GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.47 of 150.00 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.02 of 100.00 AH used of 10V (72.98% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -25.1 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.98 - - 197 - - - 2379 - -38.5 -63.50 - 2317 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -3.8 6 114 roll -1.01 9.68 0.255 2408 228.4 1.30 0.060 1469 -700.0 -62.8 -21.10 - 3098 -37.0 - - - - - - - - - -
131 9.9 -18.7 11 135 done -1.01 - - 2404 - 1.27 0.034 2371 710.2 -62.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
235 29.9 -19.9 21 238 roll -1.01 - - 2397 - 1.50 0.041 3269 598.7 -62.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
481 54.0 -4.7 44 484 done -1.03 - - 2402 - 1.48 0.028 2364 -611.5 -79.6 -0.60 - 3167 -113.3 - - - - - - - - - -
585 63.5 -10.3 54 588 roll -1.03 - - 2396 - 1.52 0.041 3270 596.1 -79.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
830 93.5 -12.8 77 833 done -1.03 - - 2402 - 1.45 0.028 2368 -622.1 -79.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
933 106.1 -12.4 87 937 roll -1.03 - - 2396 - 1.50 0.041 3264 597.3 -79.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
1179 140.6 -13.5 110 1182 done -1.03 - - 2402 - 1.42 0.028 2373 -627.5 -79.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
1376 165.8 -12.4 129 1379 roll -1.03 - - 2404 - 1.23 0.037 1479 -726.8 -79.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1401 169.0 -12.5 131 1410 done -1.03 - - 2400 - 1.27 0.034 2379 708.7 -79.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1593 190.9 -10.5 150 1596 roll -1.03 - - 2392 - 1.48 0.043 3276 606.1 -79.6 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1714 204.1 -10.8 161 1722 done -1.03 - - 2398 - 1.48 0.028 2370 -612.2 -79.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
1907 224.7 -10.6 180 1908 done -1.03 - - 2398 - - - 2371 - -79.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
2093 245.5 -10.9 198 2094 done -1.03 - - 2398 - - - 2371 - -79.6 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2279 267.0 -12.0 216 2280 done -1.03 - - 2398 - - - 2370 - -79.6 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2466 288.3 -11.5 234 2466 done -1.03 - - 2398 - - - 2371 - -79.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2652 309.7 -11.2 252 2655 roll -1.03 - - 2392 - 1.52 0.044 3272 592.8 -79.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
2780 324.2 -11.4 264 2783 done -1.03 - - 2397 - 1.45 0.031 2374 -619.3 -79.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2976 346.2 -11.2 283 2977 done -1.03 - - 2398 - - - 2374 - -79.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3163 366.9 -10.8 301 3166 roll -1.03 - - 2392 - 1.50 0.047 3261 591.3 -79.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3252 377.5 -12.4 309 3259 done -1.03 - - 2397 - 1.45 0.031 2374 -611.7 -79.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3444 399.5 -11.8 328 3447 roll -1.03 - - 2392 - 1.50 0.048 3262 592.0 -79.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3534 410.5 -12.3 336 3541 done -1.03 - - 2397 - 1.45 0.032 2374 -612.4 -79.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3726 432.7 -11.6 355 3727 done -1.03 - - 2397 - - - 2374 - -79.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3912 454.7 -11.5 373 3916 roll -1.03 - - 2391 - 1.50 0.048 3259 590.0 -79.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4023 468.4 -11.9 383 4032 done -1.03 - - 2396 - 1.45 0.033 2375 -609.7 -79.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4215 489.9 -11.0 402 4219 roll -1.03 - - 2391 - 1.50 0.049 3263 592.0 -79.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4236 492.3 -11.1 404 4240 done -1.03 - - 2396 - 1.45 0.034 2374 -613.1 -79.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4434 514.7 -11.3 423 4437 roll -1.03 - - 2390 - 1.50 0.050 3257 588.7 -79.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4533 527.0 -12.5 432 4541 done -1.03 - - 2391 - 1.45 0.034 2374 -609.0 -79.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4726 549.5 -11.7 451 4729 roll -1.03 - - 2390 - 1.25 0.046 1493 -704.8 -79.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4751 552.8 -11.7 453 4758 done -1.03 - - 2385 - 1.27 0.041 2371 691.3 -79.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
