DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.29 of 150.00 AH used of 24V (88.48% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.68 of 100.00 AH used of 10V (90.32% remains)
• Surface angle -12.6 deg, depth 12.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.1 m at 19.7 m depth, ceiling 3.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6090.0 m • bottom range 52.0 m at 901.1 m, depth 953 m (947 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6090.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 24 VBD -0.78 - - 3140 - - - 793 - -146.1 -4.18 - 2765 - - - - - - - - - - -
28 12.8 - 1 54 roll -0.78 0.55 0.050 2916 -407.3 0.12 0.370 860 558.3 -146.1 -19.27 - 3660 -46.4 - - - - - - - - - -
308 49.3 -12.9 51 314 done -0.78 0.12 0.163 2940 200.0 2.33 0.077 2248 595.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
652 85.1 -10.0 112 657 done -0.78 - - 2940 - - - 2248 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
990 117.3 -9.3 157 994 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.086 3607 612.2 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1029 121.2 -10.4 160 1035 done -0.78 - - 2931 - 2.20 0.060 2242 -620.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1355 151.9 -9.1 191 1359 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.071 833 -626.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1417 158.0 -9.9 196 1422 done -0.78 - - 2922 - 2.38 0.075 2264 601.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1743 188.8 -9.7 226 1747 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.087 3605 609.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1775 192.1 -10.3 228 1782 done -0.78 0.12 0.161 2946 283.3 2.17 0.061 2246 -626.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2101 217.5 -7.6 259 2105 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.071 829 -621.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2164 222.5 -8.3 264 2168 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.074 2254 611.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2494 248.4 -8.0 295 2498 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.087 3598 619.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2545 252.9 -8.7 299 2550 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.061 2251 -626.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2870 278.7 -7.3 330 2874 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.071 842 -618.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3007 289.1 -7.3 341 3013 done -0.78 0.10 0.163 2947 180.0 2.35 0.074 2264 605.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3332 308.6 -5.8 372 3336 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.086 3600 615.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3388 312.3 -6.7 376 3394 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.058 2249 -628.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3713 333.5 -6.7 407 3717 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.071 838 -627.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3832 342.2 -7.4 417 3836 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.074 2255 608.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4163 366.1 -7.2 448 4167 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.085 3596 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4214 369.9 -8.5 452 4219 done -0.78 0.10 0.160 2947 280.0 2.15 0.058 2241 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4539 390.7 -6.3 482 4543 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.069 839 -631.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4601 395.1 -6.8 487 4605 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.073 2249 613.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4926 417.2 -6.8 517 4930 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.084 3595 626.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4982 421.3 -7.0 521 4988 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.057 2246 -636.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5307 444.5 -7.1 552 5311 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.069 843 -632.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5352 448.0 -7.5 555 5358 done -0.78 0.10 0.160 2948 190.0 2.30 0.072 2252 612.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5677 468.3 -6.2 586 5681 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.083 3604 623.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5728 471.9 -7.3 590 5732 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.056 2244 -641.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6058 493.7 -6.4 621 6062 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 836 -640.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6120 497.9 -7.2 626 6124 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.071 2257 617.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6445 520.0 -6.8 656 6449 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.082 3594 621.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6497 523.6 -7.2 660 6502 done -0.78 0.10 0.160 2947 270.0 2.12 0.056 2242 -637.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6822 543.3 -5.9 690 6826 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.067 835 -639.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6862 546.0 -7.1 693 6866 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.071 2255 609.4 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7187 566.6 -6.2 723 7191 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.082 3595 623.