NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.96 of 100.00 AH used of 10V (94.04% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 392
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 143 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2223 - -194.7 -115.38 - 3558 - - - - - - - - - - -
145 3.4 -6.9 16 169 roll -0.82 9.93 0.254 2614 115.8 2.85 0.067 3627 492.6 -194.7 -6.90 - 3866 -44.6 - - - - - - - - - -
270 28.4 -16.9 38 278 done -0.74 0.10 0.133 2631 170.0 2.80 0.041 2210 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
343 40.0 -15.5 51 351 done -0.68 0.12 0.140 2648 141.7 - - 2209 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
415 50.0 -13.1 64 422 done -0.68 - - 2648 - - - 2209 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
548 68.3 -13.4 89 555 done -0.68 - - 2648 - - - 2207 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
681 86.6 -14.0 114 688 done -0.68 - - 2648 - - - 2207 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
814 104.8 -13.8 139 822 roll -0.68 - - 2649 - 2.88 0.059 3624 492.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
855 110.4 -13.8 146 863 done -0.68 - - 2648 - 2.75 0.041 2218 -511.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
989 128.5 -13.1 171 996 done -0.68 - - 2648 - - - 2218 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1122 146.4 -13.5 196 1130 done -0.68 - - 2648 - - - 2217 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1260 165.0 -13.8 221 1265 done -0.68 - - 2648 - - - 2217 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1395 183.4 -13.8 246 1403 done -0.68 - - 2648 - - - 2217 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1534 202.7 -13.9 271 1540 roll -0.68 - - 2649 - 2.80 0.058 3624 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1569 207.6 -14.2 277 1575 done -0.68 - - 2648 - 2.70 0.041 2223 -518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1704 226.4 -13.9 302 1711 done -0.68 - - 2648 - - - 2222 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1842 244.7 -13.0 327 1847 done -0.68 - - 2648 - - - 2221 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1976 262.5 -13.3 352 1983 done -0.68 - - 2648 - - - 2221 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2115 280.7 -13.3 377 2120 done -0.68 - - 2648 - - - 2221 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2249 298.8 -13.7 402 2257 roll -0.68 - - 2648 - 2.80 0.056 3621 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2281 302.9 -13.7 407 2287 done -0.68 - - 2648 - 2.67 0.041 2228 -521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2416 320.7 -12.6 432 2423 done -0.68 - - 2648 - - - 2225 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2554 338.7 -12.9 457 2560 done -0.68 - - 2648 - - - 2225 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2689 356.4 -12.7 482 2694 done -0.68 - - 2648 - - - 2225 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2826 374.5 -13.1 507 2831 done -0.68 - - 2648 - - - 2225 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2964 393.0 -13.1 532 2972 roll -0.68 - - 2648 - 2.78 0.056 3620 501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2997 397.0 -14.1 537 3003 done -0.68 - - 2648 - 2.65 0.041 2238 -521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3135 415.4 -13.4 562 3140 done -0.68 - - 2648 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3273 433.7 -13.2 587 3278 done -0.68 - - 2648 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3411 452.6 -14.2 612 3419 done -0.68 - - 2648 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3554 471.7 -13.4 637 3560 done -0.68 - - 2648 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3692 490.2 -13.3 662 3698 done -0.68 - - 2648 - - - 2234 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3830 508.4 -13.6 687 3836 done -0.68 - - 2648 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3968 527.2 -13.8 712 3976 done -0.68 - - 2648 - - - 2235 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4112 546.9 -13.9 737 4118 roll -0.68 - - 2648 - 2.72 0.054 3624 510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4145 551.9 -13.9 742 4149 done -0.68 - - 2648 - 2.65 0.042 2241 -521.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4277 569.7 -13.1 754 4282 roll -0.68 - - 2648 - 2.80 0.058 802 -513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4309 573.8 -12.9 756 4316 done -0.68 - - 2649 - 2.78 0.041 2247 519.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4443 590.8 -12.8 769 4447 roll -0.68 - - 2648 - 2.70 0.056 3626 510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4485 596.4 -12.4 772 4492 done -0.68 - - 2648 - 2.65 0.044 2265 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4619 613.5 -13.2 785 4623 roll -0.68 - - 2648 - 2.88 0.062 805 -506.