4943 575.1 -11.8 472 4944 done -1.03 - - 2385 - - - 2371 - -79.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5129 596.2 -11.0 490 5132 roll -1.03 - - 2389 - 1.25 0.044 1488 -706.4 -79.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5154 599.3 -12.0 492 5162 done -1.03 - - 2384 - 1.30 0.042 2376 683.1 -79.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5346 620.2 -10.9 511 5350 roll -1.03 - - 2377 - 1.50 0.051 3265 592.7 -79.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5468 634.5 -11.9 522 5476 done -1.03 - - 2377 - 1.48 0.035 2372 -603.4 -79.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5660 657.0 -11.6 541 5661 done -1.03 - - 2377 - - - 2372 - -79.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5846 677.1 -10.5 559 5850 roll -1.03 - - 2370 - 1.52 0.051 3269 590.1 -79.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5979 693.3 -12.0 571 5988 done -1.03 0.08 0.218 2394 300.0 1.45 0.036 2377 -615.2 -79.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6171 713.6 -10.3 590 6175 roll -1.03 - - 2400 - 1.25 0.046 1493 -707.2 -79.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6225 719.3 -10.7 595 6228 done -1.03 - - 2396 - 1.27 0.044 2372 692.1 -79.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6421 740.4 -10.7 614 6424 roll -1.03 - - 2389 - 1.50 0.054 3260 592.0 -79.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6500 749.6 -11.2 621 6508 done -1.03 - - 2391 - 1.48 0.037 2372 -600.0 -79.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6692 770.9 -11.3 640 6696 roll -1.03 - - 2385 - 1.52 0.054 3263 586.2 -79.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6831 786.8 -11.6 653 6834 done -1.03 - - 2390 - 1.45 0.038 2378 -610.3 -79.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7027 808.5 -10.9 672 7028 done -1.03 - - 2389 - - - 2378 - -79.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7214 827.7 -10.6 690 7215 done -1.03 - - 2389 - - - 2378 - -79.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7400 847.3 -10.3 708 7403 roll -1.03 - - 2384 - 1.52 0.055 3270 586.8 -79.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7576 866.5 -11.5 724 7583 done -1.03 - - 2389 - 1.48 0.038 2375 -604.7 -79.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7768 885.7 -10.0 743 7771 roll -1.03 - - 2383 - 1.52 0.055 3266 586.2 -79.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7846 894.2 -11.8 750 7854 done -1.03 - - 2388 - 1.50 0.038 2373 -595.3 -79.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8039 913.2 -9.8 769 8042 roll -1.03 - - 2389 - 1.25 0.050 1488 -708.0 -79.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8160 925.2 -10.0 780 8167 done -1.03 - - 2385 - 1.33 0.046 2378 669.2 -79.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8352 943.6 -9.9 799 8355 roll -1.03 - - 2377 - 1.50 0.055 3263 590.0 -79.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8406 949.1 -11.0 804 8408 done -1.03 - - 2377 - 1.48 0.039 2372 -602.0 -79.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8602 968.7 -10.2 823 8605 roll -1.03 - - 2370 - 1.52 0.055 3260 584.2 -79.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8702 979.0 -10.5 832 8710 done -1.03 0.12 0.219 2401 258.3 1.50 0.038 2371 -592.7 -79.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8821 begin apogee
8824 990.2 9.3 844 8885 done -0.26 0.90 0.186 2648 274.4 - - 2278 - - 58.58 1.243 2840 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
8885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8885 begin climb
8887 992.1 - 850 8958 done 1.03 1.27 0.108 3055 320.5 - - 2278 - 79.6 68.40 1.230 2515 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9141 958.1 15.3 875 9142 done 1.03 - - 3055 - - - 2278 - 79.6 - - 2508 - - - - - - - - - - -
9326 928.9 15.9 893 9330 roll 1.03 - - 3061 - 1.17 0.047 1379 -768.4 79.6 - - 2505 - - - - - - - - - - -
9358 924.0 16.0 896 9361 done 1.03 - - 3061 - 1.20 0.046 2277 748.3 79.6 - - 2506 - - - - - - - - - - -
9555 893.6 15.6 915 9558 roll 1.03 - - 3066 - 1.17 0.044 1381 -765.8 79.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9665 876.4 16.6 925 9673 done 1.03 - - 3065 - 1.23 0.046 2288 737.4 79.6 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9858 846.8 14.5 944 9858 done 1.03 - - 3065 - - - 2288 - 79.6 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10044 817.6 16.2 962 10045 done 1.03 - - 3065 - - - 2288 - 79.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10230 788.5 15.5 980 10233 roll 1.03 - - 3069 - 1.20 0.044 1374 -761.7 79.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10294 778.6 15.7 986 10297 done 1.03 - - 3069 - 1.20 0.046 2283 757.5 79.6 - - 2502 - - - - - - - - - - -
10491 749.0 15.5 1005 10491 done 1.03 - - 3069 - - - 2284 - 79.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10676 721.1 14.9 1023 10677 done 1.03 - - 3069 - - - 2283 - 79.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10863 693.0 15.3 1041 10867 roll 1.03 - - 3074 - 1.17 0.044 1381 -770.9 79.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
10963 678.1 14.4 1050 10971 done 1.03 - - 3074 - 1.20 0.045 2283 751.7 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11155 648.9 15.0 1069 11156 done 1.03 - - 3074 - - - 2283 - 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11342 621.0 15.2 1087 11345 roll 1.03 - - 3079 - 1.17 0.044 1378 -773.5 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11388 614.0 15.0 1091 11397 done 1.03 - - 3078 - 1.23 0.044 2292 743.1 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11581 585.3 14.9 1110 11581 done 1.03 - - 3078 - - - 2292 - 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
