prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.97 of 150.00 AH used of 24V (84.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.54 of 110.00 AH used of 10V (85.87% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 609.82, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 98 | VBD | -0.79 | - | - | 154 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | -76.93 | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -6.9 | 14 | 156 | roll | -0.79 | 9.52 | 0.233 | 2626 | 259.7 | 2.15 | 0.050 | 1148 | -647.9 | -292.0 | -35.92 | - | 3960 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | 26.44 |
| 380 | 105.5 | -40.0 | 41 | 386 | done | -0.70 | 0.17 | 0.181 | 2663 | 217.6 | 2.20 | 0.046 | 2551 | 637.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 693 | 207.2 | -26.5 | 57 | 699 | roll | -0.63 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.054 | 3690 | 658.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 767 | 222.3 | -24.1 | 60 | 773 | done | -0.57 | 0.17 | 0.148 | 2707 | 288.2 | 1.67 | 0.029 | 2533 | -692.8 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | - |
| 1081 | 278.7 | -17.3 | 76 | 1086 | roll | -0.54 | - | - | 2707 | - | 2.05 | 0.037 | 1163 | -668.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1133 | 286.4 | -17.9 | 78 | 1139 | done | -0.52 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.047 | 2559 | 643.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1447 | 338.1 | -15.9 | 94 | 1448 | done | -0.50 | - | - | 2700 | - | - | - | 2560 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 380.6 | -12.7 | 109 | 1757 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.158 | 2741 | 341.7 | 2.15 | 0.038 | 1156 | -653.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.48 | - |
| 1789 | 383.9 | -12.4 | 110 | 1797 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.048 | 2549 | 641.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2096 | 412.3 | -9.1 | 126 | 2097 | done | -0.50 | - | - | 2741 | - | - | - | 2550 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 440.4 | -9.5 | 141 | 2402 | roll | -0.52 | - | - | 2741 | - | 1.75 | 0.057 | 3692 | 652.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2481 | 448.1 | -9.0 | 145 | 2487 | done | -0.54 | - | - | 2741 | - | 1.70 | 0.031 | 2551 | -671.2 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2805 | 475.6 | -8.2 | 161 | 2810 | roll | -0.57 | - | - | 2741 | - | 1.80 | 0.057 | 3689 | 632.2 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2839 | 477.5 | -8.1 | 162 | 2846 | done | -0.59 | 0.12 | 0.087 | 2666 | -625.0 | 1.67 | 0.031 | 2547 | -683.8 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.58 | - |
| 3154 | 525.8 | -15.8 | 178 | 3156 | done | -0.57 | 0.15 | 0.148 | 2707 | 273.3 | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 3456 | 561.1 | -11.7 | 193 | 3457 | done | -0.57 | - | - | 2707 | - | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 595.8 | -11.8 | 208 | 3758 | done | -0.58 | - | - | 2706 | - | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 631.5 | -11.5 | 219 | 4065 | done | -0.58 | - | - | 2707 | - | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 666.6 | -11.8 | 229 | 4371 | roll | -0.59 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.041 | 1161 | -656.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4404 | 670.9 | -11.9 | 230 | 4409 | done | -0.60 | - | - | 2707 | - | 2.17 | 0.049 | 2558 | 643.8 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4734 | 707.8 | -10.9 | 241 | 4735 | done | -0.61 | - | - | 2707 | - | - | - | 2555 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 736.6 | -8.8 | 251 | 5035 | done | -0.62 | - | - | 2707 | - | - | - | 2559 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 762.4 | -8.6 | 261 | 5335 | done | -0.63 | - | - | 2708 | - | - | - | 2555 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 786.6 | -7.7 | 271 | 5639 | roll | -0.64 | - | - | 2702 | - | 1.75 | 0.060 | 3687 | 646.9 