prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.10 of 150.00 AH used of 24V (99.93% remains) | |
| • 2.38 of 100.00 AH used of 10V (97.62% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.81 | - | - | - | 76.31 | turning | -0.71 | 66.93 | - | 442.50 | - | - | 0.002 | 2089.56 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3102.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 |
| 78.47 | 1.6 | -2.2 | 13 | 93.26 | -0.71 | - | - | 2276.25 | - | 9.86 | - | 3445.38 | 137.5 | -146.63 | 2.42 | - | 3102.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 359.41 | 27.4 | -6.5 | 59 | 363.12 | -0.71 | - | - | 2277.12 | - | - | - | 2017.19 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 540.89 | 39.2 | -6.7 | 77 | 545.02 | -0.71 | - | - | 2276.19 | - | - | - | 3479.44 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3102.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 815.28 | 56.3 | -6.4 | 104 | 820.78 | -0.71 | - | - | 2280.38 | - | - | - | 1972.06 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3102.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1120.51 | 75.4 | -6.4 | 135 | 1125.16 | 1044.2 | -0.71 | - | - | 2276.94 | - | - | - | 3492.81 | - | -146.63 | 3.19 | - | 3102.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376.48 | 90.0 | 5.0 | 160 | 1500.71 | no move | -0.20 | 122.00 | - | 2459.25 | 1.5 | 0.88 | 0.001 | 2050.56 | -1638.9 | - | 0.15 | - | 2503.47 | -3994.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503.12 | 90.4 | - | 172 | 1630.38 | 0.71 | 121.00 | - | 2748.62 | 2.4 | 1.52 | - | 579.12 | -968.1 | 146.63 | 2.88 | - | 1904.50 | -208.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1698.12 | 77.5 | 7.8 | 191 | 1702.13 | VBD | 0.71 | - | - | 2748.62 | - | - | - | 2085.62 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2008.24 | 53.0 | 8.4 | 222 | 2009.46 | 0.71 | - | - | 2749.62 | - | - | - | 2086.81 | - | 146.63 | - | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2308.70 | 30.6 | 7.1 | 252 | 2309.92 | roll | 0.71 | - | - | 2750.50 | - | - | - | 2086.88 | - | 146.63 | - | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488.75 | 18.5 | 6.7 | 272 | 2492.73 | 0.71 | - | - | 2748.62 | - | - | - | 3463.75 | - | 146.63 | 2.65 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2523.78 | 16.0 | 6.7 | 279 | 2527.75 | 0.71 | - | - | 2748.94 | - | - | - | 1971.19 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2588.00 | 11.8 | 6.5 | 292 | 2589.22 | 0.71 | - | - | 2751.00 | - | - | - | 1973.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2648.40 | 7.9 | 6.4 | 304 | 2649.63 | 0.71 | - | - | 2749.94 | - | - | - | 1971.44 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2708.81 | 4.0 | 6.5 | 316 | 2711.71 | 0.71 | - | - | 2750.62 | - | - | - | 1973.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2753 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2793 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.60 | - | - | 0.0 | 0.22 | - | 1081856000 | 4917527272.7 | 1.36 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||