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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.22 of 91.80 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 61.20 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 123 | VBD | -1.28 | - | - | 376 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | -105.05 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.3 | -7.1 | 21 | 174 | roll | -1.28 | 10.45 | 0.169 | 2267 | 181.0 | 2.50 | 0.059 | 785 | -570.4 | -117.3 | -30.38 | - | 3708 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 18.7 | -14.0 | 48 | 282 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.50 | 0.049 | 2202 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 29.5 | -14.4 | 56 | 356 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.53 | 0.061 | 3607 | 555.3 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 33.5 | -15.1 | 58 | 383 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.044 | 2191 | -573.3 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 63.7 | -15.6 | 76 | 580 | roll | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.58 | 0.061 | 3612 | 550.8 | -117.3 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 96.8 | -15.0 | 93 | 782 | done | -1.28 | - | - | 2267 | - | 2.47 | 0.044 | 2194 | -574.1 | -117.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 108.0 | 13.2 | 101 | 958 | done | -0.28 | 1.10 | 0.114 | 2487 | 200.0 | - | - | 2189 | - | - | 94.28 | 0.699 | 3231 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 110.8 | - | 111 | 1067 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.076 | 2826 | 214.6 | 2.58 | 0.051 | 784 | -544.6 | 117.3 | 94.85 | 0.676 | 2751 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 81.0 | 14.6 | 133 | 1207 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.53 | 0.048 | 2218 | 566.8 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 36.8 | 13.2 | 164 | 1527 | done | 1.28 | - | - | 2826 | - | - | - | 2217 | - | 117.3 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 11.2 | 13.6 | 187 | 1726 | roll | 1.28 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.057 | 3606 | 562.3 | 117.3 | - | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 8.7 | 14.5 | 190 | 1743 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.043 | 2184 | -575.7 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 378 | - | - | - | 2178 | - | 550.21 | 226.90 | 0.594 | 985 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||