GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.21 of 150.00 AH used of 24V (86.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.62 of 100.00 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 68 VBD -0.58 - - 202 - - - 2375 - -194.6 -53.55 - 2063 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -4.0 5 121 roll -0.58 10.38 0.257 2543 225.5 1.25 0.058 1467 -726.4 -194.6 -37.70 - 3633 -41.6 - - - - - - - - - -
362 50.2 -12.9 32 366 done -0.58 - - 2539 - 1.27 0.034 2372 712.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
466 63.7 -13.6 42 469 roll -0.58 - - 2539 - 1.23 0.035 1471 -732.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
498 67.7 -12.3 45 501 done -0.58 - - 2536 - 1.27 0.035 2374 711.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
601 80.7 -12.6 55 602 done -0.58 - - 2536 - - - 2374 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
694 92.9 -13.2 64 695 done -0.58 - - 2535 - - - 2374 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
787 105.1 -13.1 73 788 done -0.58 - - 2535 - - - 2374 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
974 128.6 -12.2 91 977 roll -0.58 - - 2528 - 1.50 0.045 3272 598.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1027 135.0 -12.5 96 1030 done -0.58 - - 2528 - 1.48 0.029 2364 -613.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1223 159.5 -12.0 115 1224 done -0.58 - - 2528 - - - 2364 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1410 181.0 -11.5 133 1413 roll -0.58 - - 2521 - 1.55 0.046 3273 586.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1456 186.8 -13.0 137 1465 done -0.58 - - 2521 - 1.48 0.029 2367 -612.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1648 210.5 -11.9 156 1652 roll -0.58 - - 2514 - 1.52 0.047 3270 594.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1674 213.8 -12.1 158 1682 done -0.58 0.12 0.147 2545 258.3 1.48 0.030 2368 -609.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1866 232.5 -9.4 177 1870 roll -0.58 - - 2540 - 1.52 0.048 3271 594.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1898 235.4 -9.3 180 1901 done -0.58 - - 2539 - 1.45 0.030 2372 -620.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2095 255.0 -10.2 199 2098 roll -0.58 - - 2533 - 1.52 0.048 3270 590.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2126 258.3 -10.8 202 2130 done -0.58 - - 2534 - 1.45 0.031 2373 -618.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2323 278.7 -10.2 221 2324 done -0.58 - - 2534 - - - 2372 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2510 297.7 -10.2 239 2510 done -0.58 - - 2534 - - - 2372 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2695 316.9 -10.4 257 2696 done -0.58 - - 2534 - - - 2372 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2882 336.5 -10.5 275 2885 roll -0.58 - - 2527 - 1.52 0.051 3268 589.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2918 340.5 -10.8 278 2926 done -0.58 - - 2526 - 1.48 0.032 2371 -606.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3110 361.2 -10.7 297 3111 done -0.58 - - 2527 - - - 2371 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3296 380.7 -10.5 315 3300 roll -0.58 - - 2519 - 1.52 0.052 3265 588.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3339 385.3 -10.9 319 3342 done -0.58 - - 2520 - 1.45 0.033 2376 -613.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3536 406.5 -11.4 338 3537 done -0.58 - - 2519 - - - 2375 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3722 427.0 -11.1 356 3725 roll -0.58 - - 2512 - 1.52 0.051 3269 588.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3769 432.5 -11.6 360 3777 done -0.58 0.12 0.146 2544 266.7 1.50 0.034 2369 -600.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3961 450.2 -8.8 379 3962 done -0.58 - - 2544 - - - 2368 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4147 467.3 -9.2 397 4148 done -0.58 - - 2544 - - - 2369 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4334 484.2 -9.1 415 4337 roll -0.58 - - 2539 - 1.55 0.054 3269 580.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4376 488.2 -9.7 419 4379 done -0.58 - - 2539 - 1.50 0.036 2364 -603.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4573 506.9 -9.2 438 4576 roll -0.58 - - 2532 - 1.58 0.054 3270 573.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4594 508.9 -9.4 440 4597 done -0.58 - - 2532 - 1.50 0.037 2365 -603.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4790 528.7 -10.1 459 4791 done -0.58 - - 2532 - - - 2365 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4977 547.1 -9.9 477 4980 roll -0.58 - - 2525 - 1.55 0.056 3259 576.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5024 552.0 -10.5 481 5032 done -0.58 - - 2525 - 1.48 0.035 2369 -601.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5216 571.6 -10.3 500 5219 roll -0.58 - - 2518 - 1.55 0.054 3264 577.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5258 576.1 -10.7 504 5262 done -0.58 - - 2518 - 1.48 0.037 2372 -602.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5455 596.9 -10.4 523 5458 roll -0.58 - - 2511 - 1.55 0.056 3271 580.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5498 601.7 -11.8 527 5501 done -0.58 0.10 0.143 2542 310.0 1.48 0.037 2371 -608.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5694 620.0 -9.2 546 5695 done -0.58 - - 2542 - - - 2372 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5881 636.8 -9.1 564 5882 done -0.58 - - 2541 - - - 2372 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6067 653.7 -9.0 582 6070 roll -0.58 - - 2537 - 1.55 0.057 3264 575.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6092 656.1 -9.4 584 6100 done -0.58 - - 2537 - 1.50 0.037 2371 -595.