DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.61 of 150.00 AH used of 24V (88.93% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 9.27 of 100.00 AH used of 10V (90.73% remains)
• Surface angle 1.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7085.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7085.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 done -0.78 - - 3382 - - - 2200 - -146.1 -131.85 - 3654 - - - - - - - - - - -
159 2.2 -1.4 27 165 roll -0.78 1.30 0.099 2933 -345.4 2.30 0.083 3596 607.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
172 4.2 -8.6 29 178 done -0.78 - - 2933 - 2.17 0.059 2250 -620.3 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
516 46.0 -10.9 90 521 roll -0.78 - - 2933 - 2.33 0.071 832 -608.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
629 58.5 -10.6 110 634 done -0.78 - - 2924 - 2.38 0.075 2250 595.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
973 94.1 -10.1 171 977 done -0.78 - - 2925 - - - 2249 - -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1301 126.7 -9.6 207 1305 roll -0.78 - - 2914 - 2.22 0.088 3604 610.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1367 133.8 -10.3 212 1373 done -0.78 0.10 0.171 2939 250.0 2.20 0.062 2237 -621.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1693 161.5 -8.3 243 1697 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.074 843 -619.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1794 170.6 -8.8 251 1799 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.076 2252 604.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2119 199.5 -8.5 282 2123 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.087 3598 611.8 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2147 202.0 -9.2 284 2151 done -0.78 - - 2922 - 2.17 0.062 2244 -624.0 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2473 230.1 -8.9 314 2477 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.073 841 -623.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2704 252.5 -10.0 334 2709 done -0.78 0.12 0.153 2948 216.7 2.35 0.075 2259 603.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3029 277.2 -7.2 364 3033 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.087 3595 615.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3069 280.4 -8.0 367 3073 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.061 2247 -627.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3394 304.1 -7.0 397 3398 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.072 839 -625.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3483 310.8 -7.3 404 3489 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.074 2248 604.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3808 333.2 -6.8 435 3809 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4129 354.6 -7.0 465 4133 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.084 3608 617.7 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4163 357.4 -8.2 467 4169 done -0.78 0.10 0.161 2947 270.0 2.15 0.058 2248 -632.6 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4489 377.3 -6.4 498 4493 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.070 830 -630.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4551 381.7 -7.2 503 4556 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.072 2264 610.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4880 404.7 -7.2 533 4884 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.083 3596 619.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
4931 408.9 -8.1 537 4935 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.058 2236 -632.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5256 433.3 -7.5 567 5260 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.069 832 -632.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5353 440.9 -7.5 575 5358 done -0.78 0.10 0.160 2948 190.0 2.33 0.072 2250 608.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5678 461.6 -5.9 605 5682 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.082 3602 614.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5719 464.1 -6.9 608 5723 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.056 2237 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6044 485.4 -6.5 638 6048 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.069 843 -633.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6123 491.1 -7.1 645 6127 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.071 2266 610.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6448 513.6 -6.9 675 6452 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.082 3603 621.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6487 516.6 -7.3 678 6494 done -0.78 0.10 0.159 2947 270.0 2.15 0.056 2235 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6813 537.0 -6.2 709 6817 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.068 843 -632.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6864 540.4 -7.0 713 6868 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.071 2250 611.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7189 561.5 -6.6 743 7193 roll -0.78 - - 2930 - 2.17 0.081 3606 624.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7229 564.3 -7.1 746 7233 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.056 2238 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7554 587.3 -7.3 776 7558 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.068 833 -638.