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7238 570.1 -6.7 727 7242 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.055 2241 -638.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7563 591.5 -6.5 757 7567 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.067 844 -635.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7630 596.4 -7.4 762 7636 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.071 2258 614.8 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7966 619.7 -7.0 777 7970 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.082 3596 622.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8022 623.9 -7.8 778 8027 done -0.78 0.12 0.150 2946 300.0 2.12 0.055 2241 -639.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8335 642.0 -5.7 788 8339 roll -0.78 - - 2946 - 2.17 0.067 844 -643.8 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8368 644.1 -6.5 789 8372 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.071 2253 612.6 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8698 664.4 -6.2 800 8702 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.081 3596 624.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8749 668.0 -6.6 801 8753 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.055 2250 -641.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9062 689.0 -6.7 811 9066 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.067 835 -637.4 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9124 693.3 -6.8 813 9129 done -0.78 0.10 0.159 2949 200.0 2.30 0.071 2250 615.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9465 713.2 -5.8 824 9468 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.081 3597 620.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9526 717.2 -6.7 825 9532 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.054 2246 -643.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9839 736.3 -6.1 836 9843 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 844 -637.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
9895 740.0 -6.0 837 9901 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.070 2258 614.8 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10208 759.8 -6.4 848 10212 roll -0.78 - - 2921 - 2.12 0.081 3601 633.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10258 763.5 -7.3 849 10262 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2241 -641.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10571 785.2 -6.9 859 10572 done -0.78 - - 2921 - - - 2241 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10879 805.8 -6.6 869 10883 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.066 839 -637.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
10936 810.1 -7.7 870 10942 done -0.78 0.12 0.149 2948 225.0 2.30 0.070 2250 613.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11248 827.1 -5.2 881 11252 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.081 3598 621.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11304 830.4 -5.7 882 11308 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.053 2235 -642.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11617 847.1 -5.4 892 11621 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.066 844 -641.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11665 850.0 -6.3 893 11669 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.071 2255 613.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
11988 869.4 -6.0 904 11992 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.081 3602 626.5 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
12045 872.9 -6.9 905 12051 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.054 2245 -646.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12358 892.2 -6.0 916 12362 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.067 842 -637.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12397 894.9 -7.4 917 12402 done -0.78 0.12 0.150 2948 225.0 2.28 0.069 2256 620.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12723 913.1 -5.4 928 12727 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.080 3602 626.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
12786 916.5 -5.6 930 12790 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.053 2249 -644.3 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
13127 934.0 -5.4 941 13131 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.065 844 -638.6 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
13183 937.2 -6.2 942 13189 done -0.78 - - 2931 - 2.30 0.070 2259 615.2 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13218 begin apogee
13225 939.2 5.6 944 13358 done -0.17 0.45 0.119 3080 331.1 - - 2192 - - 129.57 1.457 3058 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
13358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13359 begin climb
13361 941.8 - 948 13502 roll 0.78 0.60 0.067 3299 365.0 2.55 0.064 812 -541.2 146.1 129.77 1.386 2462 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13536 928.0 12.6 954 13540 done 0.78 - - 3299 - 2.53 0.065 2201 549.0 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
13859 891.2 11.3 965 13863 roll 0.78 - - 3299 - 2.35 0.076 3596 593.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13914 883.9 13.7 966 13920 done 0.78 0.12 0.176 3278 -175.0 2.25 0.051 2210 -616.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14227 851.8 10.2 977 14228 done 0.78 - - 3278 - - - 2209 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14533 820.7 10.0 987 14537 roll 0.78 - - 3286 - 2.28 0.063 785 -624.6 146.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14555 818.5 9.6 987 14569 done 0.79 - - 3286 - 2.38 0.064 2213 600.0 155.8 8.95 1.176 2421 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
