DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.53 of 150.00 AH used of 24V (89.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.60 of 100.00 AH used of 10V (88.40% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17958.0 m at 17953.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 17932.0 m at 17868.0 m, depth 35800 m (975 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.57 - - 302 - - - 2788 - -146.0 -88.25 - 3321 - - - - - - - - - - -
107 5.4 -14.3 15 128 roll -0.57 8.35 0.271 2282 237.1 2.28 0.060 1360 -626.3 -146.0 -4.05 - 3521 -49.4 - - - - - - - - - -
278 43.7 -11.4 45 286 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.060 2787 607.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
620 85.1 -11.3 106 626 done -0.57 - - 2276 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
951 122.5 -10.9 148 955 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.050 1368 -630.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1018 129.2 -10.4 154 1022 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.061 2771 615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1342 162.8 -10.3 184 1346 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.050 1366 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1370 165.7 -10.3 186 1374 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.061 2757 618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1695 198.7 -9.6 216 1696 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2015 230.5 -10.4 246 2016 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2332 261.8 -10.1 276 2333 done -0.57 - - 2275 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2652 291.0 -8.7 306 2656 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.073 3932 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2690 294.9 -9.6 309 2698 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.047 2749 -622.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3015 324.4 -9.0 340 3017 done -0.57 - - 2269 - - - 2749 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3335 354.8 -9.9 370 3336 done -0.57 - - 2269 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3653 385.7 -9.7 400 3657 roll -0.57 - - 2269 - 2.17 0.050 1358 -640.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3680 388.6 -9.8 402 3687 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.062 2745 608.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4005 421.1 -10.1 433 4006 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4325 452.8 -9.9 463 4326 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4644 482.8 -9.6 493 4645 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4962 512.0 -9.0 523 4963 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5281 540.6 -8.8 553 5282 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5601 569.0 -8.7 583 5602 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5917 596.8 -8.6 613 5919 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6236 624.8 -8.7 626 6237 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6541 651.0 -8.6 636 6542 done -0.57 - - 2265 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6848 677.1 -8.4 646 6851 roll -0.57 - - 2259 - 1.95 0.073 3928 606.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6874 679.6 -9.0 646 6883 done -0.57 0.08 0.151 2285 325.0 1.90 0.047 2738 -626.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7188 702.3 -7.3 657 7192 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.050 1358 -641.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7208 704.2 -7.6 657 7217 done -0.57 - - 2284 - 2.25 0.062 2732 610.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7522 726.7 -7.1 668 7527 roll -0.57 - - 2279 - 2.00 0.073 3930 599.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7542 728.5 -7.6 668 7547 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.047 2738 -627.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7861 752.2 -7.3 679 7865 roll -0.57 - - 2279 - 2.12 0.050 1359 -650.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7889 754.4 -7.8 680 7893 done -0.57 - - 2279 - 2.22 0.062 2745 624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8223 779.9 -7.8 691 8227 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3928 616.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8250 782.2 -8.7 691 8257 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2737 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8564 807.0 -7.8 702 8567 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.051 1359 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8582 808.3 -7.8 702 8586 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.062 2745 616.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8899 833.5 -8.0 713 8903 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.073 3928 616.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8920 835.5 -8.4 713 8925 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.047 2741 -624.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9239 860.5 -7.8 724 9243 roll -0.57 - - 2270 - 2.15 0.050 1363 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9265 862.7 -7.7 724 9273 done -0.57 - - 2266 - 2.25 0.062 2736 610.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9579 887.8 -8.1 735 9583 roll -0.57 - - 2260 - 1.95 0.074 3931 612.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9622 891.6 -8.9 736 9627 done -0.57 0.08 0.149 2285 312.5 1.92 0.047 2732 -624.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9952 912.8 -6.5 747 9953 done -0.57 - - 2285 - - - 2732 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10258 932.6 -6.5 757 10261 roll -0.57 - - 2286 - 2.10 0.052 1370 -648.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10279 934.1 -6.7 757 10284 done -0.57 - - 2285 - 2.25 0.062 2742 609.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10598 954.3 -6.4 768 10599 done -0.57 - - 2285 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10905 973.7 -6.3 778 10906 done -0.57 - - 2285 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10933 begin apogee