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7643 594.4 -7.8 783 7649 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.071 2257 619.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7969 618.4 -7.3 799 7974 roll -0.78 0.10 0.164 2940 200.0 2.17 0.081 3602 619.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8019 621.9 -7.3 800 8023 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.055 2246 -639.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8332 641.8 -6.2 810 8336 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.068 836 -635.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8401 646.5 -6.7 812 8405 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.070 2264 612.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8736 668.5 -6.5 823 8740 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.081 3605 623.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8787 672.2 -7.0 824 8791 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.054 2248 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9100 694.1 -7.0 834 9105 roll -0.78 0.10 0.158 2949 280.0 2.25 0.067 833 -628.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9150 697.5 -6.6 835 9154 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.070 2264 614.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9463 716.6 -6.0 845 9464 done -0.78 - - 2942 - - - 2264 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9769 735.4 -6.2 855 9773 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.081 3606 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9808 737.9 -6.1 856 9812 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.054 2245 -642.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10132 759.0 -6.5 867 10136 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.067 832 -642.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10182 762.4 -7.1 868 10186 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.069 2264 614.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10495 783.6 -6.6 878 10499 roll -0.78 - - 2913 - 2.10 0.080 3596 634.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10530 786.0 -7.5 879 10535 done -0.78 0.10 0.158 2940 270.0 2.12 0.054 2236 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10867 804.4 -5.3 890 10871 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 837 -635.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10917 807.5 -6.0 891 10922 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.069 2249 613.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11230 825.4 -5.8 901 11234 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.080 3598 627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11275 828.2 -6.8 902 11279 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.054 2238 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11595 848.3 -6.3 913 11599 roll -0.78 - - 2923 - 2.20 0.067 840 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11639 851.5 -7.6 914 11644 done -0.78 0.10 0.160 2942 190.0 2.30 0.069 2254 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11957 868.2 -5.2 925 11961 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.080 3601 626.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11996 870.5 -5.7 926 12000 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.054 2237 -643.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12332 889.9 -5.7 937 12336 roll -0.78 - - 2934 - 2.20 0.067 839 -635.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12382 893.2 -6.0 938 12386 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.068 2253 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12696 912.7 -6.4 948 12700 roll -0.78 - - 2915 - 2.12 0.079 3599 634.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12753 916.7 -7.2 949 12759 done -0.78 0.10 0.157 2942 270.0 2.12 0.054 2239 -641.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13065 934.8 -5.9 960 13069 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.066 839 -636.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13122 938.4 -7.2 961 13127 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.069 2253 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13224 944.5 6.4 965 13355 done -0.17 0.43 0.120 3078 327.9 - - 2186 - - 127.55 1.460 3058 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
13356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13356 begin climb
13359 947.7 - 969 13496 roll 0.78 0.57 0.068 3295 380.7 2.53 0.063 801 -547.4 146.1 129.57 1.388 2461 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
13559 932.1 10.3 975 13563 done 0.78 - - 3294 - 2.53 0.066 2201 553.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13877 897.5 10.6 986 13881 roll 0.78 - - 3294 - 2.35 0.076 3596 593.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13927 891.0 14.3 987 13932 done 0.78 0.10 0.183 3281 -130.0 2.28 0.051 2211 -607.5 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14239 858.2 10.4 997 14243 roll 0.78 - - 3290 - 2.33 0.062 782 -613.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14256 856.4 10.4 997 14260 done 0.78 - - 3290 - 2.40 0.064 2209 594.6 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14569 822.0 11.0 1007 14573 roll 0.78 - - 3290 - 2.28 0.076 3599 609.