DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.07 of 350.00 AH used of 24V (89.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 313.25 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 135 - - - 2115 - -136.9 -17.70 - 1914 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -4.5 3 146 done -1.50 11.15 0.464 2351 198.7 - - 2115 - -136.9 -84.12 - 3330 -16.8 - - - - - - - 14.41 - 14.76
460 54.3 -14.0 80 467 roll -1.50 - - 2351 - 2.58 0.138 707 -545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
542 65.4 -13.6 95 549 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.145 2124 534.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
860 105.5 -12.6 152 866 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1175 145.9 -12.6 183 1181 done -1.50 - - 2343 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1487 184.2 -12.3 214 1495 roll -1.50 - - 2343 - 2.58 0.141 715 -546.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1561 194.2 -13.3 221 1570 done -1.50 - - 2334 - 2.60 0.146 2122 541.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1871 233.6 -12.1 252 1880 roll -1.50 - - 2323 - 2.65 0.158 3531 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1919 239.2 -12.4 256 1926 done -1.50 0.12 0.307 2348 208.3 2.53 0.106 2112 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
2228 274.1 -11.1 287 2237 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.135 704 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2272 279.4 -11.7 291 2281 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.136 2122 549.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
2583 314.0 -11.4 322 2592 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.149 3537 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2638 320.5 -11.6 327 2647 done -1.50 0.08 0.283 2350 250.0 2.47 0.099 2122 -572.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
2949 353.9 -10.6 358 2958 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.131 707 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3014 361.1 -11.1 364 3023 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.135 2128 550.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3323 395.6 -11.3 395 3329 done -1.50 - - 2342 - - - 2128 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3644 430.2 -11.0 409 3649 roll -1.50 - - 2331 - 2.60 0.152 3531 539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3668 430.2 -11.0 409 3676 done -1.50 0.10 0.313 2350 190.0 2.50 0.102 2114 -566.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
3975 465.2 -10.4 420 3981 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.134 708 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4015 468.6 -10.6 421 4020 done -1.50 - - 2344 - 2.55 0.135 2117 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4336 503.4 -10.2 432 4338 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4637 534.0 -10.3 442 4638 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4936 565.3 -10.4 452 4942 roll -1.50 - - 2333 - 2.60 0.155 3524 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
4976 568.5 -10.3 453 4982 done -1.50 - - 2333 - 2.45 0.104 2125 -571.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
5298 604.1 -10.7 464 5300 done -1.50 0.10 0.326 2351 180.0 - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 - -
5598 634.4 -9.8 474 5599 done -1.50 - - 2351 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5899 664.6 -10.2 484 5900 done -1.50 - - 2350 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6198 695.1 -10.2 494 6199 done -1.50 - - 2351 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6498 725.8 -10.2 504 6499 done -1.50 - - 2350 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6799 756.6 -10.2 514 6804 roll -1.50 - - 2351 - 2.55 0.141 709 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
6860 763.4 -10.6 516 6866 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.148 2118 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7191 797.9 -10.3 527 7197 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.158 3534 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7242 801.3 -10.3 528 7250 done -1.50 - - 2334 - 2.47 0.105 2119 -572.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
7553 835.6 -10.1 539 7554 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7853 865.7 -10.1 549 7854 done -1.50 - - 2333 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8154 895.0 -9.8 559 8159 roll -1.50 - - 2324 - 2.65 0.163 3530 532.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
8188 898.2 -9.8 560 8194 done -1.50 0.10 0.288 2350 260.0 2.47 0.106 2117 -572.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
8515 927.4 -8.7 571 8516 done -1.50 - - 2350 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8815 954.4 -9.1 581 8821 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.162 3530 533.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
8854 957.4 -9.0 582 8860 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.104 2112 -574.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.90 -
