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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.42 of 150.00 AH used of 24V (99.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 100.00 AH used of 10V (99.12% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 740.07 (SM_CC=740) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 171 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 161 | VBD | -1.01 | - | - | 154 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -140.52 | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 5.1 | -1.1 | 26 | 183 | roll | -1.01 | 9.75 | 0.273 | 2489 | 239.5 | 2.20 | 0.078 | 3404 | 634.5 | -146.0 | -2.10 | - | 3962 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 28.7 | -22.3 | 46 | 272 | done | -0.32 | 0.75 | 0.199 | 2714 | 300.0 | 2.15 | 0.045 | 1999 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 39.7 | -9.4 | 62 | 351 | roll | -0.38 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.051 | 582 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 43.6 | -9.7 | 69 | 388 | done | -0.45 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.061 | 1978 | 643.3 | -146.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | 45.1 | 9.5 | 71 | 489 | done | -0.23 | 0.12 | 0.173 | 2751 | 300.0 | - | - | 1978 | - | - | 84.65 | 0.727 | 3500 | -5.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | 51.3 | - | 88 | 619 | roll | 1.01 | 1.23 | 0.127 | 3153 | 326.8 | 2.30 | 0.057 | 581 | -607.4 | 146.0 | 111.38 | 0.701 | 2903 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 34.2 | 18.4 | 120 | 671 | done | 0.38 | 0.70 | 0.207 | 2955 | -282.9 | 2.28 | 0.051 | 1990 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 26.0 | 7.7 | 136 | 785 | roll | 0.44 | - | - | 2955 | - | 2.33 | 0.061 | 3399 | 604.7 | 195.2 | 38.65 | 0.685 | 2703 | -5.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 19.7 | 8.5 | 150 | 854 | done | 0.54 | 0.08 | 0.067 | 3008 | 662.5 | 2.22 | 0.043 | 1987 | -636.0 | 227.6 | 26.30 | 0.670 | 2571 | -5.0 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 9.3 | 9.8 | 170 | 933 | done | 0.49 | - | - | 3008 | - | - | - | 1987 | - | 230.9 | 3.78 | 0.430 | 2557 | -3.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 4.2 | 2.0 | 186 | 1073 | VBD | 0.95 | 0.30 | 0.064 | 3142 | 446.7 | - | - | 1987 | - | 404.6 | 64.00 | 0.684 | 2229 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.36 | - | - | 156 | - | - | - | 1986 | - | 740.07 | 220.27 | 0.669 | 482 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||