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14618 815.4 13.4 1008 14623 done 0.78 - - 3299 - 2.25 0.051 2192 -625.3 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14931 779.0 11.5 1018 14932 done 0.78 - - 3299 - - - 2191 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15237 743.4 11.5 1028 15241 roll 0.78 - - 3310 - 2.25 0.063 783 -625.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15259 740.6 11.1 1028 15265 done 0.78 0.12 0.166 3277 -275.0 2.35 0.065 2211 607.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15572 708.9 9.9 1039 15576 roll 0.78 - - 3277 - 2.25 0.077 3602 618.2 147.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15616 703.8 11.4 1040 15620 done 0.78 - - 3285 - 2.22 0.052 2195 -633.8 147.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15936 671.7 9.9 1051 15940 roll 0.79 - - 3295 - 2.22 0.063 792 -632.0 150.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15975 667.4 10.5 1052 15979 done 0.79 - - 3295 - 2.33 0.065 2210 608.6 150.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16299 632.4 11.0 1063 16303 roll 0.79 - - 3295 - 2.22 0.077 3593 623.0 150.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16332 628.2 13.5 1064 16336 done 0.79 0.10 0.186 3281 -140.0 2.20 0.052 2194 -635.9 150.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16652 596.5 9.6 1076 16668 roll 0.80 - - 3289 - 2.22 0.062 794 -630.6 159.5 11.18 1.147 2407 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
16692 592.7 9.5 1079 16707 done 0.81 - - 3289 - 2.30 0.066 2201 611.7 169.5 10.20 1.109 2366 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
17026 558.6 10.5 1110 17031 roll 0.81 - - 3289 - 2.28 0.077 3600 613.6 169.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17078 552.6 13.1 1114 17082 done 0.81 - - 3299 - 2.22 0.052 2197 -632.0 169.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17402 517.2 10.6 1144 17406 roll 0.81 - - 3309 - 2.22 0.063 796 -631.1 169.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17425 514.6 11.5 1145 17430 done 0.81 - - 3309 - 2.33 0.066 2210 606.9 169.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17750 477.7 11.0 1176 17754 roll 0.81 - - 3309 - 2.25 0.078 3603 619.1 169.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
17788 472.6 13.7 1179 17794 done 0.81 0.12 0.176 3286 -191.7 2.22 0.052 2189 -636.9 169.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18113 439.7 10.1 1210 18117 roll 0.81 - - 3294 - 2.22 0.064 782 -633.8 169.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18142 437.0 8.8 1212 18173 done 0.84 - - 3294 - 2.33 0.066 2203 609.9 195.7 22.12 1.121 2259 -4.7 0.199 - - - - - - - - -
18492 399.4 10.5 1245 18496 roll 0.84 - - 3294 - 2.28 0.077 3602 613.6 195.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18542 393.0 13.5 1249 18546 done 0.84 - - 3304 - 2.22 0.053 2190 -636.0 195.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18873 355.4 11.2 1280 18877 roll 0.84 - - 3314 - 2.22 0.063 790 -630.6 195.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18907 351.4 11.0 1282 18912 done 0.84 - - 3314 - 2.33 0.066 2204 606.9 195.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19232 313.2 11.1 1313 19236 roll 0.84 - - 3314 - 2.25 0.078 3605 622.7 195.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19283 306.4 13.5 1317 19289 done 0.84 0.12 0.176 3291 -191.7 2.22 0.054 2194 -635.6 195.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19608 274.5 9.9 1348 19609 done 0.85 - - 3291 - - - 2194 - 198.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19926 243.2 9.8 1378 19938 roll 0.85 - - 3297 - 2.30 0.064 785 -612.6 202.6 6.57 0.850 2230 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
19966 239.3 8.7 1381 19996 done 0.89 - - 3297 - 2.33 0.066 2200 607.3 231.0 24.62 0.996 2116 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
20316 203.7 10.0 1414 20320 roll 0.89 - - 3297 - 2.30 0.078 3596 607.0 231.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20367 197.9 12.8 1418 20371 done 0.89 - - 3306 - 2.22 0.052 2195 -631.1 231.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
20692 163.2 10.5 1448 20693 done 0.89 - - 3306 - - - 2194 - 231.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21015 133.2 9.3 1478 21036 roll 0.90 - - 3316 - 2.30 0.065 791 -610.0 245.3 12.80 0.897 2057 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
21083 126.2 10.7 1484 21088 done 0.90 - - 3317 - 2.33 0.067 2202 605.6 245.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
21411 96.6 7.9 1518 21457 roll 0.96 - - 3317 - 2.35 0.081 3593 591.9 290.4 39.15 0.925 1873 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
21470 91.2 9.2 1529 21491 done 0.98 - - 3326 - 2.28 0.054 2201 -610.5 308.8 16.52 0.855 1799 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
21830 56.9 8.5 1593 21866 roll 1.02 - - 3334 - 2.40 0.067 794 -586.2 340.7 27.27 0.884 1668 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
21931 48.0 9.7 1611 21946 done 1.03 - - 3334 - 2.40 0.069 2205 587.9 348.0 7.05 0.746 1639 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
22284 15.4 7.5 1674 22340 roll 1.10 - - 3334 - 2.42 0.084 3597 575.2 403.0 47.62 0.876 1414 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
22348 11.3 7.3 1686 22405 done 1.17 0.10 0.104 3388 540.0 2.35 0.058 2194 -597.0 461.5 49.92 0.837 1175 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
22434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22435 begin surface coast
22475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22475 begin surface