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4645 617.0 -13.4 787 4650 done -0.68 - - 2648 - 2.78 0.044 2259 523.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4778 634.0 -12.8 799 4782 roll -0.68 - - 2649 - 2.67 0.058 3623 510.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4816 638.8 -12.4 802 4821 done -0.68 - - 2648 - 2.65 0.047 2257 -515.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4949 654.8 -12.3 814 4950 done -0.68 - - 2648 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5076 670.1 -11.7 826 5081 roll -0.68 - - 2649 - 2.92 0.071 800 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5103 673.3 -12.6 828 5108 done -0.68 - - 2648 - 2.83 0.047 2266 518.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5236 688.4 -11.2 840 5241 roll -0.68 - - 2648 - 2.70 0.063 3622 502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5275 692.8 -11.4 843 5279 done -0.68 - - 2649 - 2.65 0.051 2267 -511.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5407 707.3 -11.0 855 5412 roll -0.68 - - 2648 - 2.92 0.072 807 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5434 710.3 -11.6 857 5439 done -0.68 - - 2648 - 2.83 0.048 2269 516.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5567 724.8 -11.1 869 5571 roll -0.68 - - 2649 - 2.70 0.064 3623 501.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5598 728.4 -11.3 871 5605 done -0.68 - - 2648 - 2.70 0.051 2260 -504.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5732 743.2 -11.5 884 5737 roll -0.68 - - 2648 - 2.92 0.071 805 -498.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5752 745.6 -10.9 885 5759 done -0.68 - - 2648 - 2.83 0.049 2265 515.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5886 759.7 -10.8 898 5887 done -0.68 - - 2648 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6013 773.7 -11.1 910 6014 done -0.68 - - 2648 - - - 2264 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6141 788.3 -11.6 922 6142 done -0.68 - - 2648 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6268 803.1 -11.8 934 6269 done -0.68 - - 2648 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6395 818.4 -11.9 946 6396 done -0.68 - - 2648 - - - 2266 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6523 833.6 -12.0 958 6524 done -0.68 - - 2648 - - - 2267 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6652 848.7 -11.7 970 6653 done -0.68 - - 2648 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6779 864.2 -12.4 982 6780 done -0.68 - - 2648 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6907 879.6 -12.2 994 6911 roll -0.68 - - 2648 - 2.95 0.071 804 -496.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6927 882.3 -11.9 995 6934 done -0.68 - - 2648 - 2.80 0.048 2239 512.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7061 898.0 -11.7 1008 7065 roll -0.68 - - 2648 - 2.78 0.064 3629 500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7098 902.5 -12.2 1011 7103 done -0.68 - - 2648 - 2.67 0.049 2255 -514.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7231 917.5 -11.3 1023 7232 done -0.68 - - 2648 - - - 2255 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7359 931.8 -11.0 1035 7360 done -0.68 - - 2648 - - - 2255 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7486 946.1 -11.3 1047 7487 done -0.68 - - 2648 - - - 2255 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7613 960.3 -11.3 1059 7618 roll -0.68 - - 2648 - 2.90 0.071 806 -499.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7640 963.4 -11.9 1061 7645 done -0.68 - - 2648 - 2.83 0.050 2266 515.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7773 978.4 -11.6 1073 7777 roll -0.68 - - 2648 - 2.72 0.065 3630 501.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7827 984.8 -11.5 1077 7834 done -0.73 - - 2648 - 2.65 0.049 2272 -512.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7874 begin apogee
7878 990.2 11.5 1082 8087 done -0.19 0.62 0.118 2756 174.2 - - 2124 - - 200.90 1.581 3071 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
8088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8090 999.5 - 1103 8304 roll 0.82 1.23 0.082 2972 175.6 3.20 0.059 3547 444.7 194.7 201.07 1.427 2276 -4.0 0.341 - - - - - - - - -
8407 970.8 14.5 1133 8412 done 0.67 0.17 0.142 2949 -135.3 2.95 0.050 2141 -476.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8539 954.4 11.9 1145 8545 roll 0.56 0.15 0.139 2925 -160.0 2.95 0.057 3547 476.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8692 939.0 10.4 1158 8696 done 0.52 - - 2925 - 2.88 0.049 2138 -489.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8825 926.4 9.5 1170 8846 roll 0.48 - - 2925 - 2.95 0.058 3551 479.0 209.3 15.30 1.402 2217 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
