prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.44 of 91.80 AH used of 24V (39.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.86 (SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 73.5 m at 426.3 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 125 | done | -1.49 | - | - | 622 | - | - | - | 2062 | - | -116.8 | -76.45 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | - | - | 10 | 149 | roll | -1.49 | 7.00 | - | 2024 | 200.3 | 2.45 | - | 3539 | 602.9 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 18.8 | -9.4 | 29 | 263 | done | -1.60 | 0.77 | - | 1823 | -261.0 | 3.08 | - | 2040 | -486.7 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 75.6 | -14.6 | 90 | 630 | roll | -1.17 | 1.12 | - | 2073 | 223.2 | 2.50 | - | 3360 | 528.0 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 80.1 | -5.5 | 98 | 686 | done | -1.43 | 0.82 | - | 1871 | -246.3 | 3.12 | - | 1866 | -478.8 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 118.6 | -10.9 | 137 | 1040 | roll | -1.28 | 1.05 | - | 2055 | 175.2 | 3.05 | - | 3570 | 558.7 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 124.8 | -5.1 | 141 | 1140 | done | -1.55 | 1.00 | - | 1896 | -159.0 | 2.65 | - | 2065 | -567.9 | -116.8 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 158.4 | -10.2 | 157 | 1474 | roll | -1.31 | 0.70 | - | 2071 | 250.0 | 2.75 | - | 3387 | 480.7 | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 162.1 | -5.0 | 159 | 1523 | done | -1.58 | 1.05 | - | 1886 | -176.2 | 2.92 | - | 1876 | -517.5 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 194.7 | -9.1 | 175 | 1863 | roll | -1.33 | 0.40 | - | 2008 | 305.0 | 3.03 | - | 3564 | 557.1 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 201.1 | -6.2 | 178 | 1955 | done | -1.47 | 0.55 | - | 1904 | -189.1 | 3.38 | - | 1906 | -490.5 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 228.8 | -9.3 | 194 | 2278 | roll | -1.24 | 1.08 | - | 2062 | 146.3 | 2.53 | - | 3561 | 654.2 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 233.0 | -4.2 | 197 | 2354 | done | -1.55 | 1.05 | - | 1896 | -158.1 | 3.35 | - | 1855 | -509.3 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 261.5 | -8.5 | 213 | 2695 | roll | -1.41 | 0.55 | - | 1966 | 127.3 | 3.25 | - | 3562 | 525.2 | -116.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 268.1 | -6.7 | 216 | 2786 | done | -1.41 | 0.10 | 0.001 | 1960 | -60.0 | 2.55 | - | 2043 | -595.7 | -116.8 | - | - | 2746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 289.1 | -6.2 | 232 | 3109 | roll | -1.54 | 0.82 | - | 1840 | -146.3 | 3.00 | - | 3540 | 499.0 | -116.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 293.1 | -10.6 | 233 | 3151 | done | -1.24 | 0.77 | - | 2026 | 241.6 | 2.45 | - | 2023 | -619.2 | -116.8 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 310.2 | -4.9 | 249 | 3475 | roll | -1.56 | 0.80 | - | 1909 | -146.2 | 3.05 | - | 3542 | 498.0 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 314.1 | -7.7 | 251 | 3524 | done | -1.60 | - | - | 1920 | - | 2.38 | - | 2197 | -565.1 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 338.2 | -7.3 | 267 | 3854 | roll | -1.60 | - | - | 1884 | - | 2.97 | - | 701 | -503.7 | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 341.1 | -7.8 | 268 | 3884 | done | -1.51 | - | - | 1923 | - | 2.65 | - | 2176 | 556.6 | -116.