GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.04 of 150.00 AH used of 24V (86.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.38 of 100.00 AH used of 10V (73.62% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 82 VBD -1.03 - - 195 - - - 2366 - -34.4 -68.90 - 2493 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.1 7 110 roll -1.05 9.93 0.264 2380 220.0 1.58 0.061 3272 573.4 -54.4 -12.52 - 3063 -45.5 - - - - - - - - - -
348 44.4 -8.6 31 356 done -1.05 - - 2386 - 1.50 0.026 2358 -609.3 -54.4 - - 3066 - - - - - - - - - - -
447 52.1 -7.8 41 451 roll -1.05 - - 2379 - 1.55 0.041 3272 589.7 -54.4 - - 3067 - - - - - - - - - - -
693 69.3 -7.8 64 696 done -1.05 - - 2386 - 1.45 0.028 2369 -622.8 -54.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
796 77.3 -8.0 74 800 roll -1.05 - - 2380 - 1.50 0.041 3267 598.7 -54.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1042 99.4 -9.7 97 1046 done -1.05 - - 2385 - 1.42 0.028 2374 -628.9 -54.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1145 108.8 -9.2 107 1149 roll -1.05 - - 2380 - 1.48 0.042 3260 598.6 -54.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1391 134.2 -11.3 130 1395 done -1.05 - - 2385 - 1.40 0.028 2375 -632.1 -54.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
1588 152.7 -10.4 149 1591 roll -1.05 - - 2380 - 1.48 0.044 3263 600.0 -54.4 - - 3067 - - - - - - - - - - -
1834 173.8 -8.5 172 1837 done -1.05 - - 2385 - 1.40 0.028 2378 -632.1 -54.4 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2030 189.6 -8.1 191 2034 roll -1.05 - - 2379 - 1.48 0.044 3270 602.7 -54.4 - - 3066 - - - - - - - - - - -
2276 209.8 -8.7 214 2279 done -1.05 - - 2385 - 1.42 0.029 2373 -631.7 -54.4 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2473 224.4 -7.3 233 2476 roll -1.05 - - 2379 - 1.48 0.044 3258 598.0 -54.4 - - 3064 - - - - - - - - - - -
2718 243.5 -7.7 256 2722 done -1.05 - - 2385 - 1.40 0.029 2377 -629.3 -54.4 - - 3063 - - - - - - - - - - -
2915 258.4 -8.1 275 2918 roll -1.05 - - 2379 - 1.48 0.044 3263 598.6 -54.4 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3122 275.6 -8.4 294 3130 done -1.05 - - 2385 - 1.45 0.030 2369 -616.6 -54.4 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3314 290.9 -7.9 313 3317 roll -1.05 - - 2390 - 1.23 0.040 1485 -718.7 -54.4 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3367 294.9 -7.6 318 3371 done -1.05 - - 2385 - 1.23 0.038 2365 715.4 -54.4 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3564 310.5 -7.7 337 3567 roll -1.05 - - 2378 - 1.50 0.047 3265 600.0 -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3611 314.4 -8.4 341 3618 done -1.05 - - 2383 - 1.45 0.031 2372 -615.9 -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3803 330.0 -8.2 360 3804 done -1.05 - - 2383 - - - 2372 - -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3989 345.2 -8.1 378 3990 done -1.05 - - 2383 - - - 2372 - -54.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4175 360.6 -8.5 396 4179 roll -1.05 - - 2377 - 1.50 0.048 3262 593.3 -54.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4325 374.0 -9.1 410 4328 done -1.05 - - 2383 - 1.42 0.032 2376 -623.9 -54.4 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4521 390.9 -8.1 429 4522 done -1.05 - - 2383 - - - 2376 - -54.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4707 406.4 -8.4 447 4708 done -1.05 - - 2383 - - - 2376 - -54.4 - - 3054 - - - - - - - - - - -
4894 422.8 -9.1 465 4897 roll -1.05 - - 2377 - 1.50 0.048 3270 596.0 -54.4 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5058 438.0 -9.5 480 5067 done -1.05 - - 2383 - 1.48 0.032 2372 -606.8 -54.4 - - 3051 - - - - - - - - - - -
5250 454.3 -8.6 499 5251 done -1.05 - - 2382 - - - 2373 - -54.4 - - 3050 - - - - - - - - - - -
5437 470.5 -8.4 517 5438 done -1.05 - - 2383 - - - 2373 - -54.4 - - 3049 - - - - - - - - - - -
