 4753 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.069 843 -632.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4845 415.6 -7.4 514 4849 done -0.78 - - 2927 - 2.30 0.073 2256 614.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5170 440.3 -7.6 544 5174 roll -0.78 - - 2917 - 2.15 0.084 3600 625.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5211 443.6 -8.6 547 5216 done -0.78 0.10 0.160 2944 270.0 2.15 0.057 2239 -633.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5536 465.1 -6.4 577 5540 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.069 837 -631.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5592 469.1 -7.3 581 5597 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.072 2260 610.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5917 490.6 -6.4 612 5921 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.083 3595 620.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5973 494.7 -7.5 616 5979 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.057 2248 -635.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6298 517.4 -6.5 647 6302 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.068 842 -639.1 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6339 520.3 -7.4 650 6344 done -0.78 0.10 0.159 2946 190.0 2.33 0.071 2261 609.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6664 538.7 -5.8 680 6668 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.082 3597 621.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6708 541.6 -6.8 683 6714 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.056 2245 -637.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7034 560.9 -5.9 714 7038 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.068 840 -632.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7085 564.2 -6.6 718 7089 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.072 2263 610.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7415 586.0 -6.8 749 7419 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.082 3599 621.4 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7478 590.5 -7.3 754 7483 done -0.78 0.10 0.158 2946 280.0 2.12 0.056 2240 -641.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7824 610.6 -5.9 775 7828 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.067 844 -634.5 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7869 613.7 -6.3 776 7874 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.071 2249 610.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8188 633.1 -6.0 787 8192 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.081 3606 625.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8238 636.6 -7.5 788 8242 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2244 -642.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8554 657.4 -6.7 798 8558 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 834 -635.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8617 662.0 -7.1 800 8622 done -0.78 0.10 0.157 2947 180.0 2.33 0.071 2258 611.2 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8952 680.6 -5.4 811 8956 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.081 3599 623.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9003 683.6 -6.2 812 9006 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2242 -640.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9329 702.8 -6.1 823 9332 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.067 844 -635.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9373 705.7 -6.6 824 9378 done -0.78 - - 2930 - 2.28 0.071 2257 619.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9697 726.5 -6.5 835 9701 roll -0.78 - - 2920 - 2.12 0.081 3598 632.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9748 730.2 -7.3 836 9753 done -0.78 0.10 0.156 2948 280.0 2.12 0.054 2239 -641.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10067 749.0 -6.0 847 10071 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.067 842 -635.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10102 751.3 -6.6 848 10106 done -0.78 - - 2941 - 2.30 0.071 2251 612.6 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10437 772.3 -6.3 859 10441 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.081 3602 628.4 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10489 775.8 -7.4 860 10493 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2241 -642.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10814 797.5 -6.7 871 10817 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.067 842 -635.9 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10842 799.7 -7.4 871 10847 done -0.78 - - 2922 - 2.30 0.070 2251 612.6 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11155 822.2 -7.4 882 11158 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.080 3598 635.4 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11239 828.9 -7.9 884 11244 done -0.78 0.12 0.150 2947 300.0 2.12 0.054 2238 -641.5 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11557 849.1 -6.2 895 11558 done -0.78 - - 2947 - - - 2237 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
11863 865.3 -5.0 905 11867 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.067 840 -635.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11892 867.0 -5.9 905 11897 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.069 2250 613.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
12204 885.3 -6.4 916 12208 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.080 3598 621.2 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
12266 889.6 -6.7 917 12272 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.054 2237 -642.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12545 begin apogee
12552 906.7 5.9 927 12684 done -0.17 0.45 0.124 3077 326.7 - - 2235 - - 128.80 1.437 3058 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
12685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12685 begin climb
