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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.55 of 91.80 AH used of 24V (99.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 61.20 AH used of 10V (99.36% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (beyond SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 228 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 154 | VBD | -1.27 | - | - | 438 | - | - | - | 2396 | - | -146.6 | -134.20 | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.2 | -2.5 | 22 | 183 | roll | -1.27 | 12.68 | 0.170 | 2757 | 182.9 | 2.67 | 0.101 | 969 | -534.5 | -146.6 | -4.38 | - | 3903 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 20.4 | -7.0 | 83 | 431 | done | -1.27 | - | - | 2757 | - | 2.67 | 0.094 | 2380 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 25.0 | -6.3 | 99 | 503 | roll | -1.27 | - | - | 2757 | - | 2.62 | 0.088 | 973 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 32.6 | -7.4 | 123 | 608 | done | -1.27 | - | - | 2757 | - | 2.67 | 0.094 | 2385 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | 33.5 | 7.5 | 125 | 740 | done | -0.31 | 1.00 | 0.107 | 2969 | 212.0 | - | - | 2385 | - | - | 114.70 | 0.693 | 3303 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 34.8 | - | 145 | 860 | done | 1.27 | 1.55 | 0.080 | 3314 | 222.6 | - | - | 2384 | - | 146.6 | 113.43 | 0.662 | 2705 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 18.0 | 11.1 | 179 | 932 | roll | 1.27 | - | - | 3314 | - | 2.70 | 0.100 | 981 | -519.6 | 146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 15.0 | 11.6 | 184 | 958 | done | 1.27 | - | - | 3314 | - | 2.70 | 0.094 | 2386 | 520.4 | 146.6 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 7.9 | 9.9 | 200 | 1029 | done | 1.27 | - | - | 3314 | - | - | - | 2386 | - | 147.8 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 3.1 | 2.7 | 216 | 1102 | VBD | 1.47 | 0.17 | 0.064 | 3364 | 294.1 | - | - | 2386 | - | 306.8 | 5.88 | 0.548 | 2674 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -11.91 | 12.60 | 0.043 | 439 | -232.1 | - | - | 2387 | - | 671.14 | - | - | 566 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||