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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 184.69 of 300.00 AH used of 24V (38.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.38 of 100.00 AH used of 10V (31.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 66.3 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | done | -1.32 | - | - | 342 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 97 | 0.9 | -2.0 | 7 | 107 | roll | -1.32 | 5.45 | - | 1430 | 199.6 | 2.62 | - | 3404 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 167 | 11.4 | -13.1 | 14 | 172 | done | -1.32 | - | - | 1424 | - | 2.78 | - | 1939 | -527.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3730 | -633.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 482 | 50.8 | -12.2 | 45 | 485 | roll | -1.32 | - | - | 1422 | - | 2.58 | - | 576 | -528.3 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 782 | 88.2 | -12.7 | 59 | 788 | done | -1.32 | - | - | 1426 | - | 2.70 | - | 2034 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | 90.2 | -8.0 | 61 | 968 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1651 | 182.9 | - | - | 1996 | - | - | 118.82 | 0.001 | 3140 | -4.9 | 44.769 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 89.7 | - | 68 | 1105 | roll | 1.32 | 1.88 | - | 2039 | 206.4 | 2.65 | - | 3436 | 543.4 | 146.0 | 121.50 | 0.001 | 2539 | -4.9 | 45.350 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1215 | 65.1 | 11.3 | 80 | 1219 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2005 | -170.0 | 2.70 | - | 1919 | -561.9 | 146.0 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 1527 | 29.4 | 10.5 | 104 | 1534 | roll | 1.32 | - | - | 2012 | - | 2.83 | - | 3496 | 557.2 | 146.0 | 0.15 | - | 2535 | -66.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1641 | 17.5 | 10.7 | 115 | 1646 | done | 1.32 | - | - | 2007 | - | 2.97 | - | 1892 | -540.1 | 146.0 | 0.17 | - | 2538 | 17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1794 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.57 | - | 334 | 39.0 | 0.22 | - | 1992 | -32863.6 | 350.29 | 130.35 | - | 1703 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||