DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.96 of 150.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.48 of 100.00 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -0.4 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6089.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6089.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 3135 - - - 2200 - -146.1 -4.85 - 1164 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 141 roll -0.78 0.52 0.061 2935 -384.6 2.33 0.083 844 -582.0 -146.1 -102.75 - 3658 -24.3 - - - - - - - - - -
335 33.0 -11.9 57 341 done -0.78 - - 2927 - 2.40 0.074 2259 589.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
679 73.4 -10.7 118 684 roll -0.78 - - 2917 - 2.22 0.085 3602 605.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
741 80.6 -10.9 129 748 done -0.78 0.10 0.173 2942 250.0 2.20 0.060 2247 -615.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1084 112.5 -9.0 178 1088 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.073 836 -618.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1190 123.0 -9.4 187 1196 done -0.78 - - 2934 - 2.38 0.075 2252 595.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1515 154.8 -9.8 218 1516 done -0.78 - - 2935 - - - 2252 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1836 184.8 -8.5 248 1837 done -0.78 - - 2934 - - - 2252 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2152 211.9 -8.2 278 2153 done -0.78 - - 2934 - - - 2253 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2471 238.1 -8.3 308 2475 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.088 3606 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2511 241.5 -8.6 311 2515 done -0.78 - - 2924 - 2.17 0.061 2251 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2836 268.4 -8.1 341 2840 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.071 829 -623.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2936 276.9 -8.5 349 2942 done -0.78 0.10 0.165 2942 180.0 2.35 0.074 2264 610.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3261 298.7 -6.6 380 3262 done -0.78 - - 2942 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3580 320.7 -6.8 410 3581 done -0.78 - - 2942 - - - 2264 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3898 342.6 -6.7 440 3902 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.085 3605 618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3954 346.6 -7.3 444 3959 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.057 2245 -632.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4279 369.6 -7.1 475 4283 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.070 834 -635.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4363 376.2 -8.1 482 4368 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.073 2264 613.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4688 400.8 -8.1 513 4689 done -0.78 - - 2925 - - - 2264 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5007 425.9 -7.5 543 5011 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.084 3602 622.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5046 429.2 -8.1 546 5052 done -0.78 0.10 0.163 2941 270.0 2.12 0.057 2250 -637.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5372 450.6 -6.7 577 5376 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.068 839 -635.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5433 455.1 -7.1 582 5438 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.072 2258 609.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5758 478.4 -7.4 613 5759 done -0.78 - - 2934 - - - 2258 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6079 501.8 -7.0 643 6083 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.084 3599 623.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6114 504.4 -7.7 646 6118 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.057 2250 -636.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6444 527.5 -7.2 677 6446 done -0.78 - - 2924 - - - 2249 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6766 550.1 -7.3 707 6770 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.067 842 -633.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6818 554.2 -8.0 711 6822 done -0.78 0.10 0.160 2943 190.0 2.30 0.071 2259 616.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7148 574.0 -6.0 742 7152 roll -0.78 - - 2935 - 2.15 0.082 3598 622.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7209 577.8 -6.2 747 7214 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.056 2245 -638.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7534 597.2 -6.1 778 7538 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.068 838 -633.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7612 602.7 -6.9 783 7616 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.071 2262 611.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7930 623.3 -6.4 794 7934 roll -0.78 - - 2915 - 2.15 0.081 3602 623.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7974 626.5 -7.3 795 7979 done -0.78 0.10 0.160 2943 280.0 2.12 0.055 2245 -640.1 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8298 644.6 -5.6 806 8302 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.067 832 -636.