prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.13 of 100.00 AH used of 10V (99.87% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 750.13 (SM_CC=750) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 124 | VBD | -0.81 | - | - | 107 | - | - | - | 2368 | - | -195.5 | -110.53 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.0 | -2.4 | 19 | 190 | roll | -0.81 | 10.82 | 0.257 | 2716 | 241.1 | 2.28 | 0.085 | 3760 | 610.5 | -195.5 | -46.15 | - | 3962 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 15.3 | -4.4 | 75 | 436 | done | -0.81 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.051 | 2353 | -639.5 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 18.4 | -4.5 | 88 | 506 | roll | -0.81 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.071 | 3756 | 615.4 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 20.6 | -5.6 | 95 | 543 | done | -0.81 | - | - | 2706 | - | 2.17 | 0.051 | 2361 | -642.9 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 24.9 | -6.6 | 108 | 613 | roll | -0.81 | - | - | 2706 | - | 2.22 | 0.061 | 959 | -631.5 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 29.2 | -7.2 | 120 | 677 | done | -0.81 | 0.10 | 0.147 | 2729 | 230.0 | 2.22 | 0.060 | 2354 | 628.4 | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 33.8 | -6.3 | 133 | 745 | done | -0.81 | - | - | 2729 | - | - | - | 2354 | - | -195.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | 34.8 | 6.3 | 136 | 844 | done | -0.19 | 0.60 | 0.123 | 2927 | 330.0 | - | - | 2353 | - | - | 83.97 | 0.764 | 3513 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 35.5 | - | 151 | 1002 | roll | 0.81 | 0.93 | 0.065 | 3268 | 366.7 | 2.38 | 0.064 | 957 | -586.6 | 195.5 | 147.73 | 0.714 | 2716 | -5.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 6.0 | 22.0 | 183 | 1035 | done | 0.81 | - | - | 3268 | - | 2.35 | 0.060 | 2362 | 597.9 | 195.5 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.99 | - | - | 120 | - | - | - | 2362 | - | 750.13 | 81.93 | 0.560 | 455 | -27.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||