SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.91 of 150.00 AH used of 24V (88.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 110.00 AH used of 10V (89.84% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.87 - - 210 - - - 2263 - -170.2 -7.20 - 1807 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 141 roll -0.87 8.62 0.235 2476 262.9 2.22 0.054 3706 650.0 -170.2 -99.18 - 3700 -19.1 - - - - - - - - - -
226 13.2 -13.2 37 232 done -0.72 0.20 0.193 2528 260.0 2.00 0.024 2296 -705.0 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
563 49.5 -10.1 98 569 done -0.68 - - 2528 - - - 2295 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
897 84.3 -10.6 128 901 roll -0.64 0.10 0.210 2554 260.0 2.03 0.038 936 -669.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
936 87.8 -8.5 130 940 done -0.64 - - 2554 - 2.00 0.030 2303 683.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1267 115.6 -9.4 146 1269 done -0.67 - - 2554 - - - 2303 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1578 145.1 -9.2 161 1579 done -0.70 - - 2554 - - - 2303 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1887 170.8 -7.8 176 1891 roll -0.74 - - 2554 - 2.03 0.035 944 -669.5 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1914 173.1 -7.6 177 1918 done -0.74 - - 2554 - 2.03 0.029 2297 666.5 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2242 195.4 -6.3 193 2244 done -0.77 0.12 0.133 2514 -333.3 - - 2298 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2550 222.2 -9.3 208 2551 done -0.73 - - 2514 - - - 2298 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
2861 254.7 -11.5 223 2862 done -0.69 - - 2514 - - - 2298 - -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3169 287.3 -10.2 238 3173 roll -0.66 0.15 0.192 2554 266.7 2.05 0.036 929 -667.8 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3190 289.5 -9.5 239 3194 done -0.66 - - 2554 - 2.00 0.029 2302 686.5 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3521 313.3 -6.5 252 3524 roll -0.71 - - 2554 - 2.05 0.042 3698 681.0 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3549 315.2 -6.3 253 3554 done -0.77 0.12 0.132 2514 -333.3 1.95 0.025 2311 -711.3 -170.2 - - 3705 - - - - - - - - - - -
3884 339.8 -7.3 264 3885 done -0.77 - - 2514 - - - 2310 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4189 362.9 -7.9 274 4191 done -0.77 - - 2514 - - - 2310 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4496 385.9 -7.5 284 4497 done -0.77 - - 2514 - - - 2310 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4802 410.2 -8.4 294 4803 done -0.77 - - 2514 - - - 2310 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5108 436.7 -8.9 304 5112 roll -0.77 - - 2514 - 2.03 0.038 928 -680.8 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5134 439.4 -9.9 304 5140 done -0.77 - - 2514 - 2.05 0.031 2300 669.3 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5446 469.1 -9.6 315 5448 done -0.77 - - 2514 - - - 2301 - -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5753 499.2 -10.0 325 5754 done -0.77 - - 2514 - - - 2300 - -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6086 532.3 -9.9 331 6090 roll -0.77 - - 2514 - 2.08 0.039 926 -660.6 -170.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6107 534.6 -10.6 331 6112 done -0.77 - - 2514 - 2.05 0.031 2295 667.8 -170.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6456 569.2 -10.0 337 6457 done -0.77 - - 2514 - - - 2294 - -170.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6759 599.7 -10.1 342 6760 done -0.77 - - 2514 - - - 2294 - -170.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7062 629.4 -9.7 347 7066 roll -0.77 - - 2513 - 2.03 0.038 932 -670.9 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7083 631.6 -10.4 347 7088 done -0.77 - - 2513 - 2.05 0.032 2295 664.9 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7432 665.2 -9.7 353 7433 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7735 694.4 -9.6 358 7736 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8038 723.1 -9.5 363 8040 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8342 751.3 -9.3 368 8343 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8644 779.0 -9.1 373 8646 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8948 806.0 -8.9 378 8949 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9251 832.7 -8.9 383 9252 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9555 858.8 -8.7 388 9556 done -0.77 - - 2513 - - - 2295 - -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
9857 885.0 -8.6 393 9858 done -0.77 - - 2514 - - - 2295 - -170.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
9978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9978 begin apogee
9983 895.6 8.7 395 10127 done -0.24 0.55 0.169 2679 300.0 - - 2656 - - 140.90 1.460 3006 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10128 begin climb