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8354 648.3 -6.4 807 8359 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.071 2262 613.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8667 667.1 -6.0 818 8670 roll -0.78 - - 2926 - 2.15 0.081 3603 623.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8711 670.1 -7.6 819 8715 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.054 2245 -640.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9042 691.1 -6.2 830 9046 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.067 831 -636.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9109 695.6 -6.6 832 9114 done -0.78 0.10 0.157 2945 190.0 2.30 0.070 2258 620.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9438 711.7 -4.9 843 9442 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.081 3602 625.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9489 714.6 -5.6 844 9493 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.054 2236 -644.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9813 732.4 -5.5 855 9817 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.067 843 -633.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9863 735.6 -6.3 856 9867 done -0.78 - - 2928 - 2.28 0.070 2252 618.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10177 754.7 -6.2 866 10181 roll -0.78 - - 2918 - 2.15 0.081 3598 626.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10234 758.8 -7.1 867 10238 done -0.78 0.10 0.157 2945 270.0 2.12 0.054 2241 -640.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10546 775.9 -5.4 877 10550 roll -0.78 - - 2945 - 2.20 0.067 844 -635.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10586 778.3 -5.9 878 10590 done -0.78 - - 2938 - 2.30 0.070 2256 613.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10916 797.4 -5.8 889 10920 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.080 3602 626.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10984 801.6 -6.3 891 10988 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2240 -642.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11325 822.5 -6.1 902 11329 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.066 842 -635.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11365 825.2 -7.0 903 11370 done -0.78 0.10 0.158 2948 200.0 2.30 0.069 2258 615.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11694 841.8 -4.9 914 11698 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.080 3602 634.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
11751 844.8 -5.5 915 11755 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.054 2241 -648.1 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12069 862.2 -5.4 926 12073 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.066 842 -644.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12138 866.3 -5.9 928 12142 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.069 2254 619.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12479 885.9 -5.9 939 12483 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.080 3601 626.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12552 890.8 -6.2 941 12556 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2239 -642.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12888 911.9 -6.3 952 12891 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.066 840 -644.7 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
12933 915.2 -7.2 953 12937 done -0.78 0.12 0.149 2948 225.0 2.30 0.069 2258 616.5 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
13222 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13223 begin apogee
13230 930.3 5.2 963 13362 done -0.17 0.40 0.120 3082 335.0 - - 2188 - - 128.75 1.454 3058 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13363 begin climb
13365 932.8 - 967 13502 roll 0.78 0.57 0.066 3300 382.5 2.53 0.062 804 -547.0 146.1 129.30 1.379 2461 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13576 914.3 11.3 973 13581 done 0.78 - - 3300 - 2.47 0.066 2197 564.0 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13888 878.6 11.4 984 13892 roll 0.78 - - 3300 - 2.35 0.075 3595 594.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13943 871.2 13.1 985 13950 done 0.78 0.12 0.177 3280 -166.7 2.28 0.051 2207 -608.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14256 839.6 10.1 996 14260 roll 0.78 - - 3288 - 2.30 0.061 789 -616.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14284 836.7 10.2 997 14288 done 0.78 - - 3288 - 2.38 0.064 2207 595.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14619 801.3 10.7 1008 14623 roll 0.78 - - 3289 - 2.28 0.077 3600 611.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14663 795.7 13.3 1009 14667 done 0.78 - - 3298 - 2.25 0.051 2187 -628.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14980 759.0 11.6 1020 14984 roll 0.78 - - 3309 - 2.22 0.062 797 -626.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15014 755.0 11.8 1021 15019 done 0.78 0.12 0.168 3277 -266.7 2.33 0.065 2203 603.