DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.33 of 150.00 AH used of 24V (89.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 100.00 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18593.0 m at 18587.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 18576.0 m at 18542.0 m, depth 37118 m (978 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 301 - - - 2785 - -146.0 -91.15 - 3440 - - - - - - - - - - -
110 6.4 -18.5 15 131 roll -0.57 8.35 0.269 2286 237.7 2.28 0.061 1373 -619.3 -146.0 -1.58 - 3522 -51.9 - - - - - - - - - -
249 42.3 -11.7 39 256 done -0.57 - - 2282 - 2.30 0.060 2782 612.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
593 87.1 -12.1 100 599 done -0.57 - - 2282 - - - 2782 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
928 123.6 -10.0 141 932 roll -0.57 - - 2282 - 2.22 0.049 1365 -638.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
960 127.0 -10.2 143 967 done -0.57 - - 2278 - 2.33 0.060 2774 604.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1285 160.3 -10.3 174 1287 done -0.57 - - 2278 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1604 191.7 -10.0 204 1608 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.050 1368 -638.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1636 195.1 -9.7 206 1644 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.060 2775 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1962 228.0 -10.0 237 1963 done -0.57 - - 2276 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2281 258.8 -9.8 267 2285 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.050 1365 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2313 262.1 -9.9 269 2321 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.061 2775 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2638 293.5 -9.3 300 2639 done -0.57 - - 2275 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2958 322.2 -8.8 330 2959 done -0.57 - - 2275 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3276 348.8 -8.0 360 3277 done -0.57 - - 2275 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3595 375.2 -8.4 390 3597 done -0.57 - - 2275 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3913 401.1 -8.2 420 3917 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.048 1370 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3934 403.0 -8.4 421 3943 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.060 2775 610.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4260 430.2 -8.7 452 4264 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.049 1370 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4292 433.3 -9.0 454 4299 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.060 2761 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4618 462.3 -8.7 485 4621 roll -0.57 - - 2275 - 2.17 0.049 1370 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4644 464.8 -9.1 487 4652 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.060 2752 614.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4970 492.1 -8.7 518 4974 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.071 3924 601.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4993 494.0 -8.4 520 4997 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.045 2750 -634.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5323 523.2 -8.8 551 5327 roll -0.57 - - 2269 - 2.15 0.049 1366 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5340 524.6 -8.8 552 5344 done -0.57 - - 2265 - 2.25 0.058 2761 620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5664 552.9 -8.8 582 5666 done -0.57 - - 2265 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5984 580.4 -9.0 612 5985 done -0.57 - - 2265 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6309 609.0 -8.8 637 6310 done -0.57 - - 2265 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6618 636.4 -8.8 647 6622 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.071 3931 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6645 639.3 -9.9 647 6652 done -0.57 - - 2260 - 1.88 0.046 2759 -623.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6958 667.4 -9.1 658 6963 roll -0.57 0.12 0.178 2293 275.0 2.17 0.050 1371 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6986 669.8 -7.9 658 6993 done -0.57 - - 2293 - 2.22 0.060 2758 624.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7299 692.4 -7.2 669 7300 done -0.57 - - 2293 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7605 714.5 -7.2 679 7608 roll -0.57 - - 2293 - 2.17 0.050 1369 -640.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7626 716.2 -7.5 679 7631 done -0.57 - - 2292 - 2.25 0.060 2746 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7945 738.1 -6.5 690 7946 done -0.57 - - 2292 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8251 758.5 -6.6 700 8254 roll -0.57 - - 2292 - 2.15 0.050 1371 -639.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8272 760.1 -7.2 700 8277 done -0.57 - - 2292 - 2.25 0.061 2749 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8591 781.1 -6.5 711 8592 done -0.57 - - 2292 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8897 800.5 -6.3 721 8900 roll -0.57 - - 2292 - 2.17 0.050 1361 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8925 802.4 -7.1 721 8932 done -0.57 - - 2291 - 2.25 0.060 2750 617.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9237 822.1 -6.4 732 9241 roll -0.57 - - 2291 - 2.17 0.050 1362 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9257 823.5 -6.5 732 9262 done -0.57 - - 2289 - 2.22 0.060 2727 614.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9576 844.1 -6.6 743 9577 done -0.57 - - 2289 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9883 864.7 -6.7 753 9887 roll -0.57 - - 2284 - 1.98 0.073 3928 606.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9898 865.8 -6.6 753 9903 done -0.57 - - 2285 - 1.90 0.047 2738 -626.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10223 887.5 -6.7 764 10224 done -0.57 - - 2284 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10530 908.6 -6.9 774 10534 roll -0.57 - - 2284 - 2.12 0.050 1370 -644.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10556 910.9 -7.7 774 10564 done -0.57 - - 2282 - 2.22 0.060 2732 613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10870 933.6 -7.3 785 10871 done -0.57 - - 2283 - - - 2732 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11176 956.2 -7.4 795 11180 roll -0.57 - - 2283 - 2.12 0.050 1361 -646.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11210 958.8 -7.7 796 11214 done -0.57 - - 2282 - 2.20 0.061 2737 625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11482 begin apogee