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5672 | 789.1 | -7.4 | 272 | 5677 | done | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.67 | 0.033 | 2550 | -680.8 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6002 | 815.7 | -7.7 | 283 | 6003 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 842.1 | -8.8 | 293 | 6301 | done | -0.66 | - | - | 2702 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 866.1 | -8.3 | 303 | 6602 | done | -0.67 | - | - | 2702 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | 887.5 | -7.5 | 313 | 6901 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 912.6 | -8.6 | 323 | 7203 | done | -0.68 | - | - | 2702 | - | - | - | 2544 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 937.7 | -8.0 | 333 | 7502 | done | -0.69 | 0.10 | 0.109 | 2655 | -470.0 | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 7801 | 977.1 | -13.8 | 343 | 7806 | roll | -0.68 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.042 | 1163 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7915 | 989.9 | -13.7 | 346 | 7921 | done | -0.67 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.050 | 2552 | 631.4 | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7925 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7925 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7931 | 994.1 | -13.3 | 347 | 8132 | done | -0.14 | 0.60 | 0.133 | 2842 | 325.0 | - | - | 2553 | - | - | 194.40 | 1.424 | 2967 | -4.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 23.61 |
| 8135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8135 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8137 | 1002.5 | - | 353 | 8403 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.060 | 3159 | 372.9 | 2.42 | 0.048 | 1174 | -569.8 | 292.0 | 256.48 | 1.376 | 1776 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | 23.82 | 22.96 |
| 8420 | 960.5 | 21.8 | 363 | 8427 | done | 0.71 | 0.15 | 0.161 | 3124 | -233.3 | 2.40 | 0.047 | 2555 | 575.4 | 292.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.25 | - |
| 8748 | 881.0 | 24.4 | 374 | 8753 | roll | 0.65 | - | - | 3124 | - | 1.83 | 0.057 | 3691 | 620.8 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 8826 | 864.1 | 25.4 | 376 | 8832 | done | 0.59 | 0.17 | 0.166 | 3083 | -241.2 | 1.75 | 0.038 | 2571 | -640.0 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | - |
| 9149 | 795.8 | 19.7 | 387 | 9154 | roll | 0.55 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.045 | 1145 | -633.8 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9176 | 795.8 | 19.7 | 387 | 9184 | done | 0.51 | 0.12 | 0.151 | 3060 | -258.3 | 2.25 | 0.046 | 2558 | 628.0 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.09 | - |
| 9486 | 742.1 | 15.8 | 398 | 9491 | roll | 0.49 | - | - | 3060 | - | 1.80 | 0.056 | 3693 | 630.6 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9573 | 730.6 | 16.6 | 400 | 9580 | done | 0.46 | - | - | 3065 | - | 1.77 | 0.038 | 2551 | -645.2 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9881 | 674.6 | 17.4 | 411 | 9887 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.174 | 3036 | -241.7 | 2.17 | 0.043 | 1148 | -646.5 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.28 | - |
| 9920 | 669.1 | 16.7 | 412 | 9925 | done | 0.42 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.045 | 2557 | 634.7 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10249 | 625.4 | 13.5 | 423 | 10251 | done | 0.41 | - | - | 3036 | - | - | - | 2557 | - | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 583.2 | 13.7 | 435 | 10565 | roll | 0.40 | - | - | 3036 | - | 1.80 | 0.056 | 3699 | 634.4 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10587 | 579.7 | 13.9 | 436 | 10593 | done | 0.39 | - | - | 3044 | - | 1.75 | 0.037 | 2548 | -657.7 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10906 | 528.4 | 15.5 | 452 | 10911 | roll | 0.38 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.044 | 1146 | -652.1 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10973 | 518.6 | 15.5 | 455 | 10980 | done | 0.38 | 0.15 | 0.140 | 3011 | -286.7 | 2.22 | 0.045 | 2561 | 637.4 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.39 | - |