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6284 673.9 -9.5 603 6285 done -0.58 - - 2537 - - - 2371 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6470 691.0 -9.1 621 6474 roll -0.58 - - 2530 - 1.55 0.057 3261 574.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6506 694.5 -9.7 624 6514 done -0.58 - - 2530 - 1.50 0.038 2370 -594.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6699 712.2 -9.0 643 6699 done -0.58 - - 2530 - - - 2370 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6885 729.1 -9.1 661 6888 roll -0.58 - - 2523 - 1.55 0.058 3260 574.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6948 735.3 -9.8 667 6952 done -0.58 - - 2523 - 1.48 0.038 2373 -599.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7145 754.4 -10.0 686 7146 done -0.58 - - 2522 - - - 2372 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7332 772.8 -9.7 704 7335 roll -0.58 - - 2516 - 1.55 0.058 3261 573.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7378 777.8 -10.2 708 7386 done -0.58 0.12 0.148 2547 258.3 1.50 0.038 2372 -592.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7571 793.6 -8.0 727 7572 done -0.58 - - 2547 - - - 2373 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7757 808.7 -8.3 745 7760 roll -0.58 - - 2542 - 1.55 0.059 3259 571.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7820 814.2 -8.8 751 7824 done -0.58 - - 2542 - 1.48 0.039 2373 -598.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8018 830.9 -8.5 770 8021 roll -0.58 - - 2535 - 1.55 0.059 3259 571.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8060 834.6 -8.4 774 8063 done -0.58 - - 2535 - 1.48 0.039 2374 -598.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8257 851.2 -8.3 793 8258 done -0.58 - - 2535 - - - 2374 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8442 867.1 -8.4 811 8443 done -0.58 - - 2535 - - - 2374 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8629 883.0 -8.3 829 8632 roll -0.58 - - 2528 - 1.55 0.059 3263 573.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8682 887.7 -9.0 834 8686 done -0.58 - - 2528 - 1.48 0.040 2374 -600.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8879 905.5 -9.0 853 8880 done -0.58 - - 2528 - - - 2373 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9065 922.2 -8.5 871 9068 roll -0.58 - - 2521 - 1.55 0.060 3262 573.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9129 928.1 -9.0 877 9133 done -0.58 - - 2521 - 1.48 0.040 2373 -600.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9325 946.2 -9.5 896 9326 done -0.58 - - 2521 - - - 2372 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9512 963.3 -9.4 914 9515 roll -0.58 - - 2514 - 1.55 0.060 3257 571.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9548 966.9 -9.5 917 9557 done -0.58 0.12 0.146 2546 266.7 1.50 0.040 2371 -590.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9740 981.2 -7.4 936 9741 done -0.58 - - 2546 - - - 2371 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9863 begin apogee
9866 990.3 7.0 948 10017 done -0.26 0.32 0.134 2646 312.5 - - 2279 - - 148.15 1.262 2840 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
10018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10018 begin climb
10020 994.0 - 963 10190 roll 0.58 0.85 0.109 2916 317.6 1.27 0.047 1387 -702.4 194.6 163.90 1.230 2047 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
10232 976.2 11.1 981 10241 done 0.58 - - 2916 - 1.30 0.046 2286 691.5 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10424 953.8 11.7 1000 10425 done 0.58 - - 2916 - - - 2285 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10610 932.1 11.7 1018 10614 roll 0.58 - - 2922 - 1.23 0.046 1376 -739.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10646 928.0 11.8 1021 10655 done 0.58 - - 2922 - 1.25 0.048 2285 727.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10838 905.8 11.6 1040 10839 done 0.58 - - 2922 - - - 2285 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11024 884.4 11.3 1058 11028 roll 0.58 - - 2927 - 1.20 0.046 1377 -756.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11056 880.7 11.1 1061 11060 done 0.58 - - 2927 - 1.20 0.047 2278 750.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11253 857.3 12.7 1080 11254 done 0.58 - - 2927 - - - 2278 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11439 834.3 12.0 1098 11440 done 0.58 - - 2927 - - - 2278 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11625 812.6 11.2 1116 11629 roll 0.58 - - 2927 - 1.67 0.058 3179 539.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11646 810.0 12.6 1118 11650 done 0.58 - - 2934 - 1.60 0.040 2285 -558.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11843 785.2 12.5 1137 11846 roll 0.58 - - 2940 - 1.17 0.045 1375 -777.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11875 781.3 12.4 1140 11878 done 0.58 - - 2940 - 1.20 0.047 2279 753.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12071 756.0 13.0 1159 12072 done 0.58 - - 2940 - - - 2280 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12258 732.1 12.5 1177 12258 done 0.58 - - 2940 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12444 708.7 12.3 1195 12445 done 0.58 - - 2940 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12630 685.1 12.8 1213 12631 done 0.58 - - 2940 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12816 661.3 12.6 1231 12817 done 0.58 - - 2940 - - - 2280 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13003 637.6 12.7 1249 13006 roll 0.58 - - 2945 - 1.17 0.045 1375 -773.