NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.41 of 150.00 AH used of 24V (76.39% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.25 of 100.00 AH used of 10V (70.75% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 861
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 145 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2290 - -194.7 -114.62 - 3533 - - - - - - - - - - -
148 3.3 -6.2 16 179 roll -0.86 11.23 0.247 2727 114.9 2.90 0.054 3709 489.3 -194.7 -9.40 - 3867 -35.5 - - - - - - - - - -
416 42.4 -14.0 65 424 done -0.80 - - 2727 - 2.78 0.033 2304 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
552 61.2 -14.1 90 560 roll -0.72 0.17 0.145 2754 158.8 2.85 0.049 891 -495.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
598 66.9 -11.6 98 606 done -0.72 - - 2754 - 2.72 0.029 2292 515.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
931 103.3 -11.2 159 936 done -0.72 - - 2754 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1259 139.5 -11.1 220 1267 done -0.72 - - 2754 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1598 176.1 -10.8 281 1603 done -0.72 - - 2754 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1936 212.0 -10.7 342 1942 done -0.72 - - 2754 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2276 247.9 -11.0 403 2281 done -0.72 - - 2754 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2613 283.8 -10.8 464 2621 done -0.72 - - 2754 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2954 320.2 -11.0 525 2960 done -0.72 - - 2754 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3288 358.5 -11.3 579 3293 roll -0.72 - - 2754 - 2.78 0.048 891 -504.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3327 363.0 -11.7 582 3331 done -0.72 - - 2754 - 2.65 0.030 2281 524.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3652 400.5 -11.4 612 3656 roll -0.72 - - 2754 - 2.80 0.045 3706 508.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3704 406.3 -11.2 616 3708 done -0.72 - - 2754 - 2.78 0.033 2271 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4031 442.3 -10.7 646 4037 done -0.72 - - 2754 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4355 477.7 -10.7 677 4357 done -0.72 - - 2754 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4674 511.8 -10.6 707 4679 roll -0.72 - - 2754 - 2.85 0.047 3702 502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4726 517.2 -10.8 711 4731 done -0.72 - - 2754 - 2.78 0.034 2271 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5052 550.1 -9.6 741 5053 done -0.72 - - 2754 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5369 581.6 -10.0 771 5371 done -0.72 - - 2754 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5694 614.9 -10.2 795 5698 roll -0.72 - - 2754 - 2.90 0.053 3706 495.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5770 622.8 -10.4 798 5777 done -0.72 - - 2754 - 2.78 0.038 2291 -509.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6086 653.1 -9.6 814 6087 done -0.72 - - 2754 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6396 683.5 -10.0 829 6397 done -0.72 - - 2754 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6705 714.2 -9.8 844 6709 roll -0.72 - - 2754 - 2.92 0.064 3698 482.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6776 721.4 -9.7 847 6781 done -0.72 - - 2754 - 2.83 0.051 2304 -492.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7092 751.8 -9.6 862 7093 done -0.72 - - 2755 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7401 781.1 -9.5 877 7402 done -0.72 - - 2754 - - - 2302 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7710 810.1 -9.3 892 7715 roll -0.72 - - 2754 - 3.12 0.097 3695 446.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7772 816.0 -9.6 895 7777 done -0.72 - - 2754 - 3.03 0.084 2309 -457.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8098 845.9 -9.1 911 8103 roll -0.72 - - 2754 - 3.33 0.124 887 -427.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8138 849.5 -9.3 913 8142 done -0.76 - - 2754 - 2.75 0.032 2314 518.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8464 877.9 -8.5 929 8468 roll -0.76 - - 2754 - 2.80 0.056 3706 497.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8513 882.3 -9.0 931 8517 done -0.76 - - 2754 - 2.75 0.040 2310 -507.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8829 909.2 -8.6 946 8833 roll -0.76 - - 2754 - 2.88 0.061 891 -492.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8855 911.8 -9.9 947 8860 done -0.76 - - 2754 - 2.80 0.034 2331 514.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9171 939.6 -9.0 962 9175 roll -0.76 - - 2754 - 2.80 0.058 3714 493.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9220 944.2 -9.9 964 9225 done -0.76 - - 2754 - 2.75 0.041 2325 -505.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9535 972.1 -8.8 979 9540 roll -0.76 - - 2754 - 2.92 0.062 887 -492.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9569 975.2 -10.1 980 9575 done -0.76 - - 2754 - 2.83 0.034 2339 513.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9737 begin apogee
9743 990.7 9.1 989 9949 done -0.21 0.70 0.117 2871 167.1 - - 2755 - - 202.05 1.603 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9950 begin climb
9952 997.9 - 999 10176 roll 0.86 1.38 0.083 3101 166.7 2.65 0.058 3890 428.3 194.7 210.45 1.549 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10307 957.3 15.5 1015 10313 done 0.68 0.22 0.130 3070 -140.9 2.38 0.035 2743 -481.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10622 918.8 12.2 1031 10627 roll 0.56 0.15 0.127 3046 -160.0 2.42 0.054 3899 477.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10666 913.8 10.8 1033 10670 done 0.51 - - 3046 - 2.28 0.033 2751 -503.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10986 881.6 10.3 1049 10991 roll 0.46 0.15 0.122 3021 -166.7 2.38 0.053 3901 483.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11013 878.9 9.2 1050 11045 done 0.49 - - 3020 - 2.20 0.032 2768 -515.0 219.0 24.90 1.434 2178 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