| 11293 | 481.2 | 11.0 | 471 | 11336 | roll | 0.45 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.054 | 3688 | 626.1 | 336.8 | 38.17 | 1.089 | 1592 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 24.79 |
| 11377 | 472.2 | 11.0 | 475 | 11425 | done | 0.52 | 0.12 | 0.087 | 3085 | 616.7 | 1.77 | 0.036 | 2549 | -643.5 | 381.5 | 40.50 | 1.058 | 1411 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 24.32 |
| 11739 | 410.2 | 16.3 | 493 | 11745 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.164 | 3056 | -241.7 | 2.17 | 0.041 | 1147 | -646.1 | 381.5 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.94 | - |
| 11767 | 406.4 | 16.2 | 494 | 11772 | done | 0.47 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.044 | 2554 | 625.3 | 381.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12087 | 368.0 | 12.2 | 510 | 12093 | roll | 0.47 | - | - | 3056 | - | 1.80 | 0.054 | 3699 | 636.1 | 382.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12130 | 362.1 | 12.6 | 512 | 12136 | done | 0.47 | - | - | 3064 | - | 1.77 | 0.036 | 2545 | -652.0 | 382.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12455 | 321.9 | 13.0 | 528 | 12461 | roll | 0.46 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.042 | 1135 | -649.8 | 382.8 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12539 | 312.5 | 10.9 | 532 | 12588 | done | 0.53 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.043 | 2552 | 638.3 | 430.5 | 41.00 | 0.949 | 1212 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.77 |
| 12900 | 260.3 | 14.5 | 550 | 12905 | roll | 0.53 | - | - | 3074 | - | 1.80 | 0.052 | 3699 | 637.2 | 430.5 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12923 | 256.8 | 14.8 | 551 | 12928 | done | 0.53 | - | - | 3082 | - | 1.77 | 0.035 | 2544 | -652.5 | 430.5 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13247 | 214.0 | 12.3 | 567 | 13252 | roll | 0.53 | - | - | 3092 | - | 2.17 | 0.042 | 1133 | -650.2 | 430.5 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13334 | 204.9 | 10.9 | 571 | 13383 | done | 0.61 | - | - | 3091 | - | 2.22 | 0.041 | 2554 | 640.1 | 478.3 | 40.05 | 0.842 | 1015 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.86 |
| 13691 | 162.2 | 9.1 | 589 | 13812 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.085 | 3174 | 691.7 | 1.92 | 0.052 | 3694 | 593.8 | 589.1 | 108.05 | 0.779 | 564 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | 1 | - | 26.12 | 25.01 | 24.37 |
| 13841 | 133.6 | 21.2 | 596 | 13847 | done | 0.74 | 0.20 | 0.135 | 3123 | -255.0 | 1.80 | 0.034 | 2549 | -636.1 | 589.1 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.34 | - |
| 14162 | 103.0 | 10.5 | 612 | 14187 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.097 | 3177 | 450.0 | 2.22 | 0.041 | 1146 | -632.0 | 650.3 | 17.42 | 0.689 | 484 | -4.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.74 | 25.02 |
| 14254 | 92.1 | 12.8 | 616 | 14260 | done | 0.98 | - | - | 3176 | - | 2.20 | 0.037 | 2565 | 645.0 | 650.3 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14568 | 55.2 | 11.6 | 632 | 14574 | roll | 1.10 | 0.17 | 0.121 | 3233 | 335.3 | 1.75 | 0.049 | 3693 | 644.6 | 671.5 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.11 | - |
| 14724 | 37.6 | 12.0 | 645 | 14730 | done | 1.19 | 0.12 | 0.086 | 3304 | 591.7 | 1.73 | 0.030 | 2530 | -672.3 | 680.3 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | - |
| 14885 | 10.1 | 31.2 | 665 | 14892 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.162 | 3266 | -253.3 | 2.10 | 0.041 | 1157 | -653.8 | 680.3 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.25 | - |
| 14904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.44 | 7.85 | 0.033 | 156 | -396.2 | 2.17 | 0.035 | 2552 | 642.9 | 609.82 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||