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8943 966.2 -9.6 585 9100 done -0.38 0.90 0.272 2591 277.8 - - 2206 - - 146.43 2.743 2772 -3.8 0.266 - - - - - - 14.81 - 12.96
9101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9101 begin climb
9107 969.7 - 590 9281 roll 1.50 1.40 0.168 3005 295.7 3.08 0.145 3614 457.1 136.9 159.02 2.712 2214 -3.5 0.248 - - - - - - 13.83 13.13 12.36
9320 954.1 10.2 597 9330 done 1.50 - - 3015 - 2.75 0.101 2206 -512.0 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.47 -
9632 910.9 12.9 608 9633 done 1.50 - - 3015 - - - 2206 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9932 872.4 12.6 618 9933 done 1.50 - - 3015 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10232 833.2 13.2 628 10233 done 1.50 - - 3015 - - - 2205 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10532 794.3 12.8 638 10533 done 1.50 - - 3015 - - - 2206 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10831 755.4 13.2 648 10837 roll 1.50 - - 3026 - 2.60 0.134 781 -548.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
10863 751.3 13.3 649 10869 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.124 2197 548.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
11195 706.2 13.7 660 11196 done 1.50 - - 3026 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11495 666.0 13.2 670 11496 done 1.50 - - 3026 - - - 2197 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11795 626.8 13.0 680 11800 roll 1.50 - - 3026 - 2.62 0.148 3606 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
11829 622.5 13.2 681 11835 done 1.50 0.10 0.288 3010 -160.0 2.53 0.111 2195 -557.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
12156 581.3 12.4 692 12157 done 1.50 - - 3010 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12456 545.4 11.9 702 12458 done 1.50 - - 3010 - - - 2195 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12758 510.0 11.9 712 12763 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.139 787 -552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.80 -
12789 506.0 11.9 713 12795 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.126 2199 558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13120 467.0 11.6 724 13121 done 1.50 - - 3018 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13421 432.3 11.8 734 13422 done 1.50 - - 3019 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13723 397.5 11.5 744 13729 done 1.50 - - 3019 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14035 363.0 11.1 775 14041 done 1.50 - - 3018 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14342 329.9 10.5 806 14350 roll 1.50 - - 3029 - 2.55 0.142 791 -552.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.80 -
14387 325.1 11.2 810 14396 done 1.50 0.08 0.288 3009 -250.0 2.53 0.129 2200 556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
14696 293.1 10.5 841 14706 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.151 3605 540.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14741 287.9 11.7 845 14750 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.107 2194 -564.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
15052 253.8 10.8 876 15058 done 1.50 - - 3018 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15367 221.0 10.1 907 15373 done 1.50 - - 3017 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15674 188.8 10.1 938 15683 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.135 784 -557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
15712 185.0 10.5 941 15720 done 1.50 0.10 0.315 3009 -200.0 2.55 0.125 2202 556.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
16021 154.6 9.8 972 16027 done 1.50 - - 3009 - - - 2202 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16337 123.2 9.3 1003 16346 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.149 3614 543.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
16412 114.6 10.9 1010 16421 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.106 2199 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
16727 83.3 9.2 1058 16733 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.135 790 -556.9 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
16818 74.5 9.1 1075 16826 done 1.50 0.10 0.316 3009 -190.0 2.53 0.123 2200 557.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
17141 47.4 8.3 1136 17154 done 1.52 - - 3009 - - - 2200 - 151.7 6.10 0.350 2151 -7.4 0.198 - - - - - - - - 14.66
17465 26.4 2.1 1198 17556 roll 1.71 0.12 0.156 3061 433.3 2.75 0.151 3618 515.6 308.0 82.85 0.260 1512 -7.7 0.155 - - - - - - 14.78 14.62 14.57
17596 18.0 9.2 1219 17603 done 1.71 - - 3070 - 2.58 0.106 2191 -553.1 308.0 - - 1504 - - - - - - - - - 14.66 -
17739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17739 begin surface coast
17764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17764 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.60 8.57 0.097 141 -341.8 0.15 0.159 2112 -526.7 313.25 - - 1494 - - - - - - - -