14901 781.3 10.9 999 14906 roll 0.79 - - 3286 - 2.25 0.077 3592 612.9 155.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14935 777.0 11.8 1000 14939 done 0.79 - - 3295 - 2.22 0.051 2195 -629.3 155.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15267 739.3 11.4 1011 15271 roll 0.79 - - 3306 - 2.25 0.063 786 -626.2 155.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15295 735.7 11.0 1012 15299 done 0.79 - - 3306 - 2.33 0.065 2206 609.4 155.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15637 696.0 11.6 1023 15641 roll 0.79 - - 3306 - 2.25 0.078 3595 617.3 155.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15681 689.8 13.8 1024 15685 done 0.79 0.12 0.179 3285 -175.0 2.20 0.051 2189 -639.1 155.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15998 657.3 9.8 1035 16008 roll 0.80 - - 3292 - 2.25 0.064 790 -621.8 159.7 4.50 0.879 2406 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
16037 653.5 10.3 1036 16041 done 0.80 - - 3293 - 2.33 0.066 2204 606.9 159.7 - - 2407 - - - - - - - - - - -
16366 619.1 10.6 1047 16370 roll 0.80 - - 3293 - 2.22 0.078 3596 627.0 159.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16410 613.6 13.1 1048 16414 done 0.80 - - 3302 - 2.20 0.052 2198 -635.5 159.7 - - 2405 - - - - - - - - - - -
16735 577.6 10.6 1070 16739 roll 0.80 - - 3313 - 2.22 0.062 790 -634.2 159.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
16775 573.3 10.0 1073 16780 done 0.80 0.12 0.166 3280 -275.0 2.33 0.066 2212 610.3 159.7 - - 2406 - - - - - - - - - - -
17100 542.6 9.1 1103 17125 roll 0.82 - - 3280 - 2.30 0.079 3585 597.0 179.7 18.12 1.171 2325 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
17148 537.6 10.2 1107 17153 done 0.82 - - 3287 - 2.22 0.051 2194 -626.6 179.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17473 504.2 10.3 1138 17474 done 0.82 - - 3287 - - - 2193 - 179.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17794 471.7 10.0 1168 17798 roll 0.82 - - 3298 - 2.22 0.064 795 -629.7 179.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
17822 468.5 9.5 1170 17836 done 0.84 - - 3298 - 2.33 0.067 2209 606.9 189.6 9.52 1.037 2283 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
18162 431.3 10.6 1202 18166 roll 0.84 - - 3298 - 2.25 0.079 3595 616.0 189.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18191 427.7 13.0 1204 18195 done 0.84 - - 3307 - 2.22 0.052 2188 -633.8 189.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18516 390.3 11.3 1234 18520 roll 0.84 - - 3318 - 2.22 0.063 785 -632.0 189.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18556 385.8 11.5 1237 18561 done 0.84 0.10 0.176 3294 -240.0 2.33 0.066 2202 608.2 189.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18881 353.8 9.8 1267 18892 roll 0.84 - - 3293 - 2.28 0.079 3599 612.7 194.2 5.03 0.814 2266 -3.2 0.150 - - - - - - - - -
18920 349.5 12.9 1270 18926 done 0.84 - - 3300 - 2.22 0.052 2189 -635.1 194.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19245 315.0 10.7 1301 19249 roll 0.84 - - 3310 - 2.22 0.063 782 -633.8 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19290 310.2 10.8 1304 19296 done 0.84 - - 3311 - 2.33 0.066 2201 609.0 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19615 273.9 11.3 1335 19619 roll 0.84 - - 3310 - 2.28 0.079 3597 612.3 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19637 271.2 12.2 1336 19643 done 0.84 0.12 0.173 3287 -191.7 2.20 0.052 2196 -636.8 194.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19962 240.2 9.3 1367 19983 roll 0.86 - - 3296 - 2.28 0.064 783 -619.7 210.4 14.80 0.974 2199 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
20018 235.0 8.9 1372 20050 done 0.89 - - 3296 - 2.35 0.067 2200 603.0 235.5 22.42 0.983 2096 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
20369 201.2 9.1 1405 20390 roll 0.92 - - 3296 - 2.38 0.080 3595 586.1 254.5 16.50 0.943 2019 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
20430 194.9 11.8 1410 20435 done 0.92 - - 3306 - 2.25 0.053 2203 -618.7 254.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20755 163.5 9.5 1441 20770 roll 0.93 - - 3316 - 2.28 0.063 789 -620.2 265.5 10.07 0.878 1975 -4.1 0.082 - - - - - - - - -
20809 158.0 9.8 1445 20820 done 0.93 - - 3316 - 2.38 0.067 2207 595.8 270.0 5.30 0.735 1957 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
21140 125.0 10.2 1476 21144 roll 0.93 - - 3316 - 2.28 0.081 3593 607.9 270.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21161 122.5 10.5 1477 21167 done 0.93 - - 3326 - 2.22 0.054 2190 -632.0 270.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21491 89.4 10.0 1517 21497 roll 0.93 - - 3336 - 2.25 0.067 789 -622.7 270.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21526 85.8 9.9 1523 21532 done 0.94 - - 3336 - 2.35 0.070 2203 601.7 271.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21872 50.4 8.5 1584 21908 roll 0.98 - - 3345 - 2.38 0.066 791 -593.3 304.4 29.92 0.917 1816 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
21926 44.6 10.3 1594 21931 done 0.98 - - 3345 - 2.40 0.071 2203 588.3 304.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22272 10.5 6.6 1655 22317 VBD 1.07 - - 3345 - - - 2202 - 377.9 42.78 0.890 1612 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
22317 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
22318 begin subsurface finish
22325 8.4 -4.1 1663 22362 roll 0.15 0.57 0.090 3133 -371.9 2.35 0.096 3599 594.5 125.5 -29.83 - 2549 -31.4 - - - - - - - - - -
22363 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22363 begin surface