5623 486.7 -8.5 535 5626 roll -1.05 - - 2377 - 1.50 0.049 3263 593.3 -54.4 - - 3048 - - - - - - - - - - -
5744 498.2 -9.5 546 5752 done -1.05 - - 2377 - 1.48 0.034 2370 -603.4 -54.4 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5937 515.1 -8.6 565 5938 done -1.05 - - 2377 - - - 2370 - -54.4 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6123 531.4 -8.8 583 6124 done -1.05 - - 2377 - - - 2370 - -54.4 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6310 547.3 -8.8 601 6313 roll -1.05 - - 2371 - 1.52 0.051 3262 586.8 -54.4 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6544 568.9 -9.0 623 6548 done -1.05 - - 2373 - 1.48 0.035 2370 -602.7 -54.4 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6741 586.0 -8.7 642 6742 done -1.05 - - 2374 - - - 2370 - -54.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6927 602.5 -8.8 660 6930 roll -1.05 - - 2368 - 1.52 0.051 3264 588.2 -54.4 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6973 606.8 -8.6 664 6982 done -1.05 - - 2373 - 1.50 0.035 2366 -598.7 -54.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7166 622.5 -7.9 683 7169 roll -1.05 - - 2374 - 1.25 0.047 1467 -719.2 -54.4 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7251 629.9 -8.5 691 7254 done -1.05 - - 2369 - 1.30 0.043 2370 694.6 -54.4 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7448 646.8 -8.6 710 7449 done -1.05 - - 2369 - - - 2370 - -54.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7634 661.9 -8.3 728 7635 done -1.05 - - 2369 - - - 2370 - -54.4 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7820 676.8 -7.9 746 7823 roll -1.05 - - 2361 - 1.52 0.053 3272 593.4 -54.4 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8048 696.3 -9.1 767 8056 done -1.05 0.15 0.220 2394 220.0 1.52 0.037 2362 -598.7 -54.4 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8241 711.2 -7.4 786 8242 done -1.05 - - 2394 - - - 2362 - -54.4 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8427 724.9 -7.5 804 8430 roll -1.05 - - 2388 - 1.58 0.054 3274 577.2 -54.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8512 731.7 -8.0 812 8516 done -1.05 - - 2391 - 1.50 0.037 2371 -602.0 -54.4 - - 3035 - - - - - - - - - - -
8709 746.5 -7.8 831 8710 done -1.05 - - 2391 - - - 2370 - -54.4 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8896 760.8 -7.7 849 8897 done -1.05 - - 2391 - - - 2371 - -54.4 - - 3033 - - - - - - - - - - -
9081 774.9 -7.8 867 9085 roll -1.05 - - 2397 - 1.25 0.048 1481 -712.0 -54.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9145 779.5 -7.7 873 9149 done -1.05 - - 2393 - 1.33 0.046 2382 677.4 -54.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9342 794.2 -7.6 892 9343 done -1.05 - - 2393 - - - 2382 - -54.4 - - 3032 - - - - - - - - - - -
9528 807.3 -6.8 910 9529 done -1.05 - - 2393 - - - 2382 - -54.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9714 820.6 -7.2 928 9715 done -1.05 - - 2392 - - - 2382 - -54.4 - - 3031 - - - - - - - - - - -
9901 833.9 -7.1 946 9904 roll -1.05 - - 2385 - 1.50 0.056 3267 590.0 -54.4 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10125 850.4 -7.4 967 10128 done -1.05 - - 2389 - 1.50 0.039 2370 -598.0 -54.4 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10322 864.3 -7.1 986 10323 done -1.05 - - 2389 - - - 2370 - -54.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10508 877.1 -7.1 1004 10511 roll -1.05 - - 2389 - 1.27 0.050 1467 -711.0 -54.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10700 890.5 -6.8 1022 10703 done -1.05 - - 2385 - 1.33 0.047 2374 682.0 -54.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10897 904.2 -6.7 1041 10898 done -1.05 - - 2384 - - - 2374 - -54.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11083 916.3 -6.9 1059 11086 roll -1.05 - - 2389 - 1.30 0.049 1469 -696.2 -54.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