11768 557.9 14.7 1128 11770 roll 1.03 - - 3083 - 1.20 0.044 1377 -762.5 79.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
11856 545.1 13.3 1136 11864 done 1.03 - - 3083 - 1.20 0.044 2283 755.0 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12048 517.9 14.5 1155 12052 roll 1.03 - - 3088 - 1.17 0.044 1372 -778.6 79.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
12112 508.5 15.3 1161 12115 done 1.03 - - 3087 - 1.20 0.044 2288 763.3 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
12309 479.5 14.9 1180 12310 done 1.03 - - 3087 - - - 2288 - 79.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
12495 452.1 14.8 1198 12496 done 1.03 - - 3088 - - - 2288 - 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12681 425.3 14.2 1216 12685 roll 1.03 - - 3092 - 1.17 0.042 1380 -776.1 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
12788 410.0 14.1 1226 12791 done 1.03 - - 3092 - 1.17 0.045 2283 771.8 79.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
12984 381.1 14.7 1245 12985 done 1.03 - - 3092 - - - 2282 - 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13171 353.6 14.9 1263 13172 done 1.03 - - 3093 - - - 2282 - 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13357 326.2 14.6 1281 13358 done 1.03 - - 3092 - - - 2282 - 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13543 298.8 14.6 1299 13544 done 1.03 - - 3092 - - - 2283 - 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13730 271.4 14.9 1317 13733 roll 1.03 - - 3093 - 1.62 0.052 3167 545.7 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13755 267.2 16.7 1319 13764 done 1.03 0.12 0.203 3071 -183.3 1.58 0.036 2284 -558.9 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
13947 241.1 12.8 1338 13951 roll 1.03 - - 3076 - 1.15 0.041 1374 -791.3 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14011 232.7 13.7 1344 14015 done 1.03 - - 3075 - 1.17 0.042 2278 772.6 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14208 206.8 12.6 1363 14209 done 1.03 - - 3075 - - - 2278 - 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14394 182.8 12.6 1381 14397 roll 1.03 - - 3075 - 1.62 0.051 3167 548.8 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14462 173.3 14.0 1387 14471 done 1.03 - - 3082 - 1.58 0.035 2281 -560.8 79.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
14655 147.1 13.8 1406 14658 roll 1.03 - - 3088 - 1.15 0.040 1362 -799.1 79.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14793 128.9 11.1 1419 14797 done 1.03 - - 3088 - 1.20 0.041 2288 771.7 79.6 - - 2498 - - - - - - - - - - -
14990 104.2 12.7 1438 14991 done 1.03 - - 3088 - - - 2288 - 79.6 - - 2499 - - - - - - - - - - -
15176 81.3 11.8 1456 15179 roll 1.03 - - 3094 - 1.17 0.037 1371 -783.8 79.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15234 74.3 12.4 1461 15241 done 1.03 - - 3092 - 1.20 0.038 2290 765.8 79.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15333 62.1 12.3 1471 15336 roll 1.03 - - 3097 - 1.17 0.038 1372 -784.6 79.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15353 59.7 10.9 1473 15357 done 1.03 0.08 0.189 3074 -287.5 1.17 0.038 2291 785.5 79.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15457 48.9 10.0 1483 15460 roll 1.03 - - 3078 - 1.17 0.037 1361 -794.9 79.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15472 47.4 9.0 1484 15479 done 1.03 - - 3078 - 1.20 0.038 2287 771.7 79.6 - - 2500 - - - - - - - - - - -
15571 38.8 8.3 1494 15571 done 1.03 - - 3078 - - - 2287 - 79.6 - - 2501 - - - - - - - - - - -
15664 34.4 4.2 1503 15682 roll 1.05 - - 3083 - 1.20 0.037 1361 -771.7 100.7 14.98 0.533 2429 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
15725 31.9 5.5 1508 15737 done 1.06 - - 3082 - 1.17 0.038 2282 787.2 110.5 9.05 0.495 2388 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
15829 25.8 5.1 1518 15844 roll 1.08 - - 3082 - 1.60 0.046 3177 559.4 124.4 11.93 0.509 2330 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
15920 21.4 5.2 1526 15934 done 1.10 - - 3091 - 1.58 0.031 2275 -570.9 137.0 10.52 0.493 2280 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
16035 19.0 1.5 1537 16072 roll 1.15 - - 3096 - 1.17 0.036 1362 -780.3 181.2 34.25 0.530 2100 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
16093 17.4 4.2 1542 16117 done 1.18 - - 3096 - 1.20 0.035 2281 765.8 202.5 16.95 0.503 2014 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
16208 10.1 6.7 1553 16211 roll 1.18 - - 3096 - 1.62 0.046 3170 548.8 202.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16453 5.6 1.9 1576 16489 done 1.23 - - 3104 - 1.55 0.029 2280 -574.2 243.6 31.15 0.500 1845 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
16526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16526 begin surface coast
16579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16579 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.93 - - 196 - - - 2377 - 575.22 170.50 0.494 495 -7.9 0.002 - - - - - -