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13034 633.9 11.9 1252 13038 done 0.58 - - 2945 - 1.20 0.046 2285 758.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13231 609.3 12.2 1271 13232 done 0.58 - - 2945 - - - 2285 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13418 585.8 12.5 1289 13418 done 0.58 - - 2945 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13603 563.4 11.6 1307 13607 roll 0.58 - - 2950 - 1.17 0.044 1382 -771.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13629 560.3 12.3 1309 13637 done 0.58 - - 2950 - 1.20 0.046 2284 751.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13821 536.7 12.3 1328 13824 roll 0.58 - - 2950 - 1.65 0.057 3175 540.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13846 533.2 12.1 1330 13854 done 0.58 0.15 0.160 2920 -200.0 1.62 0.038 2276 -554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14038 513.3 10.1 1349 14042 roll 0.58 - - 2923 - 1.15 0.044 1370 -787.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14081 509.0 10.4 1353 14084 done 0.58 - - 2923 - 1.20 0.045 2281 759.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14277 488.2 10.6 1372 14281 roll 0.58 - - 2923 - 1.65 0.056 3172 540.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14299 485.7 12.1 1374 14302 done 0.58 - - 2930 - 1.58 0.038 2287 -560.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14495 464.0 10.6 1393 14496 done 0.58 - - 2930 - - - 2287 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14681 442.9 10.9 1411 14682 done 0.58 - - 2930 - - - 2287 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14868 422.0 11.2 1429 14869 done 0.58 - - 2930 - - - 2287 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15054 401.3 11.1 1447 15055 done 0.58 - - 2930 - - - 2287 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15240 380.5 11.0 1465 15243 roll 0.58 - - 2935 - 1.17 0.043 1364 -788.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15261 377.9 12.2 1467 15265 done 0.58 - - 2936 - 1.20 0.044 2282 765.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15458 355.1 11.4 1486 15461 roll 0.58 - - 2935 - 1.62 0.054 3178 553.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15479 352.6 11.6 1488 15482 done 0.58 - - 2943 - 1.60 0.037 2280 -561.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15676 328.1 12.2 1507 15676 done 0.58 - - 2943 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15862 305.1 12.3 1525 15862 done 0.58 - - 2943 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16048 282.1 12.1 1543 16049 done 0.58 - - 2943 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16234 259.4 12.4 1561 16235 done 0.58 - - 2943 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16420 236.7 12.2 1579 16421 done 0.58 - - 2943 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16607 214.3 11.9 1597 16610 roll 0.58 - - 2943 - 1.62 0.053 3167 548.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16628 211.6 12.7 1599 16631 done 0.58 - - 2950 - 1.58 0.036 2278 -562.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16824 188.0 11.8 1618 16828 roll 0.58 - - 2956 - 1.12 0.041 1380 -801.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16850 185.0 10.4 1620 16857 done 0.58 0.12 0.146 2923 -275.0 1.20 0.041 2288 756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17042 166.0 9.7 1639 17045 roll 0.58 - - 2927 - 1.17 0.040 1376 -779.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17067 163.7 10.6 1641 17075 done 0.58 - - 2927 - 1.20 0.041 2288 760.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17259 144.7 9.8 1660 17259 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17446 126.4 9.8 1678 17446 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17631 108.3 9.9 1696 17632 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17817 90.4 9.6 1714 17818 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17911 81.7 9.1 1723 17912 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18004 73.3 8.5 1732 18004 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18097 65.0 9.1 1741 18097 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18190 57.1 8.4 1750 18191 done 0.58 - - 2927 - - - 2288 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18283 50.0 7.4 1759 18286 roll 0.58 - - 2932 - 1.17 0.037 1364 -789.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18308 48.1 7.3 1761 18317 done 0.58 - - 2932 - 1.20 0.037 2287 769.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18407 40.6 7.3 1771 18411 roll 0.58 - - 2937 - 1.15 0.037 1377 -791.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18428 39.3 6.9 1773 18432 done 0.58 - - 2937 - 1.15 0.036 2282 787.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18532 32.7 6.0 1783 18558 roll 0.62 - - 2937 - 1.60 0.047 3173 556.9 224.1 21.38 0.532 1926 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
18608 28.1 5.2 1790 18659 done 0.69 - - 2944 - 1.55 0.031 2283 -574.2 286.9 47.65 0.538 1669 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
18759 19.5 4.8 1804 18822 roll 0.79 0.12 0.070 3012 566.7 1.67 0.046 3176 534.7 366.0 58.88 0.527 1345 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
18872 11.4 8.8 1814 18875 done 0.79 - - 3019 - 1.60 0.030 2282 -558.8 366.0 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18975 5.6 4.2 1824 19035 VBD 0.92 - - 3019 - - - 2283 - 471.0 57.92 0.509 1024 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
19035 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19035 begin surface coast
19082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19082 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.92 - - 202 - - - 2380 - 575.22 69.18 0.498 494 -7.7 0.003 - - - - - -