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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.92 of 91.80 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.81 of 61.20 AH used of 10V (95.41% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.11 (SM_CC=725) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 152 | done | -0.97 | - | - | 153 | - | - | - | 2017 | - | -117.3 | -132.55 | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 2.8 | -5.4 | 24 | 173 | roll | -0.97 | 11.23 | 0.285 | 2546 | 213.1 | 2.55 | 0.065 | 3590 | 616.9 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 22.9 | -15.5 | 39 | 251 | done | -0.97 | - | - | 2555 | - | 2.50 | 0.048 | 1993 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | 46.3 | 20.6 | 53 | 496 | done | -0.21 | 1.08 | 0.269 | 2796 | 223.1 | - | - | 1991 | - | - | 88.53 | 0.620 | 3438 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 58.9 | - | 62 | 597 | roll | 0.97 | 1.55 | 0.232 | 3172 | 242.6 | 2.70 | 0.057 | 415 | -583.7 | 117.3 | 89.12 | 0.600 | 2959 | -5.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 53.0 | 7.6 | 74 | 675 | done | 1.02 | - | - | 3171 | - | 2.62 | 0.054 | 1993 | 602.3 | 159.7 | 33.33 | 0.584 | 2786 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 23.8 | 7.3 | 108 | 1037 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.157 | 3206 | 233.3 | 2.67 | 0.070 | 3595 | 600.0 | 207.2 | 36.20 | 0.581 | 2593 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 7.0 | 7.9 | 141 | 1241 | done | 1.12 | - | - | 3206 | - | 2.53 | 0.047 | 1998 | -631.2 | 243.6 | 28.88 | 0.569 | 2445 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 170 | - | - | - | 1998 | - | 725.11 | 213.90 | 0.554 | 481 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||