11168 921.9 -6.5 1067 11172 done -1.05 - - 2384 - 1.33 0.048 2373 679.7 -55.8 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11365 934.7 -6.8 1086 11368 roll -1.05 - - 2388 - 1.30 0.058 1479 -687.7 -55.8 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11482 942.4 -6.2 1097 11486 done -1.06 - - 2383 - 1.33 0.048 2378 675.9 -59.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11679 954.5 -6.5 1116 11680 done -1.06 - - 2383 - - - 2379 - -60.7 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11865 966.5 -6.1 1134 11866 done -1.07 - - 2383 - - - 2379 - -65.4 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12051 978.4 -6.4 1152 12052 done -1.07 - - 2383 - - - 2378 - -67.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12226 begin apogee
12229 990.1 6.8 1169 12271 done -0.26 0.98 0.193 2645 267.3 - - 2277 - - 37.45 1.232 2840 -5.0 0.408 - - - - - - - - -
12272 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12272 begin climb
12274 991.2 - 1173 12339 done 1.07 1.33 0.110 3072 321.1 - - 2277 - 67.6 57.88 1.235 2564 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
12525 958.2 15.8 1198 12525 done 1.07 - - 3072 - - - 2277 - 67.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12710 928.8 15.1 1216 12711 done 1.07 - - 3072 - - - 2277 - 67.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12896 899.9 15.1 1234 12897 done 1.07 - - 3072 - - - 2277 - 67.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
13083 871.6 15.5 1252 13086 roll 1.07 - - 3078 - 1.15 0.045 1382 -778.3 67.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13194 855.2 14.8 1262 13201 done 1.07 - - 3078 - 1.23 0.046 2285 734.1 67.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13386 826.4 15.1 1281 13387 done 1.07 - - 3078 - - - 2285 - 67.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13572 798.6 14.7 1299 13575 roll 1.07 - - 3078 - 1.65 0.055 3174 538.8 67.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
13640 787.6 15.3 1305 13648 done 1.07 - - 3085 - 1.62 0.038 2280 -551.9 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
13833 759.0 15.1 1324 13833 done 1.07 - - 3085 - - - 2279 - 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14019 731.8 15.0 1342 14022 roll 1.07 - - 3091 - 1.15 0.044 1378 -783.5 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14125 716.1 15.6 1352 14129 done 1.07 - - 3091 - 1.20 0.047 2285 755.8 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14322 687.7 14.1 1371 14323 done 1.07 - - 3091 - - - 2286 - 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14509 660.5 14.4 1389 14509 done 1.07 - - 3091 - - - 2286 - 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
14694 634.0 14.4 1407 14695 done 1.07 - - 3090 - - - 2286 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
14881 607.7 14.1 1425 14881 done 1.07 - - 3091 - - - 2286 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15067 581.7 13.6 1443 15068 done 1.07 - - 3091 - - - 2286 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15253 556.6 13.3 1461 15257 roll 1.07 - - 3096 - 1.17 0.044 1378 -776.1 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15327 546.0 14.7 1468 15331 done 1.07 - - 3096 - 1.20 0.045 2287 757.5 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15524 518.4 14.2 1487 15525 done 1.07 - - 3096 - - - 2287 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15710 492.2 14.4 1505 15711 done 1.07 - - 3096 - - - 2287 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
15897 466.7 13.3 1523 15898 done 1.07 - - 3096 - - - 2287 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
16083 440.4 13.7 1541 16084 done 1.07 - - 3096 - - - 2287 - 67.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
16269 414.8 13.8 1559 16270 done 1.07 - - 3096 - - - 2287 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