8986 910.1 9.9 1184 8992 done 0.48 - - 2925 - 2.83 0.049 2160 -491.5 211.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9120 897.3 9.5 1197 9145 roll 0.46 0.15 0.130 2899 -173.3 3.08 0.071 709 -471.1 226.4 18.58 1.452 2148 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
9166 893.4 7.3 1201 9255 done 0.60 0.15 0.065 2928 193.3 2.95 0.044 2174 496.6 304.0 79.00 1.332 1831 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
9380 871.2 10.9 1222 9385 roll 0.60 - - 2928 - 2.85 0.060 3548 482.1 304.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9497 858.4 10.8 1232 9501 done 0.60 - - 2928 - 2.85 0.051 2155 -488.8 304.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9629 844.2 10.9 1244 9634 roll 0.60 - - 2928 - 2.97 0.071 725 -481.5 304.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9667 840.0 10.7 1247 9672 done 0.60 - - 2928 - 2.80 0.044 2141 505.7 304.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9800 825.9 10.8 1259 9805 roll 0.60 - - 2928 - 2.88 0.059 3550 489.2 304.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9815 824.1 11.6 1260 9820 done 0.60 - - 2928 - 2.88 0.050 2121 -496.2 304.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9948 809.7 10.9 1272 9953 roll 0.60 - - 2929 - 2.88 0.071 725 -484.7 304.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9964 807.9 11.2 1273 9969 done 0.60 - - 2928 - 2.75 0.044 2130 510.9 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10099 793.2 11.4 1285 10103 roll 0.60 - - 2928 - 2.88 0.058 3554 494.4 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10119 790.5 11.8 1286 10126 done 0.60 - - 2928 - 2.88 0.051 2133 -493.4 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10253 775.9 10.9 1299 10257 roll 0.60 - - 2928 - 2.90 0.070 717 -488.3 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10272 773.4 11.6 1300 10280 done 0.60 - - 2928 - 2.75 0.043 2115 508.4 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10406 758.8 11.2 1313 10411 roll 0.60 - - 2928 - 2.88 0.058 3549 497.9 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10415 757.7 11.1 1313 10422 done 0.60 - - 2928 - 2.88 0.046 2111 -499.3 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10549 743.5 10.7 1326 10550 done 0.60 - - 2928 - - - 2111 - 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10676 729.6 10.8 1338 10678 done 0.60 - - 2928 - - - 2110 - 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10805 715.9 11.0 1350 10810 roll 0.60 - - 2928 - 2.88 0.055 3545 498.3 304.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10814 714.6 10.9 1350 10821 done 0.60 - - 2928 - 2.83 0.045 2121 -503.2 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10948 700.4 10.8 1363 10949 done 0.60 - - 2929 - - - 2120 - 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11075 686.4 11.1 1375 11080 roll 0.60 - - 2928 - 2.83 0.068 722 -494.0 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11091 684.6 11.6 1376 11096 done 0.60 - - 2928 - 2.67 0.041 2116 522.1 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11224 669.6 11.5 1388 11225 done 0.60 - - 2928 - - - 2115 - 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11351 655.6 10.9 1400 11356 roll 0.60 - - 2929 - 2.85 0.055 3556 505.6 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11360 654.4 11.1 1400 11368 done 0.60 - - 2929 - 2.88 0.044 2099 -505.9 304.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11494 639.9 11.1 1413 11495 done 0.60 - - 2928 - - - 2099 - 304.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11621 626.3 10.4 1425 11623 done 0.60 - - 2929 - - - 2098 - 304.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11749 613.3 10.2 1437 11754 roll 0.60 - - 2928 - 2.88 0.054 3552 504.9 304.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11758 612.2 10.2 1437 11765 done 0.60 - - 2928 - 2.83 0.042 2106 -511.0 304.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11892 599.2 9.8 1450 11903 done 0.60 - - 2928 - - - 2106 - 311.2 6.32 1.017 1801 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
12029 586.0 9.7 1463 12042 done 0.62 - - 2928 - - - 2106 - 320.3 10.95 1.186 1765 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
12167 572.5 9.8 1476 12178 done 0.62 - - 2928 - - - 2106 - 326.5 8.15 1.139 1739 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
12304 559.0 9.7 1489 12318 done 0.64 - - 2928 - - - 2106 - 336.3 11.68 1.225 1700 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
12444 545.8 9.4 1506 12469 roll 0.66 - - 2928 - 2.83 0.060 719 -490.1 353.6 18.45 1.174 1628 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
12489 542.0 9.1 1513 12524 done 0.69 0.10 0.067 2950 220.0 2.72 0.039 2112 512.1 379.9 27.08 1.080 1522 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
