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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.53 of 150.00 AH used of 24V (99.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.04 of 98.00 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -81.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 242 s, HDOP was 6.8 m | ||
| • GPS2 time: 136 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 127 | done | -0.74 | - | - | 153 | - | - | - | 2866 | - | -97.4 | -107.32 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 |
| 130 | 1.2 | -0.8 | 20 | 143 | roll | -0.74 | 6.93 | 0.132 | 2338 | 315.3 | 1.42 | 0.047 | 1985 | -620.4 | -97.4 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.94 | - |
| 309 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 315 | 1.5 | 0.5 | 55 | 324 | VBD | -0.17 | 0.52 | 0.093 | 2521 | 351.9 | - | - | 2869 | - | - | 5.05 | 0.168 | 3262 | -11.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | - |
| 324 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 1.6 | - | 56 | 365 | roll | - | 0.15 | 0.121 | 2575 | 360.0 | 1.58 | 0.066 | 3760 | 563.9 | - | 29.12 | 0.159 | 2915 | -11.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.90 | 25.72 |
| 366 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||