11487 978.3 7.1 805 11616 roll -0.14 0.43 0.143 2424 330.2 - - 2602 - - 124.43 1.215 2923 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
11617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11617 begin climb
11618 981.6 - 809 11759 roll 0.57 0.70 0.083 2660 337.1 2.42 0.049 1184 -586.0 146.0 130.85 1.192 2327 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11939 949.8 44979.7 819 11943 done 0.57 - - 2660 - 2.45 0.054 2602 578.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12273 906.5 44979.7 830 12277 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1188 -606.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12471 881.9 44979.7 836 12475 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2609 597.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12805 837.6 44979.7 847 12808 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3936 589.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12848 830.8 44979.7 848 12853 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.045 2607 -612.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13178 785.4 44979.7 859 13179 done 0.57 - - 2672 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13484 742.2 44979.7 869 13485 done 0.57 - - 2672 - - - 2606 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13790 699.2 44979.7 879 13794 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.068 3930 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13833 692.0 44979.7 880 13838 done 0.57 - - 2681 - 2.15 0.045 2599 -619.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14164 644.5 44979.7 891 14165 done 0.57 - - 2680 - - - 2598 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14469 600.1 44979.7 901 14473 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.068 3934 601.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14514 592.9 44979.7 903 14519 done 0.57 0.12 0.221 2661 -166.7 2.12 0.045 2598 -630.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14839 551.5 44979.7 933 14840 done 0.57 - - 2661 - - - 2598 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15158 511.9 44979.7 963 15162 roll 0.57 - - 2661 - 2.22 0.068 3934 601.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15195 506.2 44979.7 966 15204 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2621 -625.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15521 463.7 44979.7 997 15522 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15840 421.5 44979.7 1027 15841 done 0.57 - - 2666 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16161 379.0 44979.7 1057 16162 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16477 336.6 44979.7 1087 16481 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3929 603.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16510 331.8 44979.7 1090 16514 done 0.57 - - 2672 - 2.05 0.044 2614 -641.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16840 288.2 44979.7 1121 16841 done 0.57 - - 2673 - - - 2614 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17160 246.4 44979.7 1151 17164 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.068 3929 606.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17193 241.7 44979.7 1154 17197 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.044 2627 -635.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17522 200.7 44979.7 1185 17526 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.067 3939 610.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17556 195.9 44979.7 1188 17560 done 0.57 - - 2688 - 2.03 0.044 2640 -639.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17886 156.9 44979.7 1219 17890 roll 0.57 - - 2695 - 2.25 0.053 1186 -646.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17939 150.7 44979.7 1223 17948 done 0.57 0.10 0.175 2665 -300.0 2.38 0.055 2650 615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18266 119.0 44979.7 1254 18270 roll 0.57 - - 2664 - 2.10 0.068 3935 611.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18356 109.1 44979.7 1262 18360 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.044 2662 -642.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18694 76.1 44979.7 1314 18700 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1183 -643.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18842 64.8 44979.7 1340 18848 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2650 624.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19185 41.4 44979.7 1401 19191 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1180 -630.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19259 36.5 44979.7 1414 19266 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2646 623.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19604 23.9 44979.7 1475 19611 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.052 1190 -638.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19701 22.0 44979.7 1492 19707 done 0.57 - - 2667 - 2.33 0.057 2654 628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20044 10.6 44979.7 1553 20051 roll 0.57 - - 2667 - 2.08 0.069 3925 611.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20074 9.3 44979.7 1558 20081 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2638 -634.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20203 begin surface coast
20210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20210 begin surface
SM 1.35 - - - - -6.78 - - 306 - - - 2790 - 350.04 96.20 0.083 1494 -8.5 0.014 - - - - - -