12657 521.5 13.1 1543 12663 done 0.65 - - 2950 - - - 2112 - 379.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12796 503.6 13.2 1568 12803 done 0.65 - - 2950 - - - 2112 - 379.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12940 485.6 12.8 1593 12946 roll 0.61 - - 2950 - 2.83 0.061 719 -492.2 379.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12957 483.0 13.5 1596 12965 done 0.61 - - 2950 - 2.67 0.040 2088 512.7 379.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13100 464.7 13.2 1621 13105 done 0.61 - - 2950 - - - 2089 - 379.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13239 446.5 13.1 1646 13244 done 0.61 - - 2950 - - - 2089 - 379.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13377 429.0 12.4 1671 13382 done 0.61 - - 2950 - - - 2089 - 379.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13515 411.4 13.0 1696 13523 roll 0.61 - - 2950 - 2.78 0.062 726 -490.3 379.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13534 408.9 13.0 1699 13540 done 0.61 - - 2950 - 2.60 0.039 2085 522.7 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13673 391.5 13.4 1724 13681 roll 0.61 - - 2950 - 2.90 0.052 3547 504.1 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13686 389.6 13.7 1726 13692 done 0.61 - - 2950 - 2.88 0.043 2073 -511.8 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13824 371.4 12.8 1751 13830 roll 0.61 - - 2950 - 2.67 0.062 727 -504.1 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13846 368.4 14.4 1755 13852 done 0.61 - - 2951 - 2.58 0.038 2077 523.3 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13985 349.9 12.6 1780 13993 roll 0.61 - - 2950 - 2.90 0.052 3542 505.2 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13998 347.9 14.1 1782 14007 done 0.61 - - 2951 - 2.90 0.044 2068 -508.3 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14139 329.7 12.8 1807 14145 roll 0.61 - - 2950 - 2.67 0.063 721 -504.5 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14152 327.9 13.1 1809 14158 done 0.61 - - 2950 - 2.58 0.038 2077 525.6 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14287 309.5 12.5 1834 14295 roll 0.61 - - 2950 - 2.90 0.051 3548 507.2 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14300 307.7 13.4 1836 14309 done 0.61 - - 2951 - 2.90 0.043 2068 -510.3 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14440 289.7 12.6 1861 14445 done 0.61 - - 2951 - - - 2068 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14574 271.7 13.3 1886 14581 done 0.61 - - 2950 - - - 2068 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14713 253.8 13.6 1911 14718 done 0.61 - - 2951 - - - 2068 - 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14847 236.0 12.5 1936 14854 done 0.61 - - 2951 - - - 2068 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14986 218.2 12.4 1961 14991 done 0.61 - - 2950 - - - 2068 - 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15120 200.7 12.8 1986 15128 done 0.61 - - 2950 - - - 2068 - 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15259 183.2 13.4 2011 15264 done 0.61 - - 2951 - - - 2068 - 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15393 165.7 13.1 2036 15400 done 0.61 - - 2951 - - - 2068 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15531 148.1 13.1 2061 15539 roll 0.61 - - 2951 - 2.67 0.063 727 -502.2 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15548 146.1 12.8 2063 15556 done 0.61 - - 2950 - 2.60 0.038 2086 522.7 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15682 128.9 12.7 2088 15690 done 0.61 - - 2951 - - - 2086 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15816 112.0 12.5 2113 15823 done 0.61 - - 2950 - - - 2086 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15949 95.3 12.7 2138 15956 done 0.61 - - 2951 - - - 2086 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16082 78.6 12.9 2163 16089 roll 0.61 - - 2950 - 2.72 0.061 729 -498.9 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16097 76.7 12.7 2165 16103 done 0.61 - - 2951 - 2.55 0.038 2065 523.9 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16230 60.4 12.3 2190 16237 done 0.61 - - 2950 - - - 2066 - 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16363 43.9 12.6 2215 16371 done 0.61 - - 2950 - - - 2066 - 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16435 35.0 12.0 2228 16442 done 0.61 - - 2950 - - - 2066 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16506 26.1 11.5 2241 16514 done 0.61 - - 2950 - - - 2065 - 379.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16578 17.3 11.2 2254 16585 done 0.61 - - 2950 - - - 2066 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16649 8.5 14.0 2267 16657 done 0.61 - - 2951 - - - 2065 - 379.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16704 begin surface coast
16721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16721 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.08 7.18 0.044 1468 -206.5 - - 2241 - 382.18 - - 1513 - - - - - - - -