10937 975.7 6.2 779 11066 roll -0.14 0.43 0.139 2428 332.6 - - 2596 - - 123.90 1.211 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
11067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11067 begin climb
11068 978.5 - 783 11209 roll 0.57 0.68 0.079 2659 339.7 2.40 0.051 1191 -585.4 146.0 130.70 1.189 2327 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11370 948.6 40834.4 792 11375 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2597 569.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11694 905.9 40834.4 803 11698 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.055 1189 -604.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11916 877.9 40834.4 809 11925 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.059 2604 589.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12230 837.1 40834.4 820 12234 roll 0.57 - - 2665 - 2.25 0.070 3933 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12289 828.1 40834.4 821 12297 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.045 2608 -610.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12602 785.7 40834.4 832 12606 roll 0.57 - - 2681 - 2.30 0.055 1183 -619.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12623 782.8 40834.4 832 12631 done 0.57 - - 2681 - 2.35 0.057 2601 603.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12936 738.0 40834.4 843 12940 roll 0.57 - - 2681 - 2.20 0.069 3932 605.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12999 727.7 40834.4 845 13004 done 0.57 0.12 0.230 2663 -150.0 2.12 0.046 2610 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13334 683.3 40834.4 856 13338 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 1186 -624.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13371 678.2 40834.4 857 13376 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2617 608.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13701 634.8 40834.4 868 13705 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3936 607.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13749 627.3 40834.4 869 13754 done 0.57 - - 2674 - 2.15 0.044 2603 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14073 582.8 40834.4 888 14077 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.070 3933 604.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14099 578.7 40834.4 890 14107 done 0.57 - - 2682 - 2.10 0.044 2628 -621.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14424 535.2 40834.4 921 14425 done 0.57 - - 2682 - - - 2627 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14744 491.5 40834.4 951 14745 done 0.57 - - 2682 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15062 447.5 40834.4 981 15064 done 0.57 - - 2682 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15381 404.6 40834.4 1011 15385 roll 0.57 - - 2690 - 2.25 0.055 1185 -641.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15409 400.7 40834.4 1013 15414 done 0.57 0.12 0.200 2660 -250.0 2.30 0.057 2629 627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15734 362.4 40834.4 1043 15737 roll 0.57 - - 2660 - 2.15 0.070 3930 605.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15793 354.1 40834.4 1048 15802 done 0.57 - - 2665 - 2.08 0.044 2636 -622.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16119 314.9 40834.4 1079 16123 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.054 1180 -633.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16163 309.6 40834.4 1082 16170 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2626 615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16488 270.3 40834.4 1113 16492 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.069 3933 616.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16537 263.5 40834.4 1117 16545 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2631 -626.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16862 224.0 40834.4 1148 16863 done 0.57 - - 2668 - - - 2631 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17182 187.3 40834.4 1178 17186 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.054 1188 -632.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17213 183.4 40834.4 1180 17221 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2634 615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17539 147.4 40834.4 1211 17543 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.070 3928 616.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17632 134.8 40834.4 1219 17640 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2624 -626.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17958 99.0 40834.4 1250 17965 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.069 3934 603.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18032 90.3 40834.4 1263 18039 done 0.57 - - 2672 - 2.03 0.044 2648 -633.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18376 60.6 40834.4 1324 18383 roll 0.57 - - 2678 - 2.28 0.054 1191 -639.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18445 55.3 40834.4 1336 18452 done 0.57 - - 2678 - 2.33 0.058 2638 621.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18790 33.4 40834.4 1397 18796 roll 0.57 - - 2681 - 2.30 0.054 1185 -631.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18842 31.6 40834.4 1406 18848 done 0.57 - - 2680 - 2.25 0.057 2601 629.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19186 21.7 40834.4 1467 19193 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.070 3925 615.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19367 12.9 40834.4 1499 19374 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.046 2595 -633.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19620 begin surface coast
19626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19626 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2790 - 350.04 94.75 0.081 1496 -8.6 0.014 - - - - - -