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15343 722.0 9.9 1032 15347 roll 0.79 - - 3277 - 2.25 0.077 3600 620.9 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15394 716.1 11.5 1033 15398 done 0.79 - - 3284 - 2.22 0.052 2193 -633.8 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15712 682.9 10.2 1044 15716 roll 0.79 - - 3295 - 2.22 0.062 788 -632.9 148.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15751 678.8 10.0 1045 15755 done 0.79 - - 3295 - 2.33 0.064 2206 608.6 149.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16075 644.9 10.8 1056 16079 roll 0.79 - - 3295 - 2.25 0.077 3604 621.3 149.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16108 640.7 13.2 1057 16113 done 0.79 0.10 0.188 3281 -140.0 2.22 0.052 2189 -637.4 149.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16444 607.6 9.8 1068 16456 roll 0.79 - - 3289 - 2.22 0.061 795 -627.9 153.4 6.38 1.016 2432 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
16479 603.9 9.3 1069 16498 done 0.81 - - 3289 - 2.33 0.065 2212 608.2 169.2 14.55 1.178 2368 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
16823 569.0 9.9 1098 16828 roll 0.81 - - 3289 - 2.22 0.077 3590 620.7 170.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16869 563.5 12.2 1102 16873 done 0.81 - - 3299 - 2.20 0.052 2200 -631.8 170.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17193 528.2 10.0 1132 17198 roll 0.81 - - 3309 - 2.22 0.063 800 -630.6 170.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17221 525.1 9.4 1134 17241 done 0.83 - - 3309 - 2.30 0.066 2200 608.7 183.7 13.20 1.120 2309 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
17567 485.0 11.3 1167 17568 done 0.83 - - 3309 - - - 2199 - 183.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17886 448.0 11.6 1197 17890 roll 0.83 - - 3309 - 2.28 0.079 3592 611.0 183.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17919 443.6 12.3 1199 17925 done 0.83 0.12 0.176 3287 -183.3 2.20 0.052 2201 -632.3 183.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18244 411.7 10.0 1230 18245 done 0.83 - - 3287 - - - 2200 - 183.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18565 380.3 10.0 1260 18569 roll 0.83 - - 3295 - 2.22 0.064 797 -632.0 183.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18592 377.1 9.3 1262 18612 done 0.85 - - 3295 - 2.30 0.067 2200 610.0 198.8 13.57 1.047 2247 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
18938 341.3 9.8 1295 18949 roll 0.85 - - 3295 - 2.28 0.078 3596 612.3 202.8 4.47 0.756 2231 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
18961 338.6 10.5 1297 18965 done 0.85 - - 3305 - 2.22 0.052 2194 -631.5 202.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19288 300.5 11.8 1327 19292 roll 0.85 - - 3315 - 2.22 0.064 794 -630.6 202.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19309 297.6 11.7 1328 19315 done 0.85 - - 3315 - 2.33 0.067 2207 606.4 202.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19634 257.2 12.3 1359 19639 roll 0.85 - - 3315 - 2.22 0.079 3599 627.0 202.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19663 253.5 12.6 1361 19668 done 0.85 0.12 0.175 3292 -191.7 2.22 0.053 2188 -635.6 202.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19988 221.0 9.1 1391 20013 roll 0.88 - - 3295 - 2.28 0.064 800 -608.8 223.1 18.08 0.976 2148 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
20047 215.6 9.1 1396 20073 done 0.90 - - 3295 - 2.33 0.067 2198 600.0 242.0 17.25 0.948 2071 -4.5 0.110 - - - - - - - - -
20393 183.0 9.6 1429 20407 roll 0.91 - - 3295 - 2.33 0.078 3588 596.6 250.4 7.80 0.838 2036 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
20436 178.2 11.5 1433 20440 done 0.91 - - 3304 - 2.22 0.052 2200 -625.2 250.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20761 145.3 10.0 1463 20765 roll 0.91 - - 3314 - 2.25 0.064 795 -624.4 250.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20813 140.6 9.7 1467 20824 done 0.92 - - 3314 - 2.35 0.067 2212 603.0 257.0 6.68 0.797 2010 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
21143 107.2 10.4 1498 21147 roll 0.92 - - 3314 - 2.28 0.081 3606 611.4 257.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21160 105.3 10.8 1499 21164 done 0.92 - - 3324 - 2.22 0.054 2202 -632.4 257.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21500 69.5 10.1 1555 21505 roll 0.92 - - 3335 - 2.28 0.067 782 -622.8 257.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21563 63.2 10.6 1566 21569 done 0.92 0.10 0.166 3308 -270.0 2.35 0.070 2200 603.4 257.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21909 35.2 7.1 1627 21971 roll 1.00 - - 3308 - 2.38 0.083 3596 586.6 321.2 54.83 0.909 1747 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
21986 29.7 6.8 1641 22053 done 1.08 0.12 0.094 3370 516.7 2.30 0.055 2201 -606.5 390.9 59.97 0.860 1463 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
22263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22263 begin surface coast
22281 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
22281 begin surface