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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.36 of 91.80 AH used of 24V (99.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.18 of 61.20 AH used of 10V (99.71% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 680.22 (SM_CC=680) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.17 | - | - | 457 | - | - | - | 2195 | - | -195.5 | -90.88 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -7.2 | 15 | 147 | roll | -1.17 | 13.30 | 0.156 | 2984 | 190.0 | 2.72 | 0.124 | 3578 | 508.5 | -195.5 | -14.57 | - | 3953 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 22.5 | -6.6 | 77 | 394 | done | -1.17 | - | - | 2983 | - | 2.45 | 0.065 | 2182 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 26.9 | -6.0 | 93 | 465 | roll | -1.17 | - | - | 2983 | - | 2.70 | 0.110 | 3577 | 516.7 | -195.5 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 699 | 45.2 | 7.7 | 148 | 834 | done | -0.31 | 0.88 | 0.095 | 3176 | 219.3 | - | - | 2173 | - | - | 128.65 | 0.640 | 3291 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 46.8 | - | 172 | 993 | done | 1.17 | 1.42 | 0.074 | 3495 | 224.6 | - | - | 2173 | - | 195.5 | 151.23 | 0.610 | 2493 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 26.6 | 10.6 | 214 | 1064 | done | 1.17 | - | - | 3495 | - | - | - | 2173 | - | 195.5 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 19.2 | 10.0 | 230 | 1135 | done | 1.17 | - | - | 3495 | - | - | - | 2173 | - | 195.5 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 11.8 | 10.2 | 246 | 1207 | roll | 1.17 | - | - | 3495 | - | 2.60 | 0.094 | 782 | -535.0 | 195.5 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 9.6 | 10.2 | 250 | 1229 | done | 1.17 | - | - | 3496 | - | 2.45 | 0.064 | 2164 | 564.1 | 195.5 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 6.3 | 1.7 | 266 | 1437 | VBD | 1.47 | 0.28 | 0.053 | 3571 | 267.9 | - | - | 2164 | - | 436.6 | 139.15 | 0.601 | 1767 | -5.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -12.80 | - | - | 465 | - | - | - | 2165 | - | 680.22 | 232.40 | 0.581 | 518 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||