16456 389.0 14.1 1577 16459 roll 1.07 - - 3096 - 1.62 0.054 3169 544.4 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
16541 376.5 13.7 1585 16544 done 1.07 - - 3104 - 1.58 0.038 2281 -562.0 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
16737 349.2 13.7 1604 16738 done 1.07 - - 3104 - - - 2282 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
16924 323.1 13.6 1622 16925 done 1.07 - - 3104 - - - 2282 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17110 297.4 13.4 1640 17113 roll 1.07 - - 3109 - 1.15 0.042 1373 -790.4 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17163 290.1 13.7 1645 17167 done 1.07 - - 3105 - 1.17 0.043 2279 774.4 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17360 263.5 13.5 1664 17363 roll 1.07 - - 3098 - 1.62 0.052 3168 548.8 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17381 260.7 14.9 1666 17384 done 1.07 - - 3104 - 1.58 0.036 2282 -560.8 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17577 234.1 13.4 1685 17578 done 1.07 - - 3104 - - - 2281 - 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17764 208.9 13.5 1703 17767 roll 1.07 - - 3099 - 1.62 0.052 3170 548.8 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
17817 201.6 13.3 1708 17820 done 1.07 - - 3106 - 1.58 0.035 2280 -563.3 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
18014 175.3 13.1 1727 18017 roll 1.07 - - 3112 - 1.12 0.040 1380 -803.6 67.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
18135 159.8 11.6 1738 18143 done 1.07 - - 3107 - 1.20 0.041 2292 760.0 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18327 135.5 12.7 1757 18328 done 1.07 - - 3107 - - - 2292 - 67.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
18514 113.8 11.5 1775 18515 done 1.07 - - 3107 - - - 2292 - 67.6 - - 2553 - - - - - - - - - - -
18700 91.9 11.9 1793 18700 done 1.07 - - 3107 - - - 2292 - 67.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
18793 81.0 11.5 1802 18796 roll 1.07 - - 3099 - 1.60 0.048 3177 553.1 67.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
18868 72.2 11.9 1809 18871 done 1.07 - - 3107 - 1.55 0.033 2284 -576.1 67.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18971 60.5 11.2 1819 18972 done 1.07 - - 3107 - - - 2284 - 67.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19064 51.5 8.6 1828 19067 roll 1.07 - - 3112 - 1.12 0.037 1375 -811.6 67.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
19100 48.5 7.1 1831 19108 done 1.07 0.12 0.186 3082 -250.0 1.20 0.038 2293 765.0 67.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
19199 42.4 6.4 1841 19202 roll 1.07 - - 3075 - 1.58 0.048 3170 555.1 70.0 - - 2556 - - - - - - - - - - -
19374 35.8 1.4 1857 19409 done 1.12 - - 3082 - 1.55 0.031 2278 -575.5 110.4 31.77 0.555 2389 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
19503 28.2 8.4 1869 19506 roll 1.12 - - 3075 - 1.62 0.047 3175 553.7 110.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
19748 16.2 -1.7 1892 19801 done 1.20 0.08 0.070 3122 587.5 1.55 0.030 2282 -576.1 174.4 47.97 0.532 2128 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
19901 8.6 6.2 1906 19913 roll 1.20 - - 3123 - 1.67 0.046 3185 540.7 177.6 3.53 0.319 2114 -4.0 0.011 - - - - - - - - -
19981 9.8 -2.4 1913 20038 done 1.29 - - 3130 - 1.60 0.028 2281 -565.0 247.7 52.92 0.515 1829 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
20130 7.0 2.0 1927 20159 roll 1.33 - - 3136 - 1.20 0.035 1362 -765.8 283.5 27.12 0.495 1683 -5.4 0.008 - - - - - - - - -
20281 4.4 1.6 1940 20314 done 1.38 0.12 0.068 3193 475.0 1.23 0.034 2289 753.7 322.4 29.48 0.489 1524 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
20331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20331 begin surface coast
20404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20404 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.91 - - 202 - - - 2375 - 575.22 142.23 0.489 494 -7.2 0.002 - - - - - -