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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.40 of 146.00 AH used of 24V (99.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 97.50 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 615.21 (SM_CC=649.85699) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 120 | VBD | -0.67 | - | - | 135 | - | - | - | 1915 | - | -243.3 | -100.40 | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.8 | -5.6 | 10 | 154 | roll | -0.67 | 10.80 | 0.270 | 2613 | 229.4 | 2.20 | 0.067 | 3335 | 645.5 | -243.3 | -11.52 | - | 3963 | -63.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.44 | 26.84 |
| 245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 245 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 251 | 46.8 | -25.4 | 22 | 435 | done | -0.14 | 0.57 | 0.167 | 2788 | 307.0 | - | - | 1932 | - | - | 176.80 | 0.653 | 2965 | -5.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.82 |
| 437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 62.5 | - | 32 | 636 | roll | 0.67 | 0.77 | 0.110 | 3050 | 340.3 | 2.33 | 0.053 | 3333 | 601.3 | 243.3 | 186.95 | 0.643 | 1972 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 24.82 |
| 642 | 62.5 | 3.6 | 42 | 824 | done | 1.04 | 0.35 | 0.052 | 3202 | 434.3 | 2.17 | 0.034 | 1923 | -649.8 | 472.6 | 173.38 | 0.627 | 1040 | -5.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 24.85 |
| 989 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -8.41 | 8.02 | 0.054 | 137 | -382.2 | - | - | 1923 | - | 615.21 | - | - | 461 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||