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 365.7 | -7.7 | 283 | 4208 | roll | -1.35 | 0.35 | - | 2046 | 351.4 | 2.08 | - | 3415 | 595.7 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 368.5 | -4.6 | 285 | 4254 | done | -1.55 | 0.80 | - | 1879 | -208.8 | 2.53 | - | 1895 | -600.8 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 397.5 | -8.9 | 301 | 4590 | roll | -1.25 | 0.85 | - | 2041 | 190.6 | 2.47 | - | 3364 | 594.7 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 402.6 | -4.4 | 305 | 4686 | done | -1.47 | 0.77 | - | 1868 | -224.7 | 2.03 | - | 1984 | -679.8 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 429.8 | -8.6 | 321 | 5015 | roll | -1.18 | 0.73 | - | 2066 | 271.2 | 3.25 | - | 3697 | 527.1 | -116.8 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 432.7 | -4.1 | 323 | 5066 | done | -1.44 | 0.77 | - | 1899 | -216.9 | 2.75 | - | 2023 | -608.7 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 459.3 | -8.6 | 339 | 5400 | roll | -1.22 | 0.88 | - | 2062 | 185.2 | 2.47 | - | 3387 | 552.2 | -116.8 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 462.7 | -3.9 | 341 | 5456 | done | -1.49 | 0.77 | - | 1905 | -203.9 | 2.03 | - | 2023 | -671.9 | -116.8 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 487.9 | -8.3 | 356 | 5783 | roll | -1.22 | 0.88 | - | 2061 | 177.3 | 3.03 | - | 3674 | 544.9 | -116.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5811 | 489.9 | 6.5 | 357 | 5928 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2204 | 174.4 | - | - | 1835 | - | - | 113.85 | 0.001 | 2261 | -4.3 | 217.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | 489.9 | - | 363 | 6065 | roll | 1.49 | 1.85 | - | 2628 | 229.2 | 2.03 | - | 491 | -662.1 | 116.8 | 112.38 | 0.001 | 1780 | -4.3 | 217.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 467.8 | 22.0 | 369 | 6084 | done | 1.29 | 0.52 | - | 2496 | -253.8 | 3.08 | - | 2018 | 495.8 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6416 | 423.3 | 12.8 | 385 | 6440 | roll | 1.42 | 0.47 | - | 2633 | 291.5 | 3.40 | - | 3700 | 494.7 | 129.1 | 11.80 | 0.001 | 1731 | -4.4 | 193.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 394.8 | 29.8 | 390 | 6546 | done | 1.11 | 0.77 | - | 2421 | -275.3 | 3.80 | - | 1867 | -482.4 | 129.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 351.6 | 9.4 | 406 | 6932 | roll | 1.48 | 0.85 | - | 2574 | 180.0 | 2.65 | - | 3394 | 576.2 | 183.9 | 51.80 | 0.001 | 1511 | -4.3 | 157.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 316.0 | 18.6 | 414 | 7067 | done | 1.45 | - | - | 2577 | - | 2.88 | - | 2093 | -451.7 | 183.9 | 0.60 | - | 1514 | 5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 247.2 | 20.3 | 430 | 7398 | roll | 1.38 | - | - | 2579 | - | 2.70 | - | 3563 | 544.4 | 183.9 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 231.6 | 20.8 | 433 | 7468 | done | 1.35 | - | - | 2580 | - | 3.08 | - | 2040 | -494.5 | 183.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 167.1 | 20.0 | 449 | 7797 | roll | 1.28 | 0.03 | - | 2560 | -666.7 | 2.55 | - | 3553 | 593.3 | 183.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7872 | 150.6 | 18.3 | 452 | 7884 | done | 1.25 | 0.52 | - | 2434 | -242.3 | 2.90 | - | 2047 | -519.3 | 183.9 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | 114.5 | 10.6 | 468 | 8247 | roll | 1.58 | 1.17 | - | 2689 | 217.9 | 2.62 | - | 3552 | 574.4 | 224.0 | 32.65 | 0.001 | 1344 | -5.2 | 62.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 79.4 | 34.3 | 478 | 8326 | done | 1.20 | 1.15 | - | 2463 | -196.5 | 3.28 | - | 1896 | -504.9 | 224.0 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 31.6 | 11.1 | 539 | 8723 | roll | 1.52 | 0.75 | - | 2622 | 212.0 | 3.15 | - | 3553 | 526.0 | 257.8 | 27.50 | - | 1213 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 638 | - | - | - | 1898 | - | 450.86 | 120.78 | - | 429 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||