prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.30 of 91.80 AH used of 24V (99.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 100.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 715.05 (beyond SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -1.38 | - | - | 415 | - | - | - | 1766 | - | -116.8 | -60.20 | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -5.3 | 8 | 168 | roll | -1.38 | 11.55 | 0.178 | 2493 | 179.9 | 2.65 | 0.065 | 3330 | 590.2 | -116.8 | -62.15 | - | 3906 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 28.5 | -15.3 | 51 | 379 | done | -1.38 | - | - | 2493 | - | 2.62 | 0.041 | 1765 | -597.3 | -116.8 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 42.4 | -16.8 | 64 | 462 | done | -1.38 | - | - | 2494 | - | - | - | 1765 | - | -116.8 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 45.8 | 16.7 | 67 | 577 | done | -0.31 | 1.12 | 0.120 | 2725 | 206.2 | - | - | 1870 | - | - | 90.90 | 0.686 | 3426 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | 52.7 | - | 82 | 684 | roll | 1.38 | 1.67 | 0.079 | 3094 | 221.0 | 2.67 | 0.054 | 3399 | 572.7 | 116.8 | 91.18 | 0.661 | 2950 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 48.5 | 6.0 | 100 | 765 | done | 1.46 | 0.08 | 0.070 | 3121 | 337.5 | 2.62 | 0.045 | 1852 | -590.5 | 187.0 | 59.35 | 0.644 | 2662 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 24.3 | 11.4 | 135 | 925 | roll | 1.46 | - | - | 3121 | - | 2.72 | 0.062 | 273 | -580.5 | 187.0 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 7.2 | 12.2 | 156 | 1062 | done | 1.46 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.036 | 1812 | 596.5 | 187.0 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 5.4 | -1.1 | 169 | 1309 | roll | 1.70 | 0.22 | 0.058 | 3183 | 281.8 | 2.78 | 0.054 | 3428 | 581.3 | 379.3 | 157.50 | 0.624 | 1877 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.91 | 11.77 | 0.043 | 419 | -234.8 | - | - | 1744 | - | 716.28 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||