12688 909.3 - 931 12824 roll 0.78 0.60 0.074 3297 366.7 2.60 0.064 797 -553.1 146.1 128.90 1.368 2462 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12870 894.2 10.7 937 12874 done 0.78 - - 3297 - 2.50 0.067 2199 560.8 146.1 - - 2460 - - - - 1 - - - - - -
13204 856.2 11.4 948 13209 roll 0.78 - - 3297 - 2.38 0.076 3606 591.2 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13238 851.8 13.0 949 13243 done 0.78 0.10 0.188 3284 -130.0 2.30 0.051 2204 -609.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13567 817.7 10.4 960 13571 roll 0.78 - - 3293 - 2.30 0.062 790 -614.8 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13617 812.4 10.2 961 13621 done 0.78 - - 3293 - 2.35 0.064 2204 601.7 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13930 778.0 11.3 971 13931 done 0.78 - - 3293 - - - 2204 - 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14236 744.5 10.8 981 14240 roll 0.78 - - 3293 - 2.25 0.077 3600 620.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14252 742.6 10.9 981 14256 done 0.78 - - 3302 - 2.25 0.051 2183 -629.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14564 705.0 12.1 991 14568 roll 0.78 - - 3313 - 2.22 0.061 784 -630.2 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14586 702.4 11.0 991 14593 done 0.78 0.12 0.168 3281 -266.7 2.35 0.064 2210 606.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14899 670.4 10.3 1002 14903 roll 0.78 - - 3281 - 2.25 0.078 3599 617.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14962 663.1 12.0 1004 14966 done 0.78 - - 3288 - 2.20 0.052 2196 -637.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15302 626.0 10.4 1015 15306 roll 0.78 - - 3299 - 2.22 0.062 790 -633.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15335 622.6 10.0 1016 15339 done 0.78 - - 3298 - 2.33 0.065 2210 609.4 146.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15658 587.8 10.7 1032 15662 roll 0.78 - - 3298 - 2.25 0.078 3606 620.4 146.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15702 582.2 12.9 1035 15708 done 0.78 0.12 0.179 3277 -175.0 2.22 0.052 2192 -636.9 146.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16027 550.7 9.8 1066 16038 roll 0.79 - - 3285 - 2.25 0.064 783 -626.2 151.0 4.38 0.836 2442 -2.7 0.196 - - - - - - - - -
16073 546.4 9.0 1070 16098 done 0.82 - - 3285 - 2.30 0.066 2200 616.1 173.8 20.52 1.182 2349 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
16418 511.1 10.1 1102 16422 roll 0.82 - - 3285 - 2.30 0.077 3597 607.4 173.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16469 505.0 12.3 1106 16473 done 0.82 - - 3294 - 2.22 0.052 2197 -630.6 173.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16794 468.4 10.6 1136 16798 roll 0.82 - - 3305 - 2.22 0.063 797 -630.6 173.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16833 464.1 10.5 1139 16837 done 0.82 - - 3305 - 2.33 0.066 2209 606.0 173.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17158 426.7 11.4 1169 17162 roll 0.82 - - 3305 - 2.25 0.078 3602 619.1 173.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17220 418.5 14.0 1174 17224 done 0.82 0.10 0.186 3291 -140.0 2.22 0.052 2189 -636.5 173.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17545 383.9 10.1 1204 17549 roll 0.82 - - 3299 - 2.22 0.063 784 -632.9 173.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
17585 379.8 8.9 1207 17611 done 0.85 - - 3299 - 2.33 0.066 2206 610.3 198.4 20.90 1.084 2249 -4.6 0.175 - - - - - - - - -
17930 342.8 10.1 1239 17934 roll 0.85 - - 3299 - 2.28 0.078 3603 612.7 198.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17969 338.1 12.3 1242 17973 done 0.85 - - 3309 - 2.22 0.053 2203 -630.6 198.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18294 301.9 11.1 1272 18298 roll 0.85 - - 3319 - 2.25 0.063 789 -628.4 198.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18312 300.0 10.9 1273 18317 done 0.85 0.10 0.171 3294 -250.0 2.33 0.067 2200 605.6 198.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18637 266.9 9.9 1303 18642 roll 0.85 - - 3294 - 2.28 0.079 3600 614.0 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18683 261.5 13.9 1307 18687 done 0.85 - - 3301 - 2.22 0.053 2191 -634.7 200.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19008 226.6 10.3 1337 19012 roll 0.85 - - 3312 - 2.20 0.064 791 -636.4 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19075 219.4 11.2 1343 19080 done 0.85 - - 3312 - 2.33 0.067 2210 609.0 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19400 185.0 10.3 1373 19404 roll 0.85 - - 3312 - 2.25 0.080 3605 620.0 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19429 181.7 11.7 1375 19434 done 0.85 0.10 0.183 3297 -150.0 2.22 0.054 2194 -635.6 200.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19756 153.2 8.9 1405 19786 roll 0.88 - - 3305 - 2.33 0.065 790 -602.6 224.2 21.90 0.956 2143 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
19815 147.9 8.3 1410 19854 done 0.92 - - 3305 - 2.35 0.067 2199 599.6 261.7 32.45 0.940 1990 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
20180 113.5 9.1 1445 20200 done 0.95 - - 3305 - - - 2199 - 281.9 17.58 0.894 1908 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
20528 82.5 8.4 1494 20561 done 0.99 0.10 0.107 3353 480.0 - - 2199 - 315.9 29.12 0.905 1770 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
20900 38.4 10.8 1560 20906 roll 0.99 0.10 0.166 3327 -260.0 2.30 0.084 3599 608.7 315.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20919 36.2 10.5 1563 20925 done 0.99 - - 3334 - 2.28 0.057 2192 -617.1 315.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
21266 9.6 6.5 1624 21339 roll 1.09 - - 3334 - 2.38 0.071 793 -587.8 392.8 64.60 0.884 1455 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
21367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21367 begin surface coast
21410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21410 begin surface