11354 852.2 7.8 1067 11423 done 0.57 0.12 0.062 3045 208.3 - - 2766 - 282.7 66.62 1.487 1918 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
11740 813.7 9.9 1086 11745 roll 0.57 - - 3045 - 2.92 0.050 1337 -489.4 285.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11756 812.0 10.0 1087 11761 done 0.57 - - 3045 - 2.88 0.033 2771 497.9 285.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12082 780.4 9.6 1103 12102 done 0.59 - - 3045 - - - 2773 - 296.3 14.32 1.323 1862 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
12411 749.3 9.6 1119 12433 roll 0.60 - - 3045 - 3.00 0.048 1341 -477.3 307.6 12.88 1.293 1815 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
12456 744.9 9.3 1121 12485 done 0.63 - - 3045 - 2.85 0.033 2764 499.3 328.0 22.98 1.380 1733 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
12809 710.9 9.7 1138 12829 roll 0.64 - - 3045 - 2.92 0.053 1342 -487.0 337.8 11.12 1.245 1692 -3.7 0.263 - - - - - - - - -
12834 708.0 10.1 1139 12839 done 0.64 - - 3044 - 2.85 0.032 2762 498.2 337.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13155 676.8 10.1 1155 13160 roll 0.64 - - 3045 - 2.90 0.048 1336 -491.7 337.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13181 674.0 10.3 1156 13186 done 0.64 - - 3045 - 2.78 0.033 2741 505.4 337.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13503 642.0 10.1 1172 13508 roll 0.64 - - 3045 - 2.83 0.048 1344 -493.6 337.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13514 640.7 9.9 1172 13524 done 0.64 - - 3045 - 2.75 0.031 2745 509.5 341.3 4.60 0.900 1679 -2.2 0.194 - - - - - - - - -
13845 608.4 9.7 1189 13860 roll 0.65 - - 3045 - 2.85 0.048 1345 -491.2 349.2 9.80 1.167 1647 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
13871 605.8 9.3 1189 13904 done 0.68 0.12 0.055 3072 225.0 2.72 0.031 2726 507.7 369.3 22.90 1.305 1564 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
14221 559.2 13.7 1220 14222 done 0.62 - - 3072 - - - 2726 - 369.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14540 517.5 13.0 1250 14545 roll 0.58 0.15 0.110 3050 -146.7 2.35 0.050 3899 499.1 369.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14557 515.2 12.8 1251 14561 done 0.58 - - 3050 - 2.28 0.032 2730 -512.7 369.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
14885 483.7 9.5 1281 14907 roll 0.59 - - 3050 - 2.83 0.049 1336 -492.6 382.6 14.07 1.167 1510 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
14912 480.6 9.6 1283 14932 done 0.65 - - 3050 - 2.75 0.030 2732 507.6 394.6 13.98 1.173 1462 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
15259 448.6 9.5 1316 15283 roll 0.73 0.15 0.052 3086 240.0 2.90 0.047 1340 -480.0 410.1 17.23 1.164 1398 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
15300 443.4 14.3 1320 15305 done 0.73 - - 3086 - 2.72 0.031 2710 503.7 410.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15628 394.3 15.3 1350 15633 roll 0.66 0.15 0.109 3064 -146.7 2.38 0.048 3898 499.2 410.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15655 389.9 13.9 1352 15660 done 0.66 - - 3064 - 2.30 0.031 2714 -514.8 410.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15979 354.8 10.8 1382 15984 roll 0.66 - - 3064 - 2.72 0.048 1346 -502.9 410.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15996 353.0 11.0 1383 16000 done 0.66 - - 3064 - 2.70 0.031 2733 513.7 410.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16333 316.7 10.3 1440 16341 roll 0.66 - - 3064 - 2.80 0.046 1348 -494.6 410.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16353 314.6 11.0 1443 16359 done 0.66 - - 3063 - 2.65 0.031 2713 515.1 410.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16691 278.7 10.8 1504 16699 roll 0.66 - - 3064 - 2.75 0.046 1349 -496.0 410.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
16705 277.2 12.1 1506 16711 done 0.66 - - 3064 - 2.62 0.030 2707 518.3 410.1 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17045 242.0 9.3 1567 17074 roll 0.68 - - 3063 - 2.80 0.045 1342 -487.5 429.5 20.27 1.052 1319 -3.7 0.105 - - - - - - - - -
17083 238.3 11.0 1573 17089 done 0.72 - - 3064 - 2.65 0.029 2696 510.9 429.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17423 204.6 10.5 1634 17430 roll 0.77 0.12 0.056 3090 216.7 2.72 0.044 1336 -500.0 429.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17438 203.2 10.3 1636 17446 done 0.77 - - 3090 - 2.65 0.030 2685 509.1 429.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17781 150.5 15.1 1697 17787 roll 0.70 - - 3091 - 2.38 0.046 3891 506.7 429.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
17817 144.6 15.1 1703 17824 done 0.66 0.15 0.104 3068 -153.3 2.30 0.032 2701 -517.4 429.5 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18146 107.1 10.2 1764 18154 roll 0.66 - - 3067 - 2.72 0.047 1337 -501.5 429.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18168 104.9 11.2 1767 18174 done 0.71 - - 3067 - 2.60 0.028 2690 520.4 429.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18497 69.5 10.5 1828 18505 roll 0.75 - - 3067 - 2.70 0.046 1348 -497.0 429.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18519 67.3 10.6 1831 18526 done 0.81 0.15 0.048 3101 226.7 2.58 0.029 2688 519.4 429.5 - - 1315 - - - - - - - - - - -
18846 14.1 17.6 1892 18855 roll 0.73 0.12 0.114 3082 -158.3 2.38 0.046 3884 502.5 429.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18899 6.5 13.0 1901 18907 done 0.77 - - 3082 - 2.30 0.032 2702 -513.9 429.5 - - 1314 - - - - - - - - - - -
18939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18939 begin surface coast
18956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18956 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.79 8.30 0.047 1434 -198.6 - - 2284 - 431.24 - - 1313 - - - - - - - -