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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.67 of 91.80 AH used of 24V (96.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 61.20 AH used of 10V (97.24% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 54 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2200 | - | -132.0 | -35.12 | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.5 | -4.4 | 5 | 105 | roll | -1.67 | 6.57 | 0.212 | 1813 | 157.4 | 2.55 | 0.074 | 3584 | 542.7 | -132.0 | -35.65 | - | 3547 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 31.9 | -25.1 | 24 | 203 | done | -1.58 | 0.12 | 0.152 | 1832 | 158.3 | 2.42 | 0.041 | 2184 | -578.5 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 73.5 | -20.3 | 43 | 396 | roll | -1.54 | - | - | 1832 | - | 2.50 | 0.064 | 786 | -559.2 | -132.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 76.8 | -20.6 | 44 | 413 | done | -1.49 | 0.12 | 0.145 | 1852 | 166.7 | 2.42 | 0.043 | 2191 | 580.6 | -132.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 108.7 | 18.9 | 59 | 685 | done | -0.33 | 1.33 | 0.121 | 2107 | 191.7 | - | - | 1934 | - | - | 102.40 | 0.726 | 3005 | -5.3 | 19.511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 114.2 | - | 70 | 798 | roll | 1.67 | 1.98 | 0.063 | 2549 | 223.2 | 2.60 | 0.071 | 548 | -533.1 | 132.0 | 100.88 | 0.706 | 2468 | -5.3 | 21.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 106.5 | 7.4 | 96 | 1043 | done | 1.54 | 0.20 | 0.161 | 2517 | -160.0 | 2.42 | 0.044 | 1950 | 579.3 | 182.6 | 38.30 | 0.719 | 2261 | -5.4 | 19.638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 68.6 | 10.9 | 130 | 1363 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.162 | 2498 | -158.3 | 2.50 | 0.062 | 3341 | 556.4 | 182.6 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 51.6 | 10.1 | 144 | 1525 | done | 1.36 | 0.15 | 0.163 | 2475 | -153.3 | 2.45 | 0.048 | 1954 | -566.1 | 182.6 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 24.5 | 7.4 | 174 | 1891 | roll | 1.38 | - | - | 2475 | - | 2.53 | 0.058 | 3342 | 548.6 | 233.1 | 37.85 | 0.708 | 2055 | -5.4 | 4.575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 16.2 | 11.0 | 184 | 1938 | done | 1.35 | - | - | 2474 | - | 2.47 | 0.048 | 1949 | -564.0 | 233.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 10.1 | 4.6 | 197 | 2097 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.080 | 2502 | 233.3 | 2.60 | 0.058 | 3357 | 541.5 | 339.5 | 80.32 | 0.676 | 1620 | -5.4 | 1.980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2231 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -6.45 | - | - | 778 | - | - | - | 2180 | - | 480.05 | 107.12 | 0.657 | 1049 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||