10130 901.1 - 397 10290 roll 0.87 1.15 0.117 3035 309.6 2.38 0.045 4038 580.7 170.2 149.85 1.370 2310 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10458 875.9 12.5 402 10463 done 0.65 0.25 0.186 2981 -216.0 2.15 0.027 2662 -640.0 170.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10818 845.2 8.4 408 10826 done 0.61 - - 2981 - - - 2662 - 177.7 5.80 1.153 2281 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
11121 819.9 8.4 413 11136 roll 0.57 0.12 0.201 2949 -266.7 2.20 0.048 4049 630.5 186.9 9.50 1.298 2244 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
11187 814.4 8.3 414 11203 done 0.55 - - 2955 - 2.10 0.028 2643 -669.5 197.0 10.65 1.269 2202 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
11553 786.0 7.8 420 11580 done 0.58 - - 2955 - - - 2643 - 223.8 25.12 1.349 2093 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
11854 761.2 8.2 425 11874 roll 0.63 - - 2953 - 2.28 0.047 4038 611.8 237.8 12.93 1.307 2036 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
11913 756.0 8.6 425 11923 done 0.63 - - 2961 - 2.08 0.028 2650 -667.3 241.5 4.82 0.971 2021 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
12291 724.1 8.6 432 12292 done 0.67 - - 2961 - - - 2650 - 243.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12592 698.9 8.3 437 12608 done 0.72 0.10 0.130 2997 360.0 - - 2647 - 255.0 13.10 1.310 1966 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
12895 669.6 9.7 442 12896 done 0.72 - - 2997 - - - 2647 - 255.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13198 640.7 9.5 447 13202 roll 0.72 - - 2993 - 2.15 0.047 4046 650.7 255.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13252 634.8 9.9 447 13260 done 0.65 - - 3001 - 2.10 0.029 2653 -663.3 255.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13562 605.6 9.4 453 13564 done 0.62 0.15 0.196 2964 -246.7 - - 2651 - 255.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13865 582.9 7.4 458 13900 done 0.71 - - 2964 - - - 2650 - 292.1 33.40 1.269 1815 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
14168 559.9 7.7 463 14198 done 0.80 0.17 0.113 3022 341.2 - - 2649 - 321.2 26.65 1.227 1696 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
14472 527.4 10.9 468 14473 done 0.80 - - 3022 - - - 2649 - 321.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14774 494.0 11.1 473 14778 roll 0.80 - - 3030 - 2.10 0.040 1263 -660.0 321.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14802 490.9 11.1 474 14806 done 0.80 - - 3022 - 2.10 0.035 2646 658.6 321.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15136 452.2 11.7 485 15137 done 0.80 - - 3022 - - - 2646 - 321.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15442 415.2 12.4 495 15443 done 0.80 - - 3022 - - - 2646 - 321.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15748 375.7 13.3 505 15749 done 0.80 - - 3022 - - - 2646 - 321.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16054 337.1 12.2 515 16055 done 0.80 - - 3022 - - - 2646 - 321.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16361 304.1 10.1 525 16362 done 0.80 - - 3022 - - - 2646 - 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16669 275.1 9.5 539 16673 roll 0.80 - - 3030 - 2.10 0.039 1249 -665.2 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16690 272.9 10.8 540 16694 done 0.80 - - 3021 - 2.12 0.035 2650 660.8 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17017 237.4 11.5 556 17018 done 0.80 - - 3021 - - - 2650 - 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17326 200.1 12.5 571 17329 roll 0.80 - - 3029 - 2.10 0.039 1246 -668.6 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17366 195.3 11.4 573 17370 done 0.80 - - 3020 - 2.10 0.034 2657 671.9 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17693 155.8 11.7 589 17697 roll 0.80 - - 3020 - 2.08 0.046 4052 670.7 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17726 151.5 12.5 590 17733 done 0.76 - - 3020 - 2.08 0.027 2647 -675.5 321.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
18041 117.1 10.5 606 18042 done 0.76 - - 3020 - - - 2645 - 321.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18352 83.1 11.4 621 18356 roll 0.76 - - 3020 - 2.05 0.038 1248 -681.5 321.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18384 79.5 9.6 622 18391 done 0.79 - - 3020 - 2.10 0.032 2645 665.2 321.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18708 43.7 11.2 656 18714 done 0.79 - - 3020 - - - 2645 - 321.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19046 8.8 6.7 717 19091 VBD 0.86 - - 3020 - - - 2646 - 377.5 43.17 0.782 1473 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
19092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19092 begin surface coast
19130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19130 begin surface
SM 3.66 - - - - -7.95 8.30 0.107 213 -338.2 - - 2261 - 